CN211581768U - 鞋带自动穿绕机构 - Google Patents

Abstract

一种鞋带自动穿绕机构，用以将鞋带自动地穿绕于鞋片之间，其包括夹板模块、定位模块、穿线模块及理线模块。其中夹板模块用以夹固鞋片，定位模块是在鞋片被夹固之前预先用来对鞋片进行定位使用以便夹板模块能稳定夹固鞋片，穿线模块用以将鞋带穿绕于鞋片的鞋带孔中，理线模块则是在鞋带穿绕的过程中用于改变鞋带穿绕方向。其中的定位模块具备可调整间距的两个定位销，适用于鞋带孔的孔距不同的鞋制品定位使用，以使自动穿线作业更为顺畅。

Description

鞋带自动穿绕机构

技术领域

本实用新型与制鞋设备有关；特别是指一种能够将鞋带自动地穿绕于鞋片之间的鞋带自动穿绕机构。

背景技术

已知鞋制品在包装出厂之前通常须先将鞋带穿绕于鞋制品的鞋带孔中，由于鞋制品的鞋面必须具备柔软及透气特性，因此常见的鞋面是以织物或是皮革制成，也因此增添了鞋带穿绕的困难；另有一种鞋制品是将鞋带孔预制于薄片状的鞋片上，鞋片再与织物或是皮革结合以构成迥异的新颖鞋面。然而，不论鞋面组成为何，若是以人力执行穿线作业，其效率低落影响产能。

有本领域技术人员开发出一种自动化的穿鞋带机，如中国台湾公告号I581731“自动穿鞋带的方法及设备”发明专利，以及中国台湾公告号I543717“自动穿鞋带机”发明专利，目的均在于以自动化作业取代人力。然而，前面揭示专利技术并未具体公开如何稳固鞋面以便于自动化机具的穿线作业，纵然现有的自动穿鞋带机具备稳固鞋面的结构，但如何能因应不同规格鞋制品的鞋带孔的孔距不同的问题，仍未有更具体的相关技术的揭露，尤其是当鞋带穿绕于不同规格的鞋片上的鞋带孔时。因此，现有的自动穿鞋带机仍有未臻完善而待改进以提升效率之处。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种鞋带自动穿绕机构，能稳固鞋面以便于自动穿线作业，且适用于鞋带孔的孔距不同的鞋制品使用。

为达成上述目的，本实用新型提供一种鞋带自动穿绕机构用以将鞋带自动地穿绕于鞋片之间，其包括定位模块、夹板模块、穿线模块及理线模块。其中定位模块包括第一移动单元及两个定位销，第一移动单元带动该两个定位销穿入或是退出鞋片上的两个鞋带孔，该两个定位销的间距可被调整；夹板模块包括固定板与移动板，移动板受操控而移靠或是远离固定板，移动板移靠固定板时夹固鞋片，移动板远离固定板时松释鞋片，其中该定位模块的该两个定位销在鞋片被夹固时退出鞋带孔；穿线模块用以将鞋带穿绕于鞋片的鞋带孔中；理线模块则是用以改变鞋带穿绕的方向。

在一实施例中，鞋带自动穿绕机构包括控制器用以输入参数而自动调整该定位模块的该两个定位销的间距。

在一实施例中，定位模块包括机盒、马达与滑块，该机盒侧面设置滑槽，该马达设置于该机盒一侧且与该控制器电性连接，该滑块设置于该机盒中并受该马达驱使而直线往复移动，该滑块一部分通过该滑槽且突出于外并连结其中一定位销。

在一实施例中，第一移动单元包括第一伸缩压缸与第一滑座，该第一伸缩压缸具有能够前后移动的第一伸缩杆，该第一滑座能够移动地结合于该第一伸缩压缸外部，该第一伸缩杆一端连结该第一滑座，该机盒结合于该第一滑座上，该定位模块的另一个定位销固定于该机盒或是该第一滑座。

在一实施例中，夹板模块包括第二移动单元，该第二移动单元包括第二伸缩压缸与第二滑座，该第二伸缩压缸具有能够前后移动的第二伸缩杆，该第二滑座能够移动地结合于该第二伸缩压缸外部且一端连接该移动板，该第二伸缩杆一端连结该第二滑座，该第一伸缩压缸结合于该第二滑座上。

在一实施例中，夹板模块的该固定板与该移动板的上部形成有多个镂空部，且镂空部旁形成有压片，被夹固在该固定板与该移动板之间的鞋片的鞋带孔对应镂空部，该压片压贴在鞋片上且未遮蔽鞋带孔。

