CN110265111A - 运动环境智能监测系统及运动建议生成方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运动环境智能监测系统及运动建议生成方法,其中运动环境智能监测系统包括环境参数采集模块、主控制器、物联网平台和信息显示单元、信息播报单元,环境参数采集模块、信息显示单元和信息播报单元均与主控制器连接,主控制器通过控制开关与电源模块/电源接口连接。本方案主控制器在对环境参数进行更新时,其在接收的某一个环境参数出现突变时,就对其后面连续的设定数量的环境参数进行检测,若是其中存在少量的数据突变,这认为这些是外界因素引起的短时间突变,就将这段时间内连续的设定数量的环境参数进行丢弃,以避免其影响实时环境参数,导致实时环境参数准确率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及监测系统,具体涉及一种运动环境智能监测系统及运动建议生成方法。
背景技术
如今市场上很多环境监测系统,如智能教室环境监控系统、智慧社区环境监测系统等,这些监测系统均能实现所在环境中的环境参数的检测,并间检测的数据进行显示,这样位于监测系统所在环境的人们便可以根据显示的数据了解环境中各个环境参数的情况,以直观的知道当前环境场所是否适合人们在此处停留休息或锻炼。
现有的这些监测系统虽然能够对其所在环境的环境参数进行实时监测并显示,但是环境中环境参数容易受外界人类活动的影响,在监测系统附近运动的人们会使得其显示的实施环境参数波动范围大,使得其展示的数据被人们采信的可能性不大;另外很多环境监测系统为穿戴式,其只能对佩戴其的人们展示环境参数,存在成本高的问题。
发明内容
针对现有技术中的上述不足,本发明提供的运动环境智能监测系统及运动建议生成方法能够消除外界因素对采集的环境参数的影响,从而给出准确的运动建议。
为了达到上述发明目的,本发明采用的技术方案为:
第一方面,提供一种运动环境智能监测系统,其包括:
环境参数采集模块,用于采集运动场所的环境参数;
主控制器,用于接收环境参数采集模块上传的环境参数,并根据环境参数生成实时环境参数和运动建议及原因,之后将实时环境数据和运动建议及原因发送给信息显示电路和物联网平台;
所述根据环境参数生成实时环境参数和运动建议的方法包括:
判断当前环境参数是否超过预设上下限或当前环境参数与预设均值的差值是否超过预设阈值;
若两种情况均未超过,则将当前环境参数存入均值集合的队尾,并删除均值集合队首的第一个环境参数,之后进入计算平均值步骤;
若存在一种情况超过,则将之后连续接收的设定数量的环境参数分别与预设均值和预设上下限进行比较;
当环境参数与预设均值的差值超过预设阈值的数量和/或环境参数超过预设上下限的数量小于等于1/2设定数量时,删除连续接收的设定数量的环境参数,不更新预设均值;
当环境参数与预设均值的差值超过预设阈值的数量及环境参数超过预设上下限的数量均大于1/2设定数量时,将连续接收的设定数量环境参数存入均值集合的队尾,并删除均值集合中队首设定数量的环境参数,之后进入计算平均值步骤;
计算均值集合中所有环境参数的平均值,并采用平均值更新预设均值作为实时环境数据;
比较实时环境参数与最佳运动环境参数上下限,并根据比较结果给出是否适合运动的运动建议及原因;
信息显示单元,用于根据其接收频率,接收并显示主控制器发送的预设均值;以及
物联网平台,用于接收主控制器发送的实时环境数据和运动建议,并将实时环境数据与历史接收数据绘制成曲线图和柱形图进行展示,同时对运动建议和原因进行展示;
所述环境参数采集模块和信息显示单元与主控制器连接,所述主控制器通过控制开关与电源模块/电源接口连接。
第二方面,提供一种运动环境中运动建议生成方法,其包括:
S1、获取运动环境中的环境参数;
S2、判断当前环境参数是否超过预设上下限或当前环境参数与预设均值的差值是否超过预设阈值;
S3、若两种情况均未超过,则将当前环境参数存入均值集合的队尾,并删除均值集合队首的第一个环境参数,之后进入步骤S7;
