CN219959429U - 一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站 - Google Patents
一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219959429U CN219959429U CN202320514572.6U CN202320514572U CN219959429U CN 219959429 U CN219959429 U CN 219959429U CN 202320514572 U CN202320514572 U CN 202320514572U CN 219959429 U CN219959429 U CN 219959429U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- antenna
- azimuth
- rotating mechanism
- satellite
- pitching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 41
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 28
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims abstract description 17
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims abstract description 17
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 7
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims abstract description 4
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 17
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910052741 iridium Inorganic materials 0.000 description 1
- GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N iridium atom Chemical compound [Ir] GKOZUEZYRPOHIO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于A‑E座架的低轨跟踪Ka便携站，包括Ka频段卫星天线、ka收发信机、主体机箱和A‑E天线座架，ka收发信机设于ka频段卫星天线的下方，并通过俯仰转动机构与主体机箱相连，主体机箱通过方位转动机构连接有A‑E天线底座，Ka频段卫星天线采用碳纤维分瓣抛物面天线，天线底座采用合金材质的可折叠的快拆结构，主体机箱内部集成连接有内置监控板、罗盘定位模块和锂电池，内置监控板控制俯仰转动机构和方位转动机构调整ka频段卫星天线进行寻星动作。本实用新型可以在过顶时准确跟踪低轨卫星，能够满足对低轨卫星进行实时跟踪和通信，具有体积小、重量轻、增益高、可便携背负的特点，适用于卫星通信技术领域。
Description
技术领域
本实用新型属于卫星通信技术领域，具体的说，涉及一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站。
背景技术
在通信技术多元化发展的今天，卫星通信作为一种重要的通信方式，正发挥着越来越关键的作用。低轨卫星(LEO，LowEarthOrbit)已经成为卫星移动通信技术发展的重要方向。轨道和频谱是通信卫星能够正常运行的先决条件。太空轨道资源是有限的，并且相当稀缺，各国都在竞争。国外纷纷推出规模庞大的低轨卫星系统方案以抢占有限的低轨卫星轨道和频谱资源，争取在低轨卫星通信系统组网建设上占得先机。例如Iridium(铱星)，OneWeb的全球星网络计划“星座互联网”，SpaceX(特斯拉创始人的太空项目)的Starlink等。对于低轨卫星，天线的波束范围需要覆盖近乎整个空域(10°～170°)。