CN211600043U - 一种快速装拆的便携三坐标雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种快速装拆的便携三坐标雷达，涉及雷达设备领域，包括雷达主机、伺服转台和折叠三脚架，所述伺服转台设置于折叠三脚架的上方，所述伺服转台与折叠三脚架的上端通过螺栓连接，所述雷达主机设置于伺服转台的上方，所述雷达主机与伺服转台的转轴通过螺栓连接。本实用新型实施例的快速装拆的便携三坐标雷达通过采用分体式的结构，能够实现雷达快速安装和拆卸，方便运输，可由人员背负携带至复杂地形中进行勘测周围目标。通过调整不同厚度规格的垫片，即可使第一轴承与第二轴承实现同轴要求，保障俯仰运动流畅。有效降低对U型外框的加工精度要求，可大大减少U型外框的加工风险，降低报废率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及雷达设备领域，具体涉及一种快速装拆的便携三坐标雷达。
背景技术
雷达主要应用在复杂的地杂波环境和各种气象条件下，全天候承担对低空的慢速小目标进行探测、跟踪和分类识别，完成重点区域活动目标的探测和警戒任务，提供目标的距离、方位、仰角、速度和属性等信息。
目前的二维雷达普遍为一体式结构，难以实现背负运输，在复杂地形实现雷达快速布局方面受到很大限制。此外现有的雷达外框多为一体式U型外框且体积较大，其制造难度及成本较高，不利于加工。
实用新型内容
为此，本实用新型实施例提供一种快速装拆的便携三坐标雷达，以解决现有的雷达存在运输不便，无法快速布置，雷达框架体积大，制造难度及成本较高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种快速装拆的便携三坐标雷达，所述快速装拆的便携三坐标雷达包括雷达主机、伺服转台和折叠三脚架，所述伺服转台设置于折叠三脚架的上方，所述伺服转台与折叠三脚架的上端通过螺栓连接，所述雷达主机设置于伺服转台的上方，所述雷达主机与伺服转台的转轴通过螺栓连接。
进一步地，所述雷达主机包括雷达探测组件和俯仰伺服机构，所述俯仰伺服机构包括雷达主机外框、U型外框、俯仰伺服组件和俯仰平衡组件，所述雷达探测组件设置于雷达主机外框上，所述U型外框包括主框体和可调节框体，所述主框体的底部通过螺栓与伺服转台的转轴连接，所述主框体的一端与可调节框体的一端之间夹持有垫片，并通过螺栓连接；所述可调节框体的另一端通过俯仰伺服组件与雷达主机外框的一侧边连接，所述主框体的另一端通过俯仰平衡组件与雷达主机外框的另一侧边连接。
进一步地，所述主框体的另一端靠近雷达主机外框的一侧设置有第一空腔，所述可调节框体的另一端靠近雷达主机外框的一侧设置有第二空腔。
进一步地，所述俯仰平衡组件包括第一俯仰轴、第一轴承和第一连接头，所述第一轴承设置于第一空腔内，所述第一俯仰轴的一端与雷达主机外框的另一侧边通过螺栓连接，所述第一俯仰轴的另一端套设于第一轴承内，所述第一连接头设置于主框体的另一端背离雷达主机外框的一侧。
进一步地，所述俯仰伺服组件包括第二俯仰轴，以及设置于第二空腔内的俯仰电机、编码器和第二轴承，所述第二俯仰轴的一端与雷达主机外框的一侧边通过螺栓连接，所述第二俯仰轴的另一端套设于第二轴承内，并与俯仰电机的转轴连接，所述第二俯仰轴的另一端的端部与编码器的转轴连接，所述编码器用于测量第二俯仰轴的旋转角度。
进一步地，所述第一轴承与第二轴承均为深沟球轴承。
进一步地，所述伺服转台的转轴上设置有第二连接头，所述第一连接头与所述第二连接头通过线缆连接。
本实用新型实施例具有如下优点：本实用新型实施例的快速装拆的便携三坐标雷达通过采用分体式的结构，能够实现雷达快速安装和拆卸，方便运输，可由人员背负携带至复杂地形中进行勘测周围目标。通过调整不同厚度规格的垫片，即可使第一轴承与第二轴承实现同轴要求，保障俯仰运动流畅。有效降低对U型外框的加工精度要求，可大大减少U型外框的加工风险，降低报废率，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的快速装拆的便携三坐标雷达的主视结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的快速装拆的便携三坐标雷达的侧视结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的快速装拆的便携三坐标雷达的俯视结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的雷达主机的主视结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的雷达主机的侧视结构示意图。
