CN211603681U - 一种角反射器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种角反射器，涉及雷达遥感应用领域。包括：收发装置、控制设备、支撑组件、底盘组件及角反射本体，收发装置与控制设备连接，用于向控制设备发送控制信号；支撑组件和底盘组件上分别具有信号端口，支撑组件和底盘组件分别通过信号端口连接控制设备，使得支撑组件接收控制设备根据控制信号向支撑组件发送的伸缩控制指令，底盘组件接收控制设备发送的旋转控制指令；支撑组件的一端连接底盘组件，支撑组件的另一端连接角反射本体；支撑组件用于根据伸缩控制指令进行尺寸伸缩，用以调节角反射本体的俯仰角，底盘组件用于根据旋转控制指令进行旋转，用以调节角反射本体的方位角。本实用新型实施例，可提高调整效率，降低调整成本。

Description

一种角反射器

技术领域

本实用新型涉及雷达遥感应用技术领域，具体而言，涉及一种角反射器。

背景技术

合成孔径雷达干涉(Interferometric Synthetic Aperture Radar，InSAR)是一种新的空间对地观测的测量技术，能够实现全天时、全天候的对地观测，该技术已广泛应用于地形测量、地面形变检测及火山活动等方面。然而，合成孔径雷达干涉技术在实际应用中受到了很多条件的限制，如影像的配准精度、大气效应的影响以及时间失相干与几何失相干等，为了解决这些问题，提出了角反射器(Corner Reflector，CR)，该角反射器对合成孔径雷达波的反射强度通常远大于周围物体的反射强度，会使该合成孔径雷达便于对地进行观测。

目前，角反射器中角反射本体通过支撑杆与底盘固定连接。当安装有合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)的卫星处于不同状态时，需要对角反射本体的角度进行人工调整，使该角反射器的俯仰角和方位角符合SAR卫星雷达波的入射条件，从而使该雷达波的反射强度达到最大。

但是通过人工方式进行角度调整，其效率通常降低，这无疑增加了调整角反射器的人力成本以及时间成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种角反射器，用以提高调整效率，降低调整角反射器的人力成本以及时间成本。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种角反射器，包括：收发装置、控制设备、支撑组件、底盘组件以及角反射本体，其中：

所述收发装置与所述控制设备连接，用于向所述控制设备发送控制信号；

所述支撑组件和所述底盘组件上分别具有信号端口，所述支撑组件和所述底盘组件分别通过所述信号端口连接所述控制设备，使得所述支撑组件接收所述控制设备根据所述控制信号向所述支撑组件发送的伸缩控制指令，所述底盘组件接收所述控制设备发送的旋转控制指令；

所述支撑组件的一端连接所述底盘组件，所述支撑组件的另一端连接所述角反射本体；所述支撑组件用于根据所述伸缩控制指令进行尺寸伸缩，用以调节所述角反射本体的俯仰角，所述底盘组件用于根据所述旋转控制指令进行旋转，用以调节所述角反射本体的方位角。

进一步地，所述角反射器还包括：电源模块，所述电源模块分别连接所述收发装置、所述控制设备、所述支撑组件以及所述底盘组件，用以分别为所述收发装置、所述控制设备、所述支撑组件以及所述底盘组件供电。

进一步地，所述电源模块由太阳能电池板和蓄电池组成，其中：所述太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，用于给所述蓄电池充电，所述蓄电池连接所述收发装置、所述控制设备、所述支撑组件以及所述底盘组件。

进一步地，所述收发装置与天线连接，所述天线用于获取所述控制信号。

进一步地，所述支撑组件包括：主支撑组件以及副支撑组件；

所述底盘组件的边缘上均匀连接有多个延伸支撑，所述主支撑组件和所述副支撑组件的一端分别连接对应的延伸支撑。

进一步地，所述支撑组件包括：伸缩电机和伸缩杆，所述伸缩电机上的信号端口用以接收所述伸缩控制指令，所述伸缩电机和所述伸缩杆连接，用以根据所述伸缩控制指令，控制所述伸缩杆进行尺寸伸缩。