当卫星经过观测点天顶的时候，地面站天线的转动速度必须要非常大，以往跟踪低轨卫星时，一般采用的天线座架为二轴X-Y座架或三轴座架形式，但是这两种座架步进跟踪速度慢，而且机械结构上的设计难度和结构尺寸较大，天线重量过重，无法满足低成本轻量化便携地面站的需求。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，用于解决以往跟踪低轨卫星时采用的天线座架为二轴X-Y座架或三轴座架形式，步进跟踪速度慢，而且机械结构上的设计难度和结构尺寸较大，天线重量过重，无法满足低成本轻量化便携地面站的需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，包括由上而下依次设置的Ka频段卫星天线、ka收发信机、主体机箱和A-E天线座架，ka收发信机设于ka频段卫星天线的下方，并通过俯仰转动机构与主体机箱相连，主体机箱通过方位转动机构连接有A-E天线底座，Ka频段卫星天线采用碳纤维分瓣抛物面天线，天线底座采用合金材质的可折叠的快拆结构，所述主体机箱为一体化设计，内部集成连接有内置监控板、罗盘定位模块和锂电池，主体机箱内各部分之间通过数据连接和电性连接，ka收发信机射频信号、电源和控制信号的连接采用高低频混插连接器，内置监控板通过罗盘定位模块所获得的定位信息控制俯仰转动机构和方位转动机构调整ka频段卫星天线进行寻星动作。
进一步的，所述主体机箱内还有集成为一体的天线主控板ACU、驱动板ADU、MODEM、信标接收机、功分器和调制解调器，天线主控板ACU与罗盘定位模块和信标接收机数据连接，ka收发信机与ka频段卫星天线和功分器数据连接，功分器与信标接收机和调制解调器数据连接，天线主控板ACU对信标接收机输出的信标电平值信息进行判断处理，通过驱动板ADU控制方位转动机构和俯仰转动机构动作，以调整ka频段卫星天线动作。
进一步的，所述Ka频段卫星天线包括碳纤维分瓣抛物面天线、中心盘和一体化馈源，ka收发信机通过中心盘与碳纤维分瓣抛物面天线相连，一体化馈源通过馈源座设于碳纤维分瓣抛物面天线顶部的中间位置。
进一步的，所述一体化馈源为ka频段天馈，包括含由上而下依次固定连接设置的馈源头、圆波导管、ka极化单元、介质支撑和副反射面，副反射面设于碳纤维分瓣抛物面天线中间位置并与馈源座固定连接。
进一步的，所述A-E天线座架采用三脚支架对主体机箱进行支撑，三角支架包括三个伸缩支撑筒，主体机箱与三个伸缩支撑筒之间通过快拆套装组件连接。
进一步的，所述快拆套装组件包括支座、方形立柱和方形立柱座，方形立柱一端与方位转动机构相连，另一端与方形立柱座相连，方位立柱座与支座转动连接并通过六角螺栓和锁母进行轴向连接固定，支座与三个伸缩支撑筒的顶端通过销轴铰接。
进一步的，所述罗盘定位模块包括九轴姿态传感器和GPS/北斗定位模块，天线主控板ACU根据九轴姿态传感器和GPS/北斗定位模块提供的姿态信息和定位信息，经驱动板ADU控制方位转动机构和俯仰转动机构动作。
进一步的，所述方位转动机构包括方位电机和方位减速机，俯仰转动机构包括俯仰电机和俯仰减速机，驱动板ADU包括方位驱动板，天线主控板通过方位驱动板控制方位电机和方位减速机做旋转动作，通过方位驱动板控制俯仰电机和俯仰减速机做俯仰动作。
进一步的，所述信标接收机采用RS232接口，经功分器进行通信设置信标频率、馈电电压和读取信标电平值，反馈给电线主控板ACU，ka收发信机采用RS485接口，与功分器和ka频段天馈经通讯线缆相连，调制解调器经通信线缆与功分器相连接。
本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：使用A-E天线座架，采用程序过顶跟踪方式，利用轨道预报来编制过顶程序，内置监控板通过罗盘定位模块所获得的定位信息控制俯仰转动机构和方位转动机构调整ka频段卫星天线进行寻星动作，使天线可以在过顶时准确跟踪低轨卫星，能够满足对低轨卫星进行实时跟踪和通信，通过对天线底座和卫星天线材质的选择以及一体化的主体机箱结构，使该天线设计最大限度地保证系统的刚度和稳定性，满足携行对尺寸、重量要求，具有体积小、重量轻、增益高、可便携背负的特点，适用于卫星通信技术领域。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型实施例中ka频段卫星天线的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中快拆套装组件与伸缩支撑筒连接的结构示意图；
图4为本实用新型实施例中主体机箱的各数据接口和电源接口的分布图；
图5为本实用新型实施例中控制系统的系统原理图；
图6为本实用新型实施例的工作流程图。