S4、若存在一种情况超过,则将之后连续接收的设定数量的环境参数分别与预设均值和预设上下限进行比较;
S5、当环境参数与预设均值的差值超过预设阈值的数量和/或环境参数超过预设上下限的数量小于等于1/2设定数量时,删除连续接收的设定数量的环境参数,不更新预设均值;
S6、当环境参数与预设均值的差值超过预设阈值的数量及环境参数超过预设上下限的数量均大于1/2设定数量时,将连续接收的设定数量环境参数存入均值集合的队尾,并删除均值集合中队首设定数量的环境参数,之后步骤S7;
S7、计算均值集合中所有环境参数的平均值,并采用平均值更新预设均值作为实时环境数据;以及
S8、比较实时环境参数与最佳运动环境参数上下限,并根据比较结果给出是否适合运动的运动建议及原因。
本发明的有益效果为:本方案在某一个环境参数出现突变时,就对其后面连续的设定数量的环境参数进行检测,若是其中存在少量的数据突变,则认为这些是外界因素引起的短时间突变,就将这段时间内连续的设定数量的环境参数进行丢弃,以避免其影响实时环境参数,导致实时环境参数准确率低的问题。
附图说明
图1为运动环境智能监测系统的原理框图。
图2为不含物联网平台的运动环境智能监测系统的结构示意图。
图3为不含物联网平台的运动环境智能监测系统的电路原理图。
图4为运动环境中运动建议生成方法的流程图。
其中,1、壳体;101、空气流通口;2、温湿度检测电路;3、紫外线检测电路;4、PM2.5检测电路;5、甲醛检测电路;6、有害气体检测电路;7、主控制器;8、语音播报模块;9、电源接口;10、摄像采集模块;11、控制开关;12、信息显示单元;13、无线通信模块。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式进行描述,以便于本技术领域的技术人员理解本发明,但应该清楚,本发明不限于具体实施方式的范围,对本技术领域的普通技术人员来讲,只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内,这些变化是显而易见的,一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
如图1至图3所示,该运动环境智能监测系统包括环境参数采集模块、主控制器7、物联网平台和信息显示单元12,环境参数采集模块、信息显示单元12和物联网平台均与主控制器7连接,主控制器7通过控制开关11与电源模块/电源接口9连接。
其中环境参数采集模块用于采集运动场所的环境参数;实施时,本方案优选环境参数采集模块包括与主控制器7电连接的温湿度检测电路2、紫外线检测电路3、PM2.5检测电路4、甲醛检测电路5和有害气体检测电路6。
其中,温湿度检测电路2的作用是搜集运动环境的温度和湿度信息,使用DHT21(AM2301)组合式传感器,内置A/D转换和数据处理电路,可直接输出数字信号,且输出稳定、快速。
DHT21(AM2301)组合式传感器检测温度范围在-40℃~80℃之间,精确度可达±0.5℃;检测湿度范围为0~100%RH,精确度可达±3%RH;电路采用单总线通信方式,1次传输40位数据,通讯周期大概为5ms。数据传输格式为:40位数据=16bit湿度数据+16bit温度数据+8bit校验和。模块与主控制器7连接仅需三根线,VCC接5V电源,GND与主控制器7共地,SDA数据输出口与主控制器7任一I/O口相连。
采用DHT21(AM2301)组合式传感器效果:可检测环境湿度和温度,湿度输出以百分数表示,温度输出保留到小数点后一位。数据经主控制器7平均处理后,传输到语音播报模块8、信息显示单元12以及无线通信模块13实现数据反馈。
紫外线检测电路3用于测量运动环境(户外)中的紫外线强度,使用S12SD紫外线传感器,可响应的光线波长在240nm~370nm之间,输出为模拟信号。含有的光敏元件有两种工作方式:反向偏置模式和零偏置模式,可将光信号转换为电流信号,经过放大电路放大后的输出电流与光照强度呈线性关系。其输出较为稳定,灵敏度高,暗电流低,使用成本小。输出电压和UV指数关系按照公式Lux=307×Vout计算出Lux即照明强度,再由UV=Lux/200计算得到运动环境紫外线强度。
