CN211593055U - 一种高效的膜丝自动收丝装置 - Google Patents

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CN211593055U CN201922357128.4U CN201922357128U CN211593055U CN 211593055 U CN211593055 U CN 211593055U CN 201922357128 U CN201922357128 U CN 201922357128U CN 211593055 U CN211593055 U CN 211593055U
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郭飞
吴子平
许靖
骆祥亮
陆晓军
刘雪娇
闵芝琴
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Abstract

本实用新型涉及水处理技术领域,特别涉及一种高效的膜丝自动收丝装置。所述一种高效的膜丝自动收丝装置,其包括:包括张力平衡单元、自动收集切割单元、履带运输单元、捆扎单元、膜束收集单元、控制单元;所述张力平衡单元负责膜丝在传递过程中膜丝本身张力产生的松紧调节;所述自动收集切割单元负责把张力平衡单元传递过来的膜丝切割为设置的膜丝长度,并整齐的放入履带收集槽内;所述履带运输单元,包括:膜束收集处、传送带伸张器、自动捆扎机构、手动捆扎机构、步进电机和收集槽。本实用新型解决了传统膜丝生成费时费力的问题。

Description

一种高效的膜丝自动收丝装置
技术领域
本实用新型涉及水处理装置的组件领域,特别涉及一种高效的膜丝自动收丝装置。
背景技术
膜作为一种高分子化学材料,既有分离、浓缩、净化和脱盐功能,又有高效、节能、环保、分子级过滤等特征,被广泛应用于污水回用处理、海水淡化、苦咸水淡化、超纯净水等行业。膜技术被公认为21世纪最重要的新技术之一。膜分离技术主要包括微滤、超滤、纳滤及反渗透。因占地空间小、能耗小、分离效率高且出水水质好、通量大、使用寿命长等优点,具有很大的市场前景。
膜丝在生产收集时往往采取简易的绕丝轮绕丝、人工剪裁、人工捆扎,绕丝轮绕丝会随绕丝圈数的增长造成膜丝周长的增加,而后期只能以每束膜丝中最短的为标准,造成膜丝的浪费;剪裁人员需要把绕丝轮绕好的膜丝逐一的分束、剪裁,整个过程中,由于人员、设备等原因,往往易造成膜束存在误差、膜丝剪裁长短不一、膜丝损伤等问题,影响质量;捆扎人员在膜丝剪裁完成后,需对应的进行捆扎,而又会产生捆扎位置不一、捆扎松紧不一致、损伤膜丝等问题,影响膜丝质量;在传统的膜丝生产收集过程中,费时费力,造成人力浪费,无形中提升了产品成本。
实用新型内容
因此,本实用新型正是鉴于上述问题而做出的。本实用新型提供一种高效的膜丝自动收丝装置,实现高度自动、易于收集、方便有效的目的。本实用新型是通过以下技术方案实现上述目的:
一种高效的膜丝自动收丝装置,其包括:包括张力平衡单元、自动收集切割单元、履带运输单元、捆扎单元、膜束收集单元、控制单元;
所述张力平衡单元负责膜丝在传递过程中膜丝本身张力产生的松紧调节;
所述自动收集切割单元负责把张力平衡单元传递过来的膜丝切割为设置的膜丝长度,并整齐的放入履带收集槽内;所述自动收集切割单元,包括两个抓手一和两个抓手二;所述每个抓手一和抓手二为一组;
所述抓手一和抓手二都包括:传感器感应板、气动夹钳、安装板、压缩空气进口、夹片、支架、气动线性驱动器、旋转切刀、传感器接头模块和气管;所述支架用于固定抓手一和抓手二;所述传感器感应板与支架连接在一起;所述传感器感应板的一端连接有安装板;所述气动线性驱动器设置在安装板的下方;所述气动夹钳与安装板连接在一起;所述夹片设置在气动夹钳上;所述压缩空气进口与气动夹钳连接;所述气管接在压缩空气进口处;所述旋转切刀设置在抓手二上,其位于夹片的一侧;
所述履带运输单元,包括:膜束收集处、传送带伸张器、自动捆扎机构、手动捆扎机构、步进电机和收集槽;所述履带运输单元负责在自动收集切割单元的收集槽内收集到设置的膜束根数后,迅速的把收集槽内的膜束运送到捆扎单元,并把捆扎好的膜束运送到膜束收集单元内;
所述膜束收集单元负责捆扎好的膜束收集、暂存、转运;
所述捆扎单元负责把履带运输单元运送来的膜束按照设置的捆扎方式捆扎好;所述捆扎单元,包括:扎带支撑架、扎带分配器、气动线性气缸、扎带枪头和压缩空气供应端;
所述控制单元负责整个膜丝收集过程中的收集、切割、运输、捆扎工艺精准运行,并实时的监控设备设施、仪器仪表的运行状态,有无报警灯。
本实用新型有益效果如下:
本实用新型可以高效、持续的进行膜丝收集,因装置的高度自动化,大大的减少人员需求,并可以有效避免人为原因造成的膜丝报废、浪费。
附图说明
图1是本实用新型的抓手一的视图。
图2是本实用新型的抓手二的视图。
图3是本实用新型的履带传送单元及膜束收集单元的结构示意图。
图4是本实用新型的捆扎单元的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的优选实施例将通过参考附图进行详细描述,这样对于实用新型所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例。然而本实用新型也可以各种不同的形式实现,因此本实用新型不限于下文中描述的实施例。另外,为了更清楚地描述本实用新型,与本实用新型没有连接的部件将从附图中省略。
一种高效的膜丝自动收丝装置,其包括:包括张力平衡单元、自动收集切割单元、履带运输单元、捆扎单元、膜束收集单元、控制单元;
所述张力平衡单元负责膜丝在传递过程(生产、收集)中膜丝本身张力产生的松紧调节,防止膜丝因过于松弛而影响后端收集或过于张紧而导致断丝;
所述自动收集切割单元负责把张力平衡单元传递过来的膜丝切割为设置的膜丝长度,并整齐的放入履带收集槽内;所述自动收集切割单元,包括两个抓手一和两个抓手二;所述每个抓手一和抓手二为一组;
如图1和图2所示,所述抓手一和抓手二都包括:传感器感应板111、气动夹钳112、安装板113、压缩空气进口114、夹片115、支架116、气动线性驱动器117、旋转切刀118、传感器接头模块119和气管110;所述支架116用于固定抓手一和抓手二;所述传感器感应板111与支架116连接在一起;所述传感器感应板111的一端连接有安装板113;所述气动线性驱动器117设置在安装板113 的下方;所述气动夹钳112与安装板113连接在一起;所述夹片115设置在气动夹钳112上;所述压缩空气进口114与气动夹钳112连接;所述气管110接在压缩空气进口114处;所述旋转切刀118设置在抓手二上,其位于夹片115的一侧;
如图3所示,所述履带运输单元,包括:膜束收集处21、传送带伸张器22、自动捆扎机构23、手动捆扎机构24、步进电机25和收集槽26;所述履带运输单元负责在自动收集切割单元的收集槽26内收集到设置的膜束根数后,迅速的把收集槽26内的膜束运送到捆扎单元,并把捆扎好的膜束运送到膜束收集单元内(履带上装有收集膜丝的收集槽26,不同大小的丝束对应不同大小的收集槽26。在达到编程的膜束数后,皮带将旋转一步,将一个空的收集槽26放在膜束收集处21。装满收集槽26的膜束在自动绑定位置,在下一个循环中,这个膜束被移动到手动绑扎机构24或自动捆扎机构23的位置);
所述膜束收集单元负责捆扎好的膜束收集、暂存、转运;
如图4所示,所述捆扎单元负责把履带运输单元运送来的膜束按照设置的捆扎方式(扎带位置、捆扎松紧度等)捆扎好;所述捆扎单元,包括:扎带支撑架 31、扎带分配器32、气动线性气缸33、扎带枪头34和压缩空气供应端;
所述控制单元负责整个膜丝收集过程中的收集、切割、运输、捆扎工艺精准运行,并实时的监控设备设施、仪器仪表的运行状态,有无报警灯。