标注部件：1-一体化馈源，11-馈源头，12-圆波导管，13-ka极化单元，14-介质支撑，15-副反射面，2-Ka频段卫星天线，3-ka收发信机，4-俯仰转动机构，5-主体机箱，6-方位转动机构，61-方形立柱，62-支座，63-六角螺栓，64-锁母，65-方形立柱座，7-A-E天线座架，71-伸缩支撑筒，72-销轴，8-显示屏。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型公开了一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，如图1所示，包括由上而下依次设置的Ka频段卫星天线2、ka收发信机3、主体机箱5和A-E天线座架7，ka收发信机3设于Ka频段卫星天线2的下方，并通过俯仰转动机构4与主体机箱5相连，主体机箱5通过方位转动机构6连接有A-E天线底座，Ka频段卫星天线2采用碳纤维分瓣抛物面天线，天线底座采用合金材质的可折叠的快拆结构，所述主体机箱5为一体化设计，内部集成连接有内置监控板、罗盘定位模块和锂电池，主体机箱5内各部分之间通过数据连接和电性连接，如图4所示，ka收发信机3射频信号、电源和控制信号的连接采用高低频混插连接器，通信简单，可实现收发信机频率切换等基本参数监控，内置监控板通过罗盘定位模块所获得的定位信息控制俯仰转动机构4和方位转动机构6调整Ka频段卫星天线2进行寻星动作。为了使天线结构轻、小且能够做到较高的跟踪精度，采用A-E天线座架7，即方位-俯仰(A-E座架式)天线座架，同时，天线主控板ACU根据轨道预报和实时控制，并利用预报来编制各种过顶程序进行引导天线通过天顶盲区。
作为一个优选的实施例，如图5所示，所述主体机箱5内还有集成为一体的天线主控板ACU、驱动板ADU、MODEM、信标接收机、功分器和调制解调器，同时集成有内部存储的低轨卫星星历(两行根数)的MCU控制器，天线主控板ACU与罗盘定位模块和信标接收机数据连接，ka收发信机3与Ka频段卫星天线2和功分器数据连接，功分器与信标接收机和调制解调器数据连接，天线主控板ACU对信标接收机输出的信标电平值信息进行判断处理，通过驱动板ADU控制方位转动机构6和俯仰转动机构4动作，以调整Ka频段卫星天线2动作。主体机箱5为一体化设计，使用时无需拆装，节约设备的展开安装时间。如图2所示，所述Ka频段卫星天线2包括碳纤维分瓣抛物面天线、中心盘和一体化馈源1，ka收发信机3通过中心盘与碳纤维分瓣抛物面天线相连，一体化馈源1通过馈源座设于碳纤维分瓣抛物面天线顶部的中间位置。所述一体化馈源1为ka频段天馈，包括含由上而下依次固定连接设置的馈源头11、圆波导管12、ka极化单元13、介质支撑14和副反射面15，副反射面15设于碳纤维分瓣抛物面天线中间位置并与馈源座固定连接。
天线主控板作为总控制板，负责电机控制、显示屏8(OLED屏)菜单交互、ka收发信机3监控、调制解调器参数设置、信标接收机监控、九州姿态传感器和GPS的数据采集、Webserver服务器实现、串口监控调试、网口升级程序等功能，其嵌入天线控制部分，接收罗盘定位模块的数据信息，经过计算，通过CAN总线的控制方式控制驱动各电机动作。驱动板ADU采用CAN总线控制连接，总线控制连接线缆简单，CAN通讯速率更快、可靠性更高，在工业控制中应用广泛，技术成熟。主体机箱5的显示屏8为OLED显示屏，具体采用256*64点阵OLED屏，OLED显示亮度高，环境适应性高，可低温-40°工作，点阵屏方便图形化设计，显示内容更灵活，SPI接口通信速率高，刷新频率高。
各个功能模块之间可根据需求进行连接，连接方式用过相应的数据线或者无线连接即可，具体可根据各模块的说明书中所记载的详细连接方式，用线和连接头连接。本申请中的各功能模块均为现有的功能模块，这些模块配套的说明书中都有详细的使用方法和接线方法，各个功能模块的组合，在过去，都是单独或者使用其中几个模块进行组合使用，效果存在缺陷，而本申请应用权利要中的多个模块，实现了更好的技术效果，本申请需要保护的点不是单个模块的改进，而是多个的系统组合，而本系统中各个模块的连接方式根据相应模块的说明书，本领域技术人员能够实现，甚至普通的施工人员也不难完成。