进一步地，所述底盘组件包括：旋转电机和底盘，所述旋转电机上的信号端口用以接收所述旋转控制指令，所述旋转电机和所述底盘连接，用以根据所述旋转控制指令，控制所述底盘进行角度旋转。

进一步地，所述角反射器还包括：底座，所述底盘组件上还具有固定构件，所述固定构件用于通过紧固件安装在所述底座上。

进一步地，所述紧固件为螺纹紧固件。

进一步地，所述收发装置、所述控制设备和所述电源模块设置在集成柜上，所述集成柜上设置有穿线孔，所述收发装置、所述控制设备和所述电源模块的数据线和电源线通过所述穿线孔引出。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供的一种角反射器，包括：收发装置、控制设备、支撑组件、底盘组件以及角反射本体，其中，收发装置通过与控制设备连接，将控制信号发送给该控制设备，该控制设备又分别与支撑组件和底盘组件连接，其中，该控制设备将伸缩控制指令发送给该支撑组件上的信号端口，由于该支撑组件的一端与角反射本体连接，所以该支撑组件根据接收到的伸缩控制指令，首先进行尺寸收缩，最后联动调节该角反射器的俯仰角；该控制设备将旋转控制指令发送给该底盘组件上的信号端口，由于该底盘组件与该支撑组件的另一端连接，所以该底盘组件根据接收到的旋转控制指令，首先进行旋转，最后联动调节该角反射器的方位角。采用本实用新型实施例提供的上述角反射器，通过收发装置与控制设备相结合的方式，实现角反射器的角度自动调节功能，不再需要通过人工方式对该角反射器进行角度调整，其提高了调整效率，有效降低了调整角反射器的人力成本以及时间成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种角反射器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种角反射器的收发装置示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种角反射器的控制设备示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种角反射器的支撑组件示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种角反射器的底盘组件俯视示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种角反射器的电源模块示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种支撑角反射本体装置示意图。

图标：101-收发装置；102-控制设备；103-支撑组件；104-底盘组件；105-角反射本体；200-接收设备；201-信号输入一号线；202-电源一号线；203-信号输出一号线；301-信号输入二号线；302-电源二号线；303-伸缩控制指令输出端口；304-旋转控制指令输出端口；401-伸缩电机；402-伸缩杆；403-信号输入线；404-电源三号线；502-底盘；503-信号输入五号线；504-电源五号线；505-延伸支撑；506-固定构件；106-电源模块；601-太阳能电池板；602-蓄电池；603-负载；700-底座；701-主支撑组件；702-副支撑组件；703-旋转部件；501-旋转电机；704-紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型下述各实施例提供的角反射器，可以通过与合成孔径雷达相结合对地形测量、地面形变等情况进行监测，这里对使用情况不做限定。当需要对某个区域进行监测时，首先将角反射器安装在监测区域，并设置支撑组件的初始高度以及底盘组件的初始方向，然后根据SAR卫星的状态数据，该角反射器自动调节自身的俯仰角和方位角。其中，该角反射器的单面形状可以为等腰直角三角形或正方形，本实用新型对此不进行限定。

图1为本实用新型实施例提供的一种角反射器的结构示意图，如图1所示，包括：收发装置101、控制设备102、支撑组件103、底盘组件104以及角反射本体105，其中：

收发装置101与控制设备102连接，用于向控制设备102发送控制信号；

支撑组件103和底盘组件104上分别具有信号端口(在图中为未标出)，支撑组件103和底盘组件104分别通过信号端口连接控制设备102，使得支撑组件103接收控制设备102根据控制信号向支撑组件103发送的伸缩控制指令，底盘组件104接收控制设备102发送的旋转控制指令。

支撑组件103的一端连接底盘组件104，支撑组件103的另一端连接角反射本体105；支撑组件103用于根据伸缩控制指令进行尺寸伸缩，用以调节角反射本体105的俯仰角，底盘组件104用于根据旋转控制指令进行旋转，用以调节角反射本体105的方位角。