紫外线检测电路3的效果:S12SD紫外线检测电路3输出为模拟信号,经主控制器7转换处理后,反馈输出为紫外线强度等级,范围在0~15级之间。
PM2.5检测电路4用于测量空气中可吸入颗粒物浓度。使用GP2Y1023AU0F型号传感器,此款传感器内置单片机模块,可将模拟信号转换成PWM输出信号,外围电路无需进行A/D转换。
利用粒子计数和激光散射法原理工作,内部电路附加热敏电阻模块,可对测量数据进行温度校准,使得检测输出的PM2.5值更加准确和可靠。GP2Y1023AU0F体积相对较小,质量仅有16g,使用较为方便。GP2Y1023AU0F型号传感器共有5个输出引脚,其中1引脚Vo为采集数据输出引脚,可连接至STM32核心板的任一I/O口,其余的4个引脚按照其使用说明中的要求,与相应电路器件连接后接至对应供电电源或STM32核心板的5V及GND端。
PM2.5检测电路4的效果:GP2Y1023AUOF连接至STM32核心板后,它通过Vo引脚将脉冲宽度(pulse width)的值传输给主控制器7,由主控制器7进行相应处理后,可在液晶显示屏上显示出当前环境PM2.5浓度值,并通过语音播报出来。
甲醛检测电路5主要用于检测室内外空气中的甲醛含量,使用ZE08-CH2O型电化学甲醛模组,是一个通用型、小型化模组。利用电化学原理对CH2O进行探测,具有良好的选择性,稳定性;内置温度传感器,可进行温度补偿;同时具有数字输出与模拟电压输出两种方式。
ZE08-CH2O型电化学甲醛模组共有7个引脚,引脚3为GND与主控制器7共地,引脚4接入5V电压,引脚5和引脚6为RXD和TXD,分别接主控制器7TXD和RXD引脚,其余3个引脚预留不接。
有害气体检测电路6可检测空气中污染气体浓度,使用MQ135气体传感器,采用二氧化锡(SnO2)作为气敏材料。当MQ135气体传感器所处环境中存在污染气体时,电导率随空气中污染气体浓度的增加而增大。MQ135传感器对氨气、硫化物、苯系蒸汽的灵敏度高,对烟雾和其它有害的监测也较理想。MQ135气体传感器共有3个引脚,VCC接5V电源,GND接共地信号,DO为TTL开关信号输出连接主控制器7任一I/O口,AO为模拟信号输出可暂时不接。
主控制器(STM32F103C8T6)7并根据环境参数生成实时环境参数和运动建议及原因,之后将实时环境数据和运动建议及原因发送给信息显示电路和物联网平台。
所述根据环境参数生成实时环境参数和运动建议的方法包括:
判断当前环境参数是否超过预设上下限或当前环境参数与预设均值的差值是否超过预设阈值;
若两种情况均未超过,则将当前环境参数存入均值集合的队尾,并删除均值集合队首的第一个环境参数,之后进入计算平均值步骤;
若存在一种情况超过,则将之后连续接收的设定数量的环境参数分别与预设均值和预设上下限进行比较;
当环境参数与预设均值的差值超过预设阈值的数量和/或环境参数超过预设上下限的数量小于等于1/2设定数量时,删除连续接收的设定数量的环境参数,不更新预设均值;
当环境参数与预设均值的差值超过预设阈值的数量及环境参数超过预设上下限的数量均大于1/2设定数量时,将连续接收的设定数量环境参数存入均值集合的队尾,并删除均值集合中队首设定数量的环境参数,之后进入计算平均值步骤;
计算均值集合中所有环境参数的平均值,并采用平均值更新预设均值作为实时环境数据;
比较实时环境参数与最佳运动环境参数上下限,并根据比较结果给出是否适合运动的运动建议及原因。
环境参数采集模块的所有检测电路采集的环境参数对应的实时环境数据的更新方法均相同。
信息显示单元12用于根据其接收频率,接收并显示主控制器7发送的预设均值;使用OLED液晶显示屏,具有较宽视角,主动发光特性使其几乎没有可视角问题,且低压低功耗,不需要背面光源。