作为一个优选的实施例，如图2、图3所示，所述A-E天线座架7采用三脚支架对主体机箱5进行支撑，三角支架包括三个伸缩支撑筒71，主体机箱5与三个伸缩支撑筒71之间通过快拆套装组件连接。所述快拆套装组件包括支座62、方形立柱61和方形立柱座65，方形立柱61一端与方位转动机构6相连，另一端与方形立柱座65相连，方位立柱座与支座62转动连接并通过六角螺栓63和锁母64进行轴向连接固定，支座62与三个伸缩支撑筒71的顶端通过销轴72铰接。伸缩支撑筒71的伸缩结构能减轻重量，且可做到高度方向的调整，因其与支座62铰接，可折叠收纳，也能在收藏时减小箱包体积，三角支架包括三个伸缩支撑筒71主体机箱5与三脚支架之间通过快拆套装组件连接，方便主机快速的安装和拆卸。主体机箱5内部设有方位电机和方位减速机，方位电机经方位减速机连接方形立柱61的一端。
作为一个优选的实施例，如图5所示，所述罗盘定位模块包括九轴姿态传感器和GPS/北斗定位模块，天线主控板ACU根据九轴姿态传感器和GPS/北斗定位模块提供的姿态信息和定位信息，经驱动板ADU控制方位转动机构6和俯仰转动机构4动作。所述信标接收机采用RS232接口，经功分器进行通信设置信标频率、馈电电压和读取信标电平值，反馈给电线主控板ACU，ka收发信机3采用RS485接口，与功分器和ka频段天馈经通讯线缆相连，调制解调器经通信线缆与功分器相连接。通信简单，可实现收发信机频率切换等基本参数监控。罗盘定位模块采用TTL电平串口通信，读取便携站定位信息和航行数据以及天线的俯仰角度值，并将各数据信息反馈给天线主控板。
作为一个优选的实施例，如图3、图5所示，所述方位转动机构6包括方位电机和方位减速机，俯仰转动机构4包括俯仰电机和俯仰减速机，驱动板ADU包括方位驱动板，天线主控板通过方位驱动板控制方位电机和方位减速机做旋转动作，通过方位驱动板控制俯仰电机和俯仰减速机做俯仰动作。所述俯仰转动机构4还包括主动臂和从动臂，主动臂和从动臂底端与主体机箱5转动连接，顶端通过安装横板设置有ka收发信机3，主动臂的底端同时通过俯仰减速机与俯仰电机相连，俯仰电机及俯仰减速机安装于主体机箱5内部。通过俯仰电机经俯仰减速机带动主动臂转动，实现ka收发信机3和碳纤维分瓣抛物面天线的俯仰角度调整。
低轨卫星通信系统主要由空间段、用户段、地面段、公用及专用网络等四部分组成。针对低轨卫星通信的用户段，我们研发了一种能与低轨卫星进行不间断通信的便携式地面站，即一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，以保证天线结构简单，重量轻便，该便携站采用方位、俯仰、极化三轴系统，通过使用A-E座架传动结构，采用程序过顶跟踪方式，利用轨道预报来编制过顶程序，使天线可以在过顶时精确跟踪低轨卫星。
低轨跟踪Ka便携站具备单天线独立工作和双天线组合工作，寻星模式支持单天线高轨、单天线低轨、双天线低轨、双天线高低轨四种模式。寻星模式中高轨卫星为地球同步卫星，低轨卫星为距离地球地面高度较低(500-2000公里之间)的卫星，跟踪高轨同步卫星通过轨位进行寻星并进行跟踪，跟踪低轨卫星通过星历计算后，进行程引跟踪。具体的，如图6所示，本实用新型提供的一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站的低轨卫星跟踪流程如下：
a)设备自检，低轨跟踪Ka便携站加电后首先进行各模块功能自检；
b)当前姿态和定位信息采集，通过罗盘定位模块经过九轴姿态传感器和GPS/北斗定位模块采集当前的姿态信息和定位信息；
c)高轨星寻星校准，通过现有技术中的高轨寻星流程进行高轨寻星，来对当地经纬度、航向角和时间进行取值并标定；
d)体质选择，通过显示屏8根据低轨寻星需求选择低轨轨道和体制；
e)加载星历，加载MCU控制器内部存储的低轨卫星星历(两行根数)，若为有效星历进行星历解算，根据当前定位信息和姿态信息进行可见范围的方位和俯仰角度计算；
f)程序跟踪，低轨跟踪Ka便携站根据进入第一个可视俯仰角度来驱动方位俯仰电机转动，进入准备状态，等待低轨卫星进入可视范围；
g)自动跟踪，待低轨卫星进入可视范围，低轨跟踪Ka便携站利用天线主控板计算出的每秒的方位和俯仰角度进入程序引导状态进行寻星，然后进行入网认证，实现业务通信，直至低轨卫星离开可视范围，Ka频段自动便携站停止转动，进入待机状态。
h)若加载的MCU内部存储的低轨卫星星历(两行根数)为无效星历，可以根据上位机或优盘、SD等形式进行星历更新，并继续e)-g)项流程；
i)若没有有效星历可以更新，则选择在高轨卫星辅助下进行星历下发或利用轨道值守等待低轨卫星进入可视范围，重新捕获卫星后进行星历更新，再进行e)-g)项流程。
