CN211583094U - 智能面象舌象采集终端 - Google Patents

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祁兴华
骆文斌
张露可
黄恩铭
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Nanjing University of Chinese Medicine
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Nanjing University of Chinese Medicine
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Abstract

本实用新型公开了一种智能面象舌象采集终端,包括镜面型的主体外壳,在主体外壳表面镶嵌有玻璃,主体外壳内部设有支架,支架上安装有显示屏、摄像头、传感器和灯珠组,所述显示屏、摄像头和传感器位于玻璃内侧;采集终端内部封装有供电模块和微处理器,所述供电模块、显示屏、摄像头和传感器分别与微处理器电连接。本实用新型的采集终端小巧实用,结构新颖,便携性很强。

Description

智能面象舌象采集终端
技术领域
本实用新型涉及智能诊断终端,尤其涉及一种智能面象舌象采集终端。
背景技术
随着智能诊断技术的发展,越来越多的智能诊断终端系统出现,人们使用这些系统可以方便地进行体质检测、辅助诊断。很多诊断终端通过采集面象、舌象,进而分析出人体健康状态,辅助医生做决策。然而,现有技术及设备存在产品体积大、携带不便携、功能单一等缺点。
实用新型内容
实用新型目的:为了解决现有技术存在的问题,本实用新型的目的是提供一种结构紧凑的新型智能面象舌象采集终端。
技术方案:一种智能面象舌象采集终端,包括镜面型的主体外壳,在主体外壳表面镶嵌有玻璃,主体外壳内部设有支架,支架上安装有显示屏、摄像头和传感器,所述显示屏、摄像头和传感器位于玻璃内侧;采集终端内部封装有供电模块和微处理器,所述供电模块、显示屏、摄像头和传感器分别与微处理器电连接。
进一步的,所述传感器包括人体红外热释电传感器和距离传感器,所述人体红外热释电传感器、距离传感器分别与微处理器电连接。
进一步的,所述主体外壳通过底座支架安装在底座上,主体外壳和底座支架之间,安装有用于控制主体外壳旋转的主体舵机部件,所述主体舵机部件包括主体垂直舵机部件和主体水平舵机部件,所示主体垂直舵机部件和主体外壳的后盖固定连接,所示主体水平舵机部件安装在底座支架内;所述主体垂直舵机部件、主体垂直舵机部件分别和微处理器电连接。
进一步的,所述支架上还设有灯珠组,所述灯珠组由多个灯珠组成,均匀分布在采集终端上,灯珠位于玻璃内侧。
进一步的,所述灯珠和微处理器电连接。
进一步的,传感器还包括用于检测环境光强度的光敏传感器,所述光敏传感器和微处理器电连接。
进一步的,所述支架上安装有用于控制灯珠旋转的灯珠舵机部件,灯珠和灯珠舵机部件连接;所述灯珠舵机部件和微处理器电连接。
进一步的,所述支架上安装有用于控制摄像头旋转的摄像头舵机部件,摄像头和摄像头舵机部件连接;所述摄像头舵机部件和微处理器电连接。
进一步的,安装有语音播放模块,所述语音播放模块和微处理器电连接。
进一步的,还包括通讯模块,所述通讯模块和微处理器电连接,用于通讯连接远程服务器。
和现有技术相比,本实用新型具有以下优点:1、现有的面诊舌诊设备,如四诊仪,体积过大,医疗机构才有,不适合家用和携带使用。本实用新型结构紧凑,体积小巧,方便携带,适合家用;2、相比于现有面诊舌诊设备,本实用新型的操作更为方便。3、在产品表面镶嵌有半透半反的玻璃,将显示屏、传感器和摄像头封装在玻璃内侧,使得传感器不暴露在外面,确保其能正常工作,同时可以保证摄像头采集得到清晰的照片,此外,显示屏采用电容触摸屏,且紧贴镜面玻璃设置,不开机时,镜面型的采集终端还可以当镜子使用,开机后,通过触摸镜面玻璃触摸到里面的电容触摸屏,具有很强的人机互动性。
附图说明
图1为检测终端的正视图;
图2为检测终端的侧视剖面图;
图3为检测终端的模块连接示意图;
图4为主体舵机部件的正视图;
图5为主体舵机部件的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对本发明的技术方案做详细的说明。
如图1、图2所示,一种智能面象舌象采集终端,包括镜面型的主体外壳1,主体外壳1通过底座支架2安装在底座3上,在底座3上有开关4,底座3内部是供电模块6,包括电池和充电电路板,优选的,底座3上还有充电口。主体外壳1表面镶嵌有玻璃9,玻璃9优选为镜面玻璃,不开机时,可以当镜子使用。主体外壳1内部的支架16上安装有摄像头7、显示屏8和传感器。其中,摄像头7用于采集面象或者舌象,显示屏优选为电容触摸屏,与镜面玻璃贴合安装,镜面玻璃具有微导电性,当手指触摸在玻璃上时,由于人体电场,用户和触摸屏表面形成一个耦合电容,对于高频电流来说,电容是直接导体,于是手指从接触点吸走一个很小的电流。用户通过触摸镜面玻璃触摸到触摸屏,触摸屏用于显示界面和进行人机交互操作。传感器主要用于感知人脸的靠近、检测人脸与采集终端的距离。主体外壳1内还设有主电路板19,其用螺丝固定在支架16上,主电路板19上集成了微处理器、存储模块和通讯模块,供电模块6、摄像头7、显示屏8以及传感器均通过主电路板与微处理器连接,实现数据输入、处理与输出。