OLED液晶显示屏接口为7个插针,针脚定义可参考OLED液晶显示屏上标识,使用串行SPI/IIC协议。OLED屏幕引脚分别为:引脚1接GND,引脚2接电源线引出的VCC;引脚3(D0)为时钟线:SPI协议、IIC协议对应不同时钟线,引脚4(D1)为数据线:SPI协议、IIC协议对应不同数据线;引脚5(RES)为复位引脚,OLED上电后需复位;引脚6(DC)为SPI数据/命令选择脚,作为IIC接口时用来设置地址;引脚7(CS)是OLED SPI片选,低电平有效。
OLED液晶显示屏的效果:通过液晶屏,用户可实地了解当前是否适合在运动环境运动的建议等信息。装置连接电源开机,液晶屏幕上首先显示“hello”提示开机;待系统初始化工作完成,屏幕上分为四行两列,从左至右依次显示信息,第一行为环境温度、湿度,第二行为紫外线指数、PM2.5值,第三行为甲醛浓度、硫化物等有害气体浓度,第四行为运动建议。
物联网平台用于接收主控制器7发送的实时环境数据和运动建议,并将实时环境数据与历史接收数据绘制成曲线图和柱形图进行展示,同时对运动建议和原因进行展示。
物联网平台提供用户可实时查看环境信息的条件,本方案的物联网平台采用ONENET(中国移动物联网开发平台),其可通过图片、数据折线图或柱形图等形式显示硬件装置发送的信息。
用户通过手机或电脑等移动设备,注册/登录物联网平台添加相关产品、设备以及数据流,再按照个人喜好编辑数据信息展示页面,进入查看页面,便可实时查看由硬件系统上传的环境温湿度、紫外线指数、PM2.5值、甲醛浓度、硫化物等有害气体浓度,运动建议以及运动环境图片等信息。
采用物联网平台的效果为:登录ONENET平台,可添加或更改产品、设备信息,个性化编辑页面;打开信息查看页面,可查看当前环境各参数信息曲线图,观看环境周围实景图片,并且能够了解运动建议。
在本发明的一个实施例中,运动环境智能监测系统还包括用于采集运动环境中图像的摄像采集模块10,摄像采集模块10采集的图像经主控制器7发送给物联网平台进行显示,摄像采集模块10通过控制开关11与电源模块/电源接口9连接。
摄像采集模块10主要是拍下运动场所图片,实现场景可视化,使用ATK-OV2640型号,模块自带1.3V和2.8V的稳压芯片,外部仅需提供3.3V电压;同时自带12M的有源晶振。ATK-OV2640摄像头模块通过一个2×9的排针同外部电路连接,模块的配置通过SCCB总线实现。
采用ATK-OV2640摄像头模块的效果为:主控制器7驱动摄像头,采集运动环境周围图像,并将图像上传至物联网平台,用户可在网页上远程观看运动场所真实场景,辅助用户做出运动决策。
实施时,本方案优选运动环境智能监测系统还包括语音播报模块8,用于根据其接收频率,接收并播报主控制器7发送的实时环境数据、运动建议及原因。
语音播报模块8使用TN6288,可通过串口(UART)与主控制器7进行通信,体积较小,引脚设置方便,模块采用SIP-8单列直插封装,模块共有16个引脚,满足普通用户要求只需其中8个引脚。模块通过TXD、RXD信号传输引脚和GND共地引脚与主控制器7进行串口通信,+3.3V、VPA分别连接3.3V和5V电源,通过BUSY引脚检测模块忙状态,SP+和SP-引脚连接喇叭,进而可将环境信息连续播报出来,其余8个引脚为模块升级接口,可不外接。
采用TN6288语音播报模块8的效果为:语音模块与喇叭相连,主控制器7发出指令到串口,语音输出信号到喇叭,装置接通电源,按下开机按钮,语音播报“系统开机”,系统初始化完成后,播报环境温湿度、紫外线强度、PM2.5浓度、甲醛浓度以及硫化物等有害气体浓度信息,若是物联网平台给出的建议发送给主控制器7后,主控制器7可以控制语音播报模块8播报运动建议及建议依据。
如图2所示,运动环境智能监测系统还包括采用亚克力板和PP硬塑料板拼接形成具有容纳腔的壳体1,其中亚克力板为壳体1的顶板,PP硬塑料板上开设有若干供空气在壳体1内流通的空气流通口101,以确保壳体1内的空气与壳体1外的空气指标完全相同;环境参数采集模块、主控制器7和信息显示电路均安装在壳体1内。