Claims (1)

1.一种高效的膜丝自动收丝装置,其包括:包括张力平衡单元、自动收集切割单元、履带运输单元、捆扎单元、膜束收集单元、控制单元;
其特征在于:所述张力平衡单元负责膜丝在传递过程中膜丝本身张力产生的松紧调节;
所述自动收集切割单元负责把张力平衡单元传递过来的膜丝切割为设置的膜丝长度,并整齐的放入履带收集槽内;所述自动收集切割单元,包括两个抓手一和两个抓手二;所述每个抓手一和抓手二为一组;
所述抓手一和抓手二都包括:传感器感应板(111)、气动夹钳(112)、安装板(113)、压缩空气进口(114)、夹片(115)、支架(116)、气动线性驱动器(117)、旋转切刀(118)、传感器接头模块(119)和气管(110);所述支架(116)用于固定抓手一和抓手二;所述传感器感应板(111)与支架(116)连接在一起;所述传感器感应板(111)的一端连接有安装板(113);所述气动线性驱动器(117)设置在安装板(113)的下方;所述气动夹钳(112)与安装板(113)连接在一起;所述夹片(115)设置在气动夹钳(112)上;所述压缩空气进口(114)与气动夹钳(112)连接;所述气管(110)接在压缩空气进口(114)处;所述旋转切刀(118)设置在抓手二上,其位于夹片(115)的一侧;
所述履带运输单元,包括:膜束收集处(21)、传送带伸张器(22)、自动捆扎机构(23)、手动捆扎机构(24)、步进电机(25)和收集槽(26);所述履带运输单元负责在自动收集切割单元的收集槽(26)内收集到设置的膜束根数后,迅速的把收集槽(26)内的膜束运送到捆扎单元,并把捆扎好的膜束运送到膜束收集单元内;
所述膜束收集单元负责捆扎好的膜束收集、暂存、转运;
所述捆扎单元负责把履带运输单元运送来的膜束按照设置的捆扎方式捆扎好;所述捆扎单元,包括:扎带支撑架(31)、扎带分配器(32)、气动线性气缸(33)、扎带枪头(34)和压缩空气供应端;
所述控制单元负责整个膜丝收集过程中的收集、切割、运输、捆扎工艺精准运行,并实时的监控设备设施、仪器仪表的运行状态,有无报警灯。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112725913A (zh) * 2020-12-24 2021-04-30 西南科技大学 一种膜丝收集装置
CN113463208A (zh) * 2021-08-04 2021-10-01 江西爱科道环境科技发展有限公司 一种自动切丝扎带机

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