附图标记说明：10、雷达主机外框；20、U型外框；21、主框体；22、可调节框体；23、垫片；30、俯仰伺服组件；31、第二俯仰轴；32、俯仰电机；33、编码器；34、第二轴承；40、俯仰平衡组件；41、第一俯仰轴；42、第一轴承；43、第一连接头；50、雷达主机；51、雷达探测组件；52、俯仰伺服机构；60、伺服转台；61、第二连接头；62、电源模块；70、折叠三脚架。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2、3所示，快速装拆的便携三坐标雷达包括雷达主机50、伺服转台60和折叠三脚架70，折叠三脚架70用于为雷达主机50和伺服转台60提供支撑，通过调整折叠三脚架70的张开角度可对雷达的高度进行调节。伺服转台60用于驱动雷达主机50沿竖直方向进行轴向转动，伺服转台60设置于折叠三脚架70的上方，伺服转台60与折叠三脚架70的上端通过螺栓连接，伺服转台60的底部设置有电源模块62，电源模块62分别与伺服转台60、雷达探测组件51电性连接，电源模块62用于为整个雷达设备供电。伺服转台60的转轴上设置有第二连接头61，安装时可通过线缆将第一连接头43与第二连接头61快速连接。
如图4和5所示，雷达主机50设置于伺服转台60的上方，雷达主机50包括雷达探测组件51和俯仰伺服机构52，俯仰伺服机构52包括雷达主机外框10、U型外框20、俯仰伺服组件30和俯仰平衡组件40，雷达探测组件51实现雷达的核心探测功能，雷达探测组件51设置于雷达主机外框10上，U型外框20包括主框体21和可调节框体22，主框体21的底部通过螺栓与伺服转台60的转轴连接，主框体21的一端与可调节框体22的一端之间夹持有垫片23，主框体21的一端与可调节框体22的一端通过螺栓连接。通过调整不同厚度规格的垫片23，即可使第一轴承42与第二轴承34实现同轴要求，保障俯仰运动流畅。有效降低对U型外框20的加工精度要求，可大大减少U型外框20的加工风险，降低报废率，降低生产成本。
俯仰平衡组件40用于连接主框体21的另一端与雷达主机外框10的另一侧边，主框体21的另一端靠近雷达主机外框10的一侧设置有第一空腔，第一空腔用于容纳俯仰平衡组件40，为俯仰平衡组件40提供支撑和保护作用。俯仰平衡组件40包括第一俯仰轴41、第一轴承42和第一连接头43，第一轴承42设置于第一空腔内，第一俯仰轴41的一端与雷达主机外框10的另一侧边通过螺栓连接，第一俯仰轴41的另一端套设于第一轴承42内，第一连接头43设置于主框体21的另一端背离雷达主机外框10的一侧，第一连接头43用于连接雷达和外部设备，方便雷达与外部设备之间的快速连接。
俯仰伺服组件30用于连接可调节框体22的另一端与雷达主机外框10的一侧边，可调节框体22的另一端靠近雷达主机外框10的一侧设置有第二空腔，可调节框体22的另一端背离雷达主机外框10的一侧设置有检修盖，检修盖与可调节框体22通过螺钉连接，设置检修盖可方便对俯仰伺服组件30进行检修。第二空腔用于容纳俯仰伺服组件30，为俯仰伺服组件30提供支撑和保护作用。俯仰伺服组件30包括第二俯仰轴31，以及设置于第二空腔内的俯仰电机32、编码器33和第二轴承34，其中俯仰电机32位于编码器33与第二轴承34之间，两个轴承同轴设置，本实施例中第一轴承42与第二轴承34均为深沟球轴承。编码器33位于第二轴承34背离雷达主机外框10的一侧，第二俯仰轴31的一端与雷达主机外框10的一侧边通过螺栓连接，第二俯仰轴31的另一端套设于第二轴承34内，并与俯仰电机32的转轴通过螺栓连接，第二俯仰轴31的另一端的端部与编码器33的转轴连接，编码器33用于测量第二俯仰轴31的旋转角度。第二俯仰轴31安装时需要与第一俯仰轴41同轴设置，以减小各个部件之间磨损，确保雷达转动流畅。当俯仰电机32的转轴转动时，俯仰电机32驱动雷达主机外框10围绕第一俯仰轴41和第二俯仰轴31的轴线转动，从而实现雷达的俯仰运动。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种快速装拆的便携三坐标雷达，其特征在于，所述快速装拆的便携三坐标雷达包括雷达主机、伺服转台和折叠三脚架，所述伺服转台设置于折叠三脚架的上方，所述伺服转台与折叠三脚架的上端通过螺栓连接，所述雷达主机设置于伺服转台的上方，所述雷达主机与伺服转台的转轴通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的快速装拆的便携三坐标雷达，其特征在于，所述雷达主机包括雷达探测组件和俯仰伺服机构，所述俯仰伺服机构包括雷达主机外框、U型外框、俯仰伺服组件和俯仰平衡组件，所述雷达探测组件设置于雷达主机外框上，所述U型外框包括主框体和可调节框体，所述主框体的底部通过螺栓与伺服转台的转轴连接，所述主框体的一端与可调节框体的一端之间夹持有垫片，并通过螺栓连接；所述可调节框体的另一端通过俯仰伺服组件与雷达主机外框的一侧边连接，所述主框体的另一端通过俯仰平衡组件与雷达主机外框的另一侧边连接。