在亚克力板和PP硬塑料板及PP硬塑料板与PP硬塑料板的拼接处覆上橡胶,以减轻装置碰撞或移动震感,降低损伤程度。
实施时,本方案优选运动环境智能监测系统还包括安装在壳体1内的无线通信模块13,主控制器7通过无线通信模块13与物联网平台进行通信。
无线通信模块13实现主控制器7与物联网平台的数据信息传输。使用ESP8266模块,通过“发送数据函数”和“接收函数”实现数据收发。主控制器7通过串口发送命令,输入命令格式为“AT+对应操作”,根据返回显示的数据判断操作是否成功;ESP8266模块共有8个引脚:GND接共地信号;GPIO16为RST端口;VCC外接电源线3.3V;UTXD接核心板的RXD,URXD接TXD,实现通信传输;GPIO2、GPIO0可悬空;CH_PD外接电源线VCC。
如图4所示,本方案还提供一种运动环境中运动建议生成方法,该方法包括步骤S1至步骤S8。
在步骤S1中,获取运动环境中的环境参数;
在步骤S2中,判断当前环境参数是否超过预设上下限或当前环境参数与预设均值的差值是否超过预设阈值;
在步骤S3中,若两种情况均未超过,则将当前环境参数存入均值集合的队尾,并删除均值集合队首的第一个环境参数,之后进入步骤S7;
在步骤S4中,若存在一种情况超过,则将之后连续接收的设定数量的环境参数分别与预设均值和预设上下限进行比较;
在步骤S5中,当环境参数与预设均值的差值超过预设阈值的数量和/或环境参数超过预设上下限的数量小于等于1/2设定数量时,删除连续接收的设定数量的环境参数,不更新预设均值;
在步骤S6中,当环境参数与预设均值的差值超过预设阈值的数量及环境参数超过预设上下限的数量均大于1/2设定数量时,将连续接收的设定数量环境参数存入均值集合的队尾,并删除均值集合中队首设定数量的环境参数,之后步骤S7;
在步骤S7中,计算均值集合中所有环境参数的平均值,并采用平均值更新预设均值作为实时环境数据;以及
在步骤S8中,比较实时环境参数与最佳运动环境参数上下限,并根据比较结果给出是否适合运动的运动建议及原因。
进一步地,环境参数包括温度、湿度、紫外线强度、可吸入颗粒物浓度、甲醛含量和污染气体浓度;
更新运动场景中实时环境数据时,温度、湿度、紫外线强度、可吸入颗粒物浓度、甲醛含量和污染气体浓度均需同步执行步骤S1至步骤S8。
综上,本方案能够进行多环境因素检测,检测空气质量(PM2.5、甲醛和含硫有害气体等)、环境温湿度、紫外线强度、实时场景等,并排除外界因素对环境参数的干扰,以提高暂时的实时环境参数的准确性;
主控制器7根据得到的实时环境参数能够将其与内置最佳运动环境参数上下限进行比较,并根据比较结果给出是否适合运动的建议。另外物联网平台展示的曲线、柱状图及图像可以实现环境数据的可视化、远程浏览、运动智能建议的远程监控;
通过物联网平台实现运动环境实时数据的共享,运动环境附近的人们通过一套系统就能够了解运动环境的环境参数,每个人员不需要购买昂贵的携带设备对环境参数进行了解,降低了人们了解环境状况所付出的成本。
Claims (8)
1.一种运动环境智能监测系统,其特征在于,包括:
环境参数采集模块,用于采集运动场所的环境参数;
主控制器,用于接收环境参数采集模块上传的环境参数,并根据环境参数生成实时环境参数和运动建议及原因,之后将实时环境数据和运动建议及原因发送给信息显示电路和物联网平台;
所述根据环境参数生成实时环境参数和运动建议的方法包括:
判断当前环境参数是否超过预设上下限或当前环境参数与预设均值的差值是否超过预设阈值;
若两种情况均未超过,则将当前环境参数存入均值集合的队尾,并删除均值集合队首的第一个环境参数,之后进入计算平均值步骤;
若存在一种情况超过,则将之后连续接收的设定数量的环境参数分别与预设均值和预设上下限进行比较;
当环境参数与预设均值的差值超过预设阈值的数量和/或环境参数超过预设上下限的数量小于等于1/2设定数量时,删除连续接收的设定数量的环境参数,不更新预设均值;