综上所述，本实用新型提供的低轨跟踪Ka便携站采用了Ka频段卫星天线2、收发一体的收发信机射频设备和高速驱动电机，具备Ka高轨同步卫星和Ka低轨卫星自动寻星模式，具备预案注入，一键开通能力，支持北斗+九轴姿态传感器完成定位定向功能，具有集成度高、携行方便、人机界面友好、操作简单、业务开通和撤收方便快捷等特点，方便长途运输和长期储存，能适应多种运输工具搭载。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，其特征在于：包括由上而下依次设置的Ka频段卫星天线、ka收发信机、主体机箱和A-E天线座架，ka收发信机设于ka频段卫星天线的下方，并通过俯仰转动机构与主体机箱相连，主体机箱通过方位转动机构连接有A-E天线底座，Ka频段卫星天线采用碳纤维分瓣抛物面天线，天线底座采用合金材质的可折叠的快拆结构，所述主体机箱为一体化设计，内部集成连接有内置监控板、罗盘定位模块和锂电池，主体机箱内各部分之间通过数据连接和电性连接，ka收发信机射频信号、电源和控制信号的连接采用高低频混插连接器，内置监控板通过罗盘定位模块所获得的定位信息控制俯仰转动机构和方位转动机构调整ka频段卫星天线进行寻星动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，其特征在于：所述主体机箱内还有集成为一体的天线主控板ACU、驱动板ADU、MODEM、信标接收机、功分器和调制解调器，天线主控板ACU与罗盘定位模块和信标接收机数据连接，ka收发信机与ka频段卫星天线和功分器数据连接，功分器与信标接收机和调制解调器数据连接，天线主控板ACU对信标接收机输出的信标电平值信息进行判断处理，通过驱动板ADU控制方位转动机构和俯仰转动机构动作，以调整ka频段卫星天线动作。
3.根据权利要求1所述的一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，其特征在于：所述Ka频段卫星天线包括碳纤维分瓣抛物面天线、中心盘和一体化馈源，ka收发信机通过中心盘与碳纤维分瓣抛物面天线相连，一体化馈源通过馈源座设于碳纤维分瓣抛物面天线顶部的中间位置。
4.根据权利要求3所述的一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，其特征在于：所述一体化馈源为ka频段天馈，包括含由上而下依次固定连接设置的馈源头、圆波导管、ka极化单元、介质支撑和副反射面，副反射面设于碳纤维分瓣抛物面天线中间位置并与馈源座固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，其特征在于：所述A-E天线座架采用三脚支架对主体机箱进行支撑，三角支架包括三个伸缩支撑筒，主体机箱与三个伸缩支撑筒之间通过快拆套装组件连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，其特征在于：所述快拆套装组件包括支座、方形立柱和方形立柱座，方形立柱一端与方位转动机构相连，另一端与方形立柱座相连，方位立柱座与支座转动连接并通过六角螺栓和锁母进行轴向连接固定，支座与三个伸缩支撑筒的顶端通过销轴铰接。
7.根据权利要求1所述的一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，其特征在于：所述罗盘定位模块包括九轴姿态传感器和GPS/北斗定位模块，天线主控板ACU根据九轴姿态传感器和GPS/北斗定位模块提供的姿态信息和定位信息，经驱动板ADU控制方位转动机构和俯仰转动机构动作。
8.根据权利要求1所述的一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，其特征在于：所述方位转动机构包括方位电机和方位减速机，俯仰转动机构包括俯仰电机和俯仰减速机，驱动板ADU包括方位驱动板，天线主控板通过方位驱动板控制方位电机和方位减速机做旋转动作，通过方位驱动板控制俯仰电机和俯仰减速机做俯仰动作。
9.根据权利要求2所述的一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站，其特征在于：所述信标接收机采用RS232接口，经功分器进行通信设置信标频率、馈电电压和读取信标电平值，反馈给电线主控板ACU，ka收发信机采用RS485接口，与功分器和ka频段天馈经通讯线缆相连，调制解调器经通信线缆与功分器相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320514572.6U CN219959429U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320514572.6U CN219959429U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219959429U true CN219959429U (zh) | 2023-11-03 |