具体的,传感器包括人体红外热释电传感器11和距离传感器12,人体红外热释电传感器11和距离传感器12的信号输出端口分别和微处理器的信号输入端口电连接,人体红外热释电传感器11用于检测是否有人脸靠近,距离传感器12 则是进一步用于检测人脸和采集终端的距离,检测数据会发送至微处理器。
主体外壳1上还可安装一个或多个灯珠10,在光照不够的应用场景下,可提供照明。图1、图2中,灯珠10采用LED灯珠,安装在内部支架上,一共20 组,均匀地分布在玻璃9内侧。进一步的,传感器还包括光敏传感器13,用于检测环境光强度,此时,光敏传感器13的信号输出端口和微处理器的信号输入端口电连接,微处理器的信号输出端口和LED灯珠电连接,光敏传感器将获取的环境光强度信号发送至微处理器,微处理器相应的控制LED灯珠开启或者关闭。
进一步的,主体外壳1和底座支架2之间,安装有主体舵机部件,包括主体水平舵机部件5和主体垂直舵机部件18,具体结构如图4、图5所示,球壳1-1 上有长条形的垂直转子出口槽1-6,以供垂直转子1-5伸出球壳运动,垂直转子 1-5与主体外壳的后盖相连。在球壳内部有两个轴承1-8,主体垂直舵机1-7的转轴1-9安装在轴承1-8里,主体垂直舵机1-7固定在球壳内,当主体垂直舵机1-7 工作时,转轴1-9会转动,但舵机本身不转动。垂直转子1-5固定在转抽1-9上,当转轴1-9转动时,垂直转子1-5也跟着转动。主体水平舵机5安固定在底座支架2内,水平转子1-4安装在主体水平舵机5的转轴上,水平转子1-4与球壳1-1 固定,当水平转子1-4转动时,球壳也就转动,这样主体水平舵机1-3可以控制球壳1-1水平方向转动。
摄像头和LED灯珠的舵机部件的结构与上图类似,区别在于:(1)摄像头和LED灯珠的舵机部件体积更小,整体结构体积更小,与摄像头和灯珠大小相似。(2)摄像头和LED灯珠的舵机部件的垂直转子外侧连接的不是主体外壳,而是摄像头或LED灯珠。摄像头和LED灯珠舵机选型参考为:RCMODELPART Goteck1.5、BITSHEEP。主体外壳舵机选型参考为:RisymSG90、SPT SERVO SPT5425LV、DSServo RDS3115、DSServo RDS3120。每个LED灯珠与LED 灯珠舵机部件14连接,摄像头7与摄像头舵机部件15连接,LED灯珠舵机部件14、摄像头舵机部件15、主体舵机部件均与微处理器电连接,主体外壳1、摄像头7通过舵机部件控制转动,可实现取像角度调节,LED灯珠通过舵机部件控制转动,可以实现LED灯珠的照射角度的调节。
此外,设备还包括语音播放模块,本实施例采用的是扬声器,该扬声器通过电路板与微处理器连接,相应的,主体外壳1背部开设有出声孔17。
如图3所示,光敏传感器、人体红外热释电传感器、距离传感器、摄像头、摄像头舵机部件、主体水平舵机部件、主体垂直舵机部件、LED舵机部件、LED 灯珠、显示屏、扬声器分别与微处理器电连接,其中,光敏传感器、人体红外热释电传感器、距离传感器的信号输出端口连接微处理器的信号输入端口,微处理器的信号输出端口连接摄像头、摄像头舵机部件、主体舵机部件、LED舵机部件、LED灯珠、显示屏和扬声器。
其中,微处理器、存储模块和通讯模块集成于主电路板上,采集终端通过通讯模块与服务器建立通讯连接,实现数据传输,将采集到的图像传送到服务器,服务器分析后将结果反馈至采集终端。
实施例工作过程:
采集设备开机后,常态化处于开机状态但屏幕关闭,人体红外热释电传感器会自动判断是否有人靠近。当有人靠近时,显示屏自动播放待机画面,提醒用户可以使用设备做健康检测。距离传感器检测人靠近的距离,当用户靠近检测终端到达一定距离后,摄像头打开,并有语音提示用户如果使用该设备,摄像头捕捉用户的面部图像,微处理器实时分析用户脸部轮廓,当设备没有正对脸部时,需要调整取像角度,需要大范围调整则通过调节主体水平和垂直舵机部件调节主体外壳的角度,需要小范围调整则通过调节摄像头舵机部件实现旋转摄像头,最终实现正对脸部,本地化存储后通过通讯模块发送到服务器。完成脸部图像拍摄后,进入采集舌象过程,语音提示用户伸出舌头,摄像头捕捉用户舌头图像,微处理器实时分析用户舌头图片,可通过主体舵机部件调整主体位置和微调摄像头的位置,实现摄像头正对舌头,采集正面完整的舌象,拍摄舌头图像,本地化存储后发送到服务器。此外,光敏传感器可以检测环境光强度,每个LED灯珠都有一个微型舵机控制,可以实现LED灯珠的照射角度调节,以保证所有位置光照强度一致。
用户图像采集上传到服务器后,服务器经过分析将检测结果发送到采集终端设备,用户可以在显示屏上查看检测结果。

Claims (10)

1.一种智能面象舌象采集终端,其特征在于:包括镜面型的主体外壳,在主体外壳表面镶嵌有玻璃,主体外壳内部设有支架,支架上安装有显示屏、摄像头和传感器,所述显示屏、摄像头和传感器位于玻璃内侧;采集终端内部封装有供电模块和微处理器,所述供电模块、显示屏、摄像头和传感器分别与微处理器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能面象舌象采集终端,其特征在于:所述传感器包括人体红外热释电传感器和距离传感器,所述人体红外热释电传感器、距离传感器分别与微处理器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能面象舌象采集终端,其特征在于:所述主体外壳通过底座支架安装在底座上,主体外壳和底座支架之间,安装有用于控制主体外壳旋转的主体舵机部件,所述主体舵机部件包括主体垂直舵机部件和主体水平舵机部件,所示主体垂直舵机部件和主体外壳的后盖固定连接,所示主体水平舵机部件安装在底座支架内;所述主体垂直舵机部件、主体垂直舵机部件分别和微处理器电连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能面象舌象采集终端,其特征在于:所述支架上还设有灯珠组,所述灯珠组由多个灯珠组成,均匀分布在采集终端上,灯珠位于玻璃内侧。
5.根据权利要求4所述的一种智能面象舌象采集终端,其特征在于:所述灯珠和微处理器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能面象舌象采集终端,其特征在于:传感器还包括用于检测环境光强度的光敏传感器,所述光敏传感器和微处理器电连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种智能面象舌象采集终端,其特征在于:所述支架上安装有用于控制灯珠旋转的灯珠舵机部件,灯珠和灯珠舵机部件连接;所述灯珠舵机部件和微处理器电连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能面象舌象采集终端,其特征在于:所述支架上安装有用于控制摄像头旋转的摄像头舵机部件,摄像头和摄像头舵机部件连接;所述摄像头舵机部件和微处理器电连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能面象舌象采集终端,其特征在于:安装有语音播放模块,所述语音播放模块和微处理器电连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能面象舌象采集终端,其特征在于:还包括通讯模块,所述通讯模块和微处理器电连接,用于通讯连接远程服务器。
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