具体的，收发装置101中的信号端口包括信号输入端口和信号输出端口，该信号输入端口与信号输入一号线连接，可以用来接收控制信号，该信号输出端口与信号输出一号线连接，可以用来将该控制信号输出，收发装置101中的电源端与电源一号线连接，可以用来提供收发装置101的工作电压。如图2所示，为本实用新型实施例提供的一种角反射器的收发装置示意图，在该图中，收发装置101中的信号输入一号线201与接收设备200连接，可以将接收设备200接收到的控制信号通过该收发装置101中的信号输出一号线203输出。该收发装置101中的电源一号线202负责输入工作电压，其中，接收设备200可以为天线，也可以为任何一种接收远程信号设备，这里不做限定。

收发装置101可以通过信号输出一号线与控制设备102连接，收发装置101中的信号输出一号线将控制信号发送给控制设备102。举例来说，当SAR卫星通过角反射器上方时，工作人员根据该SAR卫星状态，比如飞行的轨道、飞行模式等，计算出该角反射器需要调整的数据信息，根据该数据信息，生成控制信号。收发装置101接收该控制信号，并将该控制信号通过信号输出一号线传输至控制设备102中。

控制设备102中的信号端口包括信号输入端口和信号输出端口，该信号上输入端口通过与信号输入二号线连接，可以用来接收收发装置101发送的控制信号，该信号输出端口可以包括伸缩控制指令输出端口以及旋转控制指令输出端口。控制设备102中的电源端与电源二号线连接，可以用来提供控制设备102的工作电压。如图3所示，为本实用新型实施例提供的一种角反射器的控制设备示意图，在该图3中，控制设备102中的信号输入二号线301传输控制信号，该控制设备102中的电源二号线302负责输入工作电源。该控制设备102中的信号输出端可以包括两种，一种为伸缩控制指令输出端口303，另一种为旋转控制指令输出端口304。图3中的信号输入二号线301和上述图2所示收发装置101中的信号输出一号线203可以为同一根线，信号输入二号线301的一端可以固定在收发装置101上，也可以固定到控制设备102上，或者信号输入二号线301的两端都有插头，分别可以接到收发装置101和控制设备102上，这里不对信号输入二号线301的样子做限定。

支撑组件103上的信号端口可以连接信号输入线的一端，该信号输入线的另一端可以连接控制设备102的伸缩控制指令输出端口。支撑组件103通过该信号输入线接收控制设备102发送的伸缩控制指令，底盘组件104上的信号端口可以连接信号输入五号线的一端，该信号输入五号线的另一端可以连接控制设备102的旋转控制指令输出端口，底盘组件104通过信号输入五号线接收控制设备102发送旋转控制指令。

支撑组件103的一端连接底盘组件104，支撑组件103可以包括主支撑组件和副支撑组件，底盘组件的边缘上可以均匀连接有多个延伸支撑。该主支撑组件和副支撑组件的一端分别连接对应的延伸支撑，该主支撑组件和副支撑组件的另一端连接角反射本体105。该主支撑组件可以根据接收到的主支撑伸缩控制指令进行尺寸伸缩，该副支撑组件可以根据接收到的副支撑伸缩控制指令进行尺寸伸缩，结合该主支撑组件的尺寸伸缩以及该副支撑组件尺寸伸缩，可以调节角反射本体105的俯仰角。举例来说，一般情况下，角反射器有一个主支撑组件，两个副支撑组件。当有两种不同类型的SAR卫星相隔一段时间从该角反射器上空经过时，由于不同类型的SAR卫星雷达波入射角是不同的，所以为使该雷达波的反射强度达到最大，工作人员需要根据最先到达该角反射器上空的SAR卫星信息，计算出该角反射器需要调整的俯仰角信息。该俯仰角信息包括主支撑组件需要伸缩的尺寸以及副支撑组件需要伸缩的尺寸。通常，该主支撑组件的高度比该副支撑组件的高度要高，最后使角反射本体105的俯仰角符合最先到达该角反射器上空的SAR卫星雷达波的入射条件。