3.根据权利要求2所述的快速装拆的便携三坐标雷达，其特征在于，所述主框体的另一端靠近雷达主机外框的一侧设置有第一空腔，所述可调节框体的另一端靠近雷达主机外框的一侧设置有第二空腔。
4.根据权利要求3所述的快速装拆的便携三坐标雷达，其特征在于，所述俯仰平衡组件包括第一俯仰轴、第一轴承和第一连接头，所述第一轴承设置于第一空腔内，所述第一俯仰轴的一端与雷达主机外框的另一侧边通过螺栓连接，所述第一俯仰轴的另一端套设于第一轴承内，所述第一连接头设置于主框体的另一端背离雷达主机外框的一侧。
5.根据权利要求4所述的快速装拆的便携三坐标雷达，其特征在于，所述俯仰伺服组件包括第二俯仰轴，以及设置于第二空腔内的俯仰电机、编码器和第二轴承，所述第二俯仰轴的一端与雷达主机外框的一侧边通过螺栓连接，所述第二俯仰轴的另一端套设于第二轴承内，并与俯仰电机的转轴连接，所述第二俯仰轴的另一端的端部与编码器的转轴连接，所述编码器用于测量第二俯仰轴的旋转角度。
6.根据权利要求5所述的快速装拆的便携三坐标雷达，其特征在于，所述第一轴承与第二轴承均为深沟球轴承。
7.根据权利要求4、5或6所述的快速装拆的便携三坐标雷达，其特征在于，所述伺服转台的转轴上设置有第二连接头，所述第一连接头与所述第二连接头通过线缆连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113406569A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-17 | 广州辰创科技发展有限公司 | 一种应用于低慢小目标探测的三坐标雷达系统 |
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- 2020-01-20 CN CN202020138158.6U patent/CN211600043U/zh active Active
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| CN113406569B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-08-18 | 广州辰创科技发展有限公司 | 一种应用于低慢小目标探测的三坐标雷达系统 |
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Denomination of utility model: A portable three-dimensional radar with fast assembly and disassembly Effective date of registration: 20220629 Granted publication date: 20200929 Pledgee: Guangdong Guangdong Branch financing guarantee Limited by Share Ltd. Pledgor: GUANGZHOU CHENCHUANG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2022980009364 |
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Denomination of utility model: A Portable Three Coordinate Radar for Quick Assembly and Disassembly Effective date of registration: 20231109 Granted publication date: 20200929 Pledgee: Guangdong Guangdong Branch financing guarantee Limited by Share Ltd. Pledgor: GUANGZHOU CHENCHUANG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980064872 |