Family
ID=88547765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320514572.6U Active CN219959429U (zh) | 2023-03-16 | 2023-03-16 | 一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219959429U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117937092A (zh) * | 2024-03-25 | 2024-04-26 | 成都迅翼卫通科技有限公司 | 一种过顶卫星连续跟踪系统及过顶卫星连续跟踪方法 |
-
2023
- 2023-03-16 CN CN202320514572.6U patent/CN219959429U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117937092A (zh) * | 2024-03-25 | 2024-04-26 | 成都迅翼卫通科技有限公司 | 一种过顶卫星连续跟踪系统及过顶卫星连续跟踪方法 |
| CN117937092B (zh) * | 2024-03-25 | 2024-05-31 | 成都迅翼卫通科技有限公司 | 一种过顶卫星连续跟踪系统及过顶卫星连续跟踪方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219959429U (zh) | 一种基于A-E座架的低轨跟踪Ka便携站 | |
| CN108427103A (zh) | 一种用于地基雷达回波信号标定的角反射器 | |
| CN201397468Y (zh) | 一种空中探测无人机地面控制站系统 | |
| CN101950844B (zh) | 具有辅助对星装置的便携式卫星天线系统及其对星方法 | |
| CN111026167A (zh) | 一种寻星系统及寻星对星方法 | |
| CN113594699A (zh) | 一种通信基站天线姿态信息采集及远程调节设备 | |
| CN111948465A (zh) | 机载超短波天线方向图uav辅助测试系统 | |
| CN203277648U (zh) | Ku波段卫星通信便携站天线自动对星装置 | |
| CN115242296B (zh) | 一种位置传感器辅助的卫星通讯终端 | |
| CN111537807A (zh) | 无人机辅助测试大机动飞行状态天线方向图的方法 | |
| CN208076709U (zh) | 一种用于地基雷达回波信号标定的角反射器 | |
| CN202839959U (zh) | 一种智能控制全自动便携式卫星天线 | |
| CN108248815B (zh) | 一种高精度遥感数据的获取方法及装置 | |
| CN212969647U (zh) | 一种自动对星卫星平板便携站集成系统 | |
| CN220545006U (zh) | 基于收发信机的Ku/Ka双频段卫星通信背负站 | |
| CN116819460A (zh) | 一种雷达及通信设备装置基线标定方法 | |
| CN206907922U (zh) | 一种卫星静中通天线系统 | |
| CN110208838A (zh) | 便携式跑道标定设备 | |
| CN209765057U (zh) | 卫星干扰空中监测查找系统 | |
| CN202282442U (zh) | 全自动寻星便携站底座及其支撑组件 | |
| CN204333207U (zh) | 一种便携式自动寻星系统 | |
| CN115833923B (zh) | 一种多功能卫星遥感信息智能服务终端 | |
| CN116315592B (zh) | 一种高稳定的卫星系统用抗干扰天线 | |
| CN214591445U (zh) | 一种基于微控制器和dgnss的便携式卫星地面站 | |
| CN112787703A (zh) | 一种多频智能卫星终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |