CN209964214U

CN209964214U - 一种智能3d双目传感器

Info

Publication number: CN209964214U
Application number: CN201921244868.0U
Authority: CN
Inventors: 叶和基
Original assignee: Fujian Jinmao Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Fujian Jinmao Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2020-01-17
Anticipated expiration: 2029-08-02

Abstract

本实用新型公开了一种智能3D双目传感器，包括主体外壳，所述主体外壳的内部一侧设置有激光传感器，所述主体外壳的底端一侧固定安装有一号固定柱，且主体外壳的底端另一侧固定安装有二号固定柱，所述一号固定柱的下侧底端固定安装有一号支架，所述二号固定柱的底端下侧固定安装有二号支架，所述一号支架的下端两侧均固定连接有三号固定柱，所述二号支架的下端两侧均固定连接有四号固定柱，所述三号固定柱的内侧固定安装有一号摄像头，所述四号转动轴的内侧固定安装有二号摄像头。本实用新型所述的一种智能3D双目传感器，能够使得传感器呈现的影像更加立体，并能便于使用人员不用实地接触物体，便能够进行对其的测量，带来更好的使用前景。

Description

一种智能3D双目传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，特别涉及一种智能3D双目传感器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

现有的传感器在使用时存在一定的弊端，首先，当该装置在进行使用时，当对焦镜头时，过大的基线长度会造成双目轴线夹角增大，从而会导致图像产生较大的畸变，不利于整体的标定及特性匹配，反而会使得测量的精度下降，得不到有效的使用，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种智能3D双目传感器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能3D双目传感器。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能3D双目传感器，包括主体外壳，所述主体外壳的内部一侧设置有激光传感器，所述主体外壳的底端一侧固定安装有一号固定柱，且主体外壳的底端另一侧固定安装有二号固定柱，所述一号转动轴的下侧底端固定安装有一号支架，所述二号转动轴的底端下侧固定安装有二号支架，所述一号支架的下端两侧均固定连接有三号固定柱，所述二号支架的下端两侧均固定连接有四号固定柱，所述三号转动轴的内侧固定安装有一号摄像头，所述四号转动轴的内侧固定安装有二号摄像头，所述主体外壳的内部一侧设置有控制板，所述一号固定柱的内部固定安装有一号马达，所述一号马达的下端转动安装有转动轴，所述三号固定柱的内部固定安装有二号马达，所述一号摄像头的外表面一端设置有探照头，所述探照头的内表面转动安装有镜头组，所述镜头组的底端一侧设置有对焦马达，所述镜头组的内端一侧固定安装有影像传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述二号马达的内部转动安装有二号转动轴，且二号转动轴与一号摄像头固定连接，所述二号固定柱的内部设置有三号马达，三号马达的内部转动安装有三号转动轴，且二号转动轴与二号支架固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三号固定柱的数量为两组，且两组三号固定柱分别固定安装在一号支架的两侧，所述四号固定柱的数量为两组，且两组四号固定柱分别固定安装在二号支架的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述四号固定柱的内部设置有四号马达，四号马达的内部转动安装有四号转动轴，且四号转动轴与二号摄像头固定连接，所述二号摄像头的外表面一侧设置有二号探照头，且二号探照头与探照头的大小形状均相同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述激光传感器的一端设置有电线，且激光传感器通过电线与控制板控制连接，所述控制板的一端设置有电线，且控制板通过电线与一号马达控制连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述对焦马达的驱动端通过马达转动轴与镜头组转动连接，所述一号摄像头与二号摄像头的内部均设置有线路连接板，线路连接板的一侧设置有电线，且线路连接板通过点线与控制板电性连接。

本实用新型中：该一种智能3D双目传感器，通过设置的激光传感器，当需要给物体进行测量时，激光传感器则会初步的测量出物体的距离等数据，通过控制板将接受的数据进行处理，从而方便了使用人员不用非接触式的进行测量，使得整体使用起来更加的便捷和简单，通过设置的一号马达与二号马达，当使用过程中一号马达带动支架，再通过支架带动摄像头，从而实现了摄像头的水平的转动，当二号马达带动摄像头进行上下转动时，整体就可以使得摄像头做到无死角的拍摄，通过设置的一号摄像头与二号摄像头，当在使用时，两个摄像头会使得整体的成像更加的立体无死角，比单个拍摄的更加真实，通过设置的两侧摄像头进行测量，从而会使得整体的测量更加精准，误差小，通过设置的镜头组与对焦马达，通过对焦马达对镜头组进行控制运作，从而实现摄像头自动的根据激光传感器测量到的距离进行镜头的对焦，从而成像的更加的清晰，测量的更加精准，相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能3D双目传感器的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种智能3D双目传感器的左视图。

图3为本实用新型提出的一种智能3D双目传感器的摄像头结构图。

图中：1、主体外壳；2、激光传感器；3、一号固定柱；4、二号固定柱；5、一号支架；6、二号支架；7、三号固定柱；8、四号固定柱；9、一号摄像头；10、二号摄像头；11、控制板；12、一号马达；13、转动轴；14、二号马达；15、探照头；16、镜头组；17、对焦马达；18、影像传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种智能3D双目传感器，包括主体外壳1，主体外壳1的内部一侧设置有激光传感器2，主体外壳1的底端一侧固定安装有一号固定柱3，且主体外壳1的底端另一侧固定安装有二号固定柱4，一号固定柱3的下侧底端固定安装有一号支架5，二号固定柱4的底端下侧固定安装有二号支架6，从而使得一号支架5和二号支架6通过一号固定柱3和二号固定柱4与主体外壳1固定连接，使得整体结构能够固定，一号支架5的下端两侧均固定连接有三号固定柱7，二号支架6的下端两侧均固定连接有四号固定柱8，三号固定柱7的内侧固定安装有一号摄像头9，四号固定柱8的内侧固定安装有二号摄像头10，主体外壳1的内部一侧设置有控制板11，一号固定柱3的内部固定安装有一号马达12，一号马达12的下端转动安装有转动轴13，从而使得一号马达12带动一号支架5进行水平的转动，三号固定柱7的内部固定安装有二号马达14，从而使得二号马达14带动一号摄像头9进行上下的转动，摄像头一号摄像头9的外表面一端设置有探照头15，探照头15的内表面转动安装有镜头组16，镜头组16的底端一侧设置有对焦马达17，镜头组16的内端一侧固定安装有影像传感器18从而使得成像的更加的立体，更加的精确精细。

二号马达14的内部转动安装有二号转动轴，且二号转动轴与一号摄像头9固定连接，二号固定柱4的内部设置有三号马达，三号马达的内部转动安装有三号转动轴，且二号转动轴与二号支架6固定连接，从而使得一号摄像头9能够进行上下的转动；

三号固定柱7的数量为两组，且两组三号固定柱7分别固定安装在一号支架5的两侧，四号固定柱8的数量为两组，且两组四号固定柱8分别固定安装在二号支架6的两侧，从而使得一号摄像头9与二号摄像头10能更加稳定的固定在一号支架5与二号支架6上；

四号固定柱8的内部设置有四号马达，四号马达的内部转动安装有四号转动轴，且四号转动轴与二号摄像头10固定连接，二号摄像头10的外表面一侧设置有二号探照头，且二号探照头与探照头15的大小形状均相同，从而使得二号摄像头10能够进行上下转动，使得二号摄像头10拍摄的更加全方位；

激光传感器2的一端设置有电线，且激光传感器2通过电线与控制板11控制连接，控制板11的一端设置有电线，且控制板11通过电线与一号马达12控制连接，从而使得整体装置能够进行信息的传输；

对焦马达17的驱动端通过马达转动轴与镜头组16转动连接，一号摄像头9与二号摄像头10的内部均设置有线路连接板，线路连接板的一侧设置有电线，且线路连接板通过电线与控制板11电性连接，从而摄像头能够拍摄的更加精密精细，测量的误差就会越小。

工作原理：本实用新型为一种智能3D双目传感器，将该装置的主体外壳1进行固定，从而使得整体装置能够进一步的测量使用，通过激光传感器2将测量的物体距离进行初步的测量，将初步得到的数据传输到控制板11，控制板11进一步将命令传输给设置在一号固定柱3的一号马达12与二号固定柱4的三号马达，一号马达12开始转动，使得转动轴13带动一号支架5进行水平的转动，三号马达转动带动二号支架6水平转动，从而便能使得一号摄像头9能够水平任意角度的进行拍摄测量，当摄像头需要上下的拍摄测量时，控制板11发出命令，三号固定柱7中设置的二号马达14带动一号摄像头9进行上下的转动拍摄、四号固定柱8中设置的四号马达带动二号摄像头10进行上下的转动拍摄，从而实现了整体的摄像头进行水平与上下任意角度的拍摄测量，任意角度的切换使用，使得拍摄出的物体呈3D状态，通过激光传感器2测量出的距离，再通过控制板11对数据的计算，探照头15内部设置的对焦马达17会带动镜头组16进行对焦运作，从而使得拍摄出的物体更加的会减小了误差，使得整体装置测量的更加的精准，较为实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能3D双目传感器，包括主体外壳（1），其特征在于：所述主体外壳（1）的内部一侧设置有激光传感器（2），所述主体外壳（1）的底端一侧固定安装有一号固定柱（3），且主体外壳（1）的底端另一侧固定安装有二号固定柱（4），所述一号固定柱（3）的下侧底端固定安装有一号支架（5），所述二号固定柱（4）的底端下侧固定安装有二号支架（6），所述一号支架（5）的下端两侧均固定连接有三号固定柱（7），所述二号支架（6）的下端两侧均固定连接有四号固定柱（8），所述三号固定柱（7）的内侧固定安装有一号摄像头（9），所述四号固定柱（8）的内侧固定安装有二号摄像头（10），所述主体外壳（1）的内部一侧设置有控制板（11），所述一号固定柱（3）的内部固定安装有一号马达（12），所述一号马达（12）的下端转动安装有转动轴（13），所述三号固定柱（7）的内部固定安装有二号马达（14），所述一号摄像头（9）的外表面一端设置有探照头（15），所述探照头（15）的内表面转动安装有镜头组（16），所述镜头组（16）的底端一侧设置有对焦马达（17），所述镜头组（16）的内端一侧固定安装有影像传感器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种智能3D双目传感器，其特征在于：所述二号马达（14）的内部转动安装有二号转动轴，且二号转动轴与一号摄像头（9）固定连接，所述二号固定柱（4）的内部设置有三号马达，三号马达的内部转动安装有三号转动轴，且二号转动轴与二号支架（6）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能3D双目传感器，其特征在于：所述三号固定柱（7）的数量为两组，且两组三号固定柱（7）分别固定安装在一号支架（5）的两侧，所述四号固定柱（8）的数量为两组，且两组四号固定柱（8）分别固定安装在二号支架（6）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能3D双目传感器，其特征在于：所述四号固定柱（8）的内部设置有四号马达，四号马达的内部转动安装有四号转动轴，且四号转动轴与二号摄像头（10）固定连接，所述二号摄像头（10）的外表面一侧设置有二号探照头，且二号探照头与探照头（15）的大小形状均相同。

5.根据权利要求1所述的一种智能3D双目传感器，其特征在于：所述激光传感器（2）的一端设置有电线，且激光传感器（2）通过电线与控制板（11）控制连接，所述控制板（11）的一端设置有电线，且控制板（11）通过电线与一号马达（12）控制连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能3D双目传感器，其特征在于：所述对焦马达（17）的驱动端通过马达转动轴与镜头组（16）转动连接，所述一号摄像头（9）与二号摄像头（10）的内部均设置有线路连接板，线路连接板的一侧设置有电线，且线路连接板通过电线与控制板（11）电性连接。