当环境参数与预设均值的差值超过预设阈值的数量及环境参数超过预设上下限的数量均大于1/2设定数量时,将连续接收的设定数量环境参数存入均值集合的队尾,并删除均值集合中队首设定数量的环境参数,之后进入计算平均值步骤;
计算均值集合中所有环境参数的平均值,并采用平均值更新预设均值作为实时环境数据;
比较实时环境参数与最佳运动环境参数上下限,并根据比较结果给出是否适合运动的运动建议及原因;
信息显示单元,用于根据其接收频率,接收并显示主控制器发送的预设均值;以及
物联网平台,用于接收主控制器发送的实时环境数据和运动建议,并将实时环境数据与历史接收数据绘制成曲线图和柱形图进行展示,同时对运动建议和原因进行展示;
所述环境参数采集模块和信息显示单元与主控制器连接,所述主控制器通过控制开关与电源模块/电源接口连接。
2.根据权利要求1所述的运动环境智能监测系统,其特征在于,还包括用于采集运动环境中图像的摄像采集模块,所述摄像采集模块采集的图像经主控制器发送给物联网平台进行显示,所述摄像采集模块通过所述控制开关与电源模块/电源接口连接。
3.根据权利要求1所述的运动环境智能监测系统,其特征在于,还包括语音播报模块,用于根据其接收频率,接收并播报主控制器发送的实时环境数据、运动建议及原因。
4.根据权利要求1-3任一所述的运动环境智能监测系统,其特征在于,所述环境参数采集模块包括:
温湿度检测电路,用于搜集运动环境中的温度和湿度,并发送给主控制器;
紫外线检测电路,用于检测运动环境中的紫外线强度,并发送给主控制器;
PM2.5检测电路,用于测量运动场景空气中可吸入颗粒物浓度,并发送给主控制器;
甲醛检测电路,用于检测运动场景空气中的甲醛含量,并发送给主控制器;以及
有害气体检测电路,用于检测运动场景空气中污染气体浓度,并发送给主控制器;
所述环境参数采集模块的所有检测电路采集的环境参数对应的实时环境数据的更新方法均相同。
5.根据权利要求4所述的运动环境智能监测系统,其特征在于,还包括采用亚克力板和PP硬塑料板拼接形成具有容纳腔的壳体,其中亚克力板为壳体的顶板,所述PP硬塑料板上开设有若干供空气在壳体内流通的空气流通口;所述环境参数采集模块、主控制器和信息显示电路均安装在所述壳体内。
6.根据权利要求4所述的运动环境智能监测系统,其特征在于,还包括安装在壳体内的无线通信模块,所述主控制器通过无线通信模块与所述物联网平台进行通信。
7.运动环境中运动建议生成方法,其特征在于,包括:
S1、获取运动环境中的环境参数;
S2、判断当前环境参数是否超过预设上下限或当前环境参数与预设均值的差值是否超过预设阈值;
S3、若两种情况均未超过,则将当前环境参数存入均值集合的队尾,并删除均值集合队首的第一个环境参数,之后进入步骤S7;
S4、若存在一种情况超过,则将之后连续接收的设定数量的环境参数分别与预设均值和预设上下限进行比较;
S5、当环境参数与预设均值的差值超过预设阈值的数量和/或环境参数超过预设上下限的数量小于等于1/2设定数量时,删除连续接收的设定数量的环境参数,不更新预设均值;
S6、当环境参数与预设均值的差值超过预设阈值的数量及环境参数超过预设上下限的数量均大于1/2设定数量时,将连续接收的设定数量环境参数存入均值集合的队尾,并删除均值集合中队首设定数量的环境参数,之后步骤S7;
S7、计算均值集合中所有环境参数的平均值,并采用平均值更新预设均值作为实时环境数据;以及
S8、比较实时环境参数与最佳运动环境参数上下限,并根据比较结果给出是否适合运动的运动建议及原因。
8.根据权利要求7所述的运动环境中运动建议生成方法,其特征在于,所述环境参数包括温度、湿度、紫外线强度、可吸入颗粒物浓度、甲醛含量和污染气体浓度;
更新运动场景中实时环境数据时,温度、湿度、紫外线强度、可吸入颗粒物浓度、甲醛含量和污染气体浓度均需同步执行步骤S1至步骤S8。
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