底盘组件104根据旋转控制指令进行旋转，可以调节角反射本体105的方位角。举例来说，当一种SAR卫星处于升轨模式时，角反射本体105的底边需要和该SAR卫星的飞行方向平行，工作人员需要根据该SAR卫星的升轨数据，计算出该角反射器需要调整的方位角信息。该方位角信息可以包括底盘组件104需要旋转的角度，旋转到该角度的底盘组件104可以使该角反射器符合该SAR卫星雷达波的入射条件。

采用上述图1所示的角反射器，收发装置通过与控制设备连接，将控制信号发送给该控制设备，该控制设备又分别与支撑组件和底盘组件连接，其中，该控制设备将伸缩控制指令发送给该支撑组件上的信号端口。由于该支撑组件的一端与角反射本体连接，所以该支撑组件根据接收到的伸缩控制指令，首先进行尺寸收缩，最后联动调节该角反射器的俯仰角。该控制设备将旋转控制指令发送给该底盘组件上的信号端口，由于该底盘组件与该支撑组件的另一端连接，所以该底盘组件根据接收到的旋转控制指令，首先进行旋转，最后联动调节该角反射器的方位角。采用本实用新型实施例提供的上述角反射器，通过收发装置与控制设备相结合的方式，实现角反射器的角度自动调节功能，不再需要通过人工方式对该角反射器进行角度调整，提高了调整效率，有效降低了调整角反射器的人力成本以及时间成本。

在上述角反射器中，可选地，如图4所示，为本实用新型实施例提供的一种角反射器的支撑组件示意图，在该图4中，支撑组件103包括：伸缩电机401和伸缩杆402，伸缩电机401上的信号端口可以连接信号输入线403的一端，信号输入线403的另一端可以连接控制设备102的伸缩控制指令输出端口。支撑组件103通过信号输入线403接收控制设备102发送的伸缩控制指令，伸缩电机401和伸缩杆402连接，用以根据伸缩控制指令控制伸缩杆402进行尺寸伸缩。伸缩电机401上还包括有电源端口，该电源端口与电源三号线404连接，可以用来提供伸缩电机401的工作电压。

在上述角反射器中，可选地，如图5所示，为本实用新型实施例提供的一种角反射器的底盘组件俯视示意图，在该图5中，底盘组件104包括：旋转电机(未在图中标出)和底盘502，旋转电机上的信号端口可以连接信号输入五号线503的一端，信号输入五号线503的另一端可以连接控制设备102的旋转控制指令输出端口。底盘组件104通过信号输入五号线503接收控制设备102发送的旋转控制指令。旋转电机和底盘502连接，用以根据旋转控制指令控制底盘502进行角度旋转。旋转电机上还包括有电源端口，该电源端口与电源五号线504连接，可以用来提供旋转电机的工作电压。底盘组件104还包括延伸支撑505以及固定构件506，延伸支撑505用于连接支撑组件103的一端。固定构件506用于通过紧固件安装在底座上，该紧固件可以为螺纹紧固件，该底座可以为用水泥铸成的观测墩。

可选地，在上述实施例中，角反射器还包括电源模块106，电源模块106可以通过电源线分别连接收发装置101、控制设备102、支撑组件103以及底盘组件104的电源端口，用以分别为收发装置101、控制设备102、支撑组件103以及底盘组件104供电。

进一步地，如图6所示，为本实用新型实施例提供的一种角反射器的电源模块示意图，在该图中，电源模块106包括太阳能电池板601以及蓄电池602。其中，太阳能电池板601与蓄电池602电性连接，可以用于给蓄电池602充电，蓄电池602连接负载603，负载603可以包括收发装置101、控制设备102、支撑组件103以及底盘组件104。

该电源模块通过太阳能电池板与蓄电池相结合的方式，即可以通过太阳能给各负载供电，节约成本，又可以避免由于天气情况而导致没电的现象，使角反射器可以持续工作。

可选地，如图7所示，为本实用新型实施例提供的一种支撑角反射本体装置示意图，在该图中，主支撑组件701和副支撑组件702的一端连接底盘组件中的旋转部件703的延伸支撑505，旋转电机501可以安装在底座700上，旋转电机501通过固定构件506以及紧固件704安装在底座700上，其中，紧固件704可以为螺纹紧固件，如螺丝、螺钉或螺栓等。

可选地，在另一个实施例中，收发装置101、控制设备102和电源模块106设置在集成柜上，该集成柜上设置有穿线孔，收发装置101、控制设备102和电源模块106的信号线和电源线通过该穿线孔引出。

由于实际使用中的角反射器通常安装在野外，工作环境恶劣，该集成柜可以保护工作设备不受自然环境侵蚀和野生动物的破坏，使角反射器不受外条件的影响，测量可靠性更加，提高了使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种角反射器，其特征在于，包括：收发装置、控制设备、支撑组件、底盘组件以及角反射本体，其中：

所述收发装置与所述控制设备连接，用于向所述控制设备发送控制信号；

所述支撑组件和所述底盘组件上分别具有信号端口，所述支撑组件和所述底盘组件分别通过所述信号端口连接所述控制设备，使得所述支撑组件接收所述控制设备根据所述控制信号向所述支撑组件发送的伸缩控制指令，所述底盘组件接收所述控制设备发送的旋转控制指令；

所述支撑组件的一端连接所述底盘组件，所述支撑组件的另一端连接所述角反射本体；所述支撑组件用于根据所述伸缩控制指令进行尺寸伸缩，用以调节所述角反射本体的俯仰角，所述底盘组件用于根据所述旋转控制指令进行旋转，用以调节所述角反射本体的方位角。

2.如权利要求1所述的角反射器，其特征在于，所述角反射器还包括：电源模块，所述电源模块分别连接所述收发装置、所述控制设备、所述支撑组件以及所述底盘组件，用以分别为所述收发装置、所述控制设备、所述支撑组件以及所述底盘组件供电。

3.根据权利要求2所述的角反射器，其特征在于，所述电源模块由太阳能电池板和蓄电池组成，其中：所述太阳能电池板与所述蓄电池电性连接，用于给所述蓄电池充电，所述蓄电池连接所述收发装置、所述控制设备、所述支撑组件以及所述底盘组件。

4.如权利要求1所述的角反射器，其特征在于，所述收发装置与天线连接，所述天线用于获取所述控制信号。

5.如权利要求1所述的角反射器，其特征在于，所述支撑组件包括：主支撑组件以及副支撑组件；

所述底盘组件的边缘上均匀连接有多个延伸支撑，所述主支撑组件和所述副支撑组件的一端分别连接对应的延伸支撑。

6.如权利要求1所述的角反射器，其特征在于，所述支撑组件包括：伸缩电机和伸缩杆，所述伸缩电机上的信号端口用以接收所述伸缩控制指令，所述伸缩电机和所述伸缩杆连接，用以根据所述伸缩控制指令，控制所述伸缩杆进行尺寸伸缩。

7.如权利要求1所述的角反射器，其特征在于，所述底盘组件包括：旋转电机和底盘，所述旋转电机上的信号端口用以接收所述旋转控制指令，所述旋转电机和所述底盘连接，用以根据所述旋转控制指令，控制所述底盘进行角度旋转。

8.根据权利要求1-7中任一所述的角反射器，其特征在于，所述角反射器还包括：底座，所述底盘组件上还具有固定构件，所述固定构件用于通过紧固件安装在所述底座上。

9.根据权利要求8所述的角反射器，其特征在于，所述紧固件为螺纹紧固件。

10.根据权利要求2所述的角反射器，其特征在于，所述收发装置、所述控制设备和所述电源模块设置在集成柜上，所述集成柜上设置有穿线孔，所述收发装置、所述控制设备和所述电源模块的信号线和电源线通过所述穿线孔引出。

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