在一实施例中，穿线模块包括X轴模块、Y轴模块、Z轴模块及夹爪单元，该Y轴模块结合于该X轴模块而能够沿着X轴方向移动，该Z轴模块结合于该Y轴模块而能够沿着Y轴方向移动，该夹爪单元结合于该Z轴模块而能够沿着Z轴方向移动，且该夹爪单元具有夹爪用以夹取鞋带的束头。

本实用新型的效果在于通过自动调整定位销间距的方式，使得鞋带自动穿绕机构能适用于鞋带孔孔距不同的鞋制品使用，并且通过夹板模块而能稳固鞋面以便于自动穿线作业。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的鞋带自动穿绕机构的立体图；

图2为图1中鞋带自动穿绕机构的夹板模块及定位模块的立体图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图3所示结构的另一视角立体图；

图5为图1中鞋带自动穿绕机构的穿线模块的立体图；

图6为图1中鞋带自动穿绕机构的理线模块的立体图；

图7为立体图，揭示鞋片定位在定位模块上；

图8为图7的侧视图，揭示鞋带自动穿绕机构的夹板模块的移动板远离固定板；

图9类同图8，揭示鞋带自动穿绕机构的夹板模块的移动板移靠固定板；

图10类同图8，揭示鞋带自动穿绕机构的定位模块的定位销退出鞋片的鞋带孔。

【附图中本公开实施例主要组件符号说明】

100鞋带自动穿绕机构

10机座

12滑台 14固定座

20夹板模块

21第二移动单元 211第二伸缩压缸 211a第二伸缩杆

211b缸体 212第二滑座 212a第二前端部

22固定板 22a镂空部 22b压片

23移动板 23a镂空部 23b压片

30定位模块

31第一移动单元 311第一伸缩压缸 311a第一伸缩杆

311b缸体 312第一滑座 312a第一前端部

32第一定位销 33第二定位销 34结合板

35机盒 35a滑槽 36马达

37滑块 38结合板

40穿线模块

41夹爪单元 41a夹爪 42 X轴模块

43 Y轴模块 44 Z轴模块

50理线模块

51理线夹 51a圆辊棒 52旋转夹

60控制器

61操控界面

200鞋片

201鞋带孔

具体实施方式

为能更清楚地说明本实用新型，举一较佳实施例并配合附图详细说明如后。请参阅图1至图6所示，为本实用新型一较佳实施例的鞋带自动穿绕机构100，其用以将鞋带(图未示)自动地穿绕于鞋制品的鞋带孔中，本实施例是以将鞋带穿绕于一种鞋片200的鞋带孔201之间为例。该鞋带自动穿绕机构100包括机座10、夹板模块20、定位模块30、穿线模块40、理线模块50及控制器60。其中，夹板模块20用以夹固鞋片200，定位模块30是在鞋片200被夹固之前预先用来对鞋片200进行定位使用以便夹板模块20能稳定夹固鞋片200，穿线模块40用以将鞋带穿绕于鞋片200的鞋带孔201中，而理线模块50则是在鞋带穿绕的过程中用于改变鞋带穿绕方向。

上述机座10顶面设置滑台12可沿着水平向调整位置；夹板模块20及定位模块30装设于滑台12上而可随同滑台12改变位置；穿线模块40及理线模块50固设在机座10顶面；控制器60则包括有操控接口61及中央处理器(图未示)。其中，滑台12上设置两个固定座14，每一个固定座14的两侧分别设置一组的夹板模块20与定位模块30，为便于说明，于后以一组的夹板模块20及定位模块30为例。

请配合图2至图4以及图8所示，夹板模块20包括第二移动单元21、固定板22及移动板23。其中第二移动单元21包括第二伸缩压缸211与第二滑座212，第二伸缩压缸211固定在滑台12上且具有能够相对缸体211b移动的第二伸缩杆211a，第二滑座212结合在第二伸缩压缸211外部顶面，并与第二伸缩压缸211以滑动对(sliding pair)方式配合，也即第二伸缩压缸211与第二滑座212其中一者具有滑槽，另一者则具有与滑槽配合的滑块，第二滑座212具有第二前端部212a与第二伸缩杆211a的一端连结，当第二伸缩杆211a受压力源驱使而前后移动时带动第二滑座212同步位移，前述压力源可以是气压或者是油压。

另外，夹板模块20的固定板22结合在固定座14的侧面，移动板23结合在第二滑座212的第二前端部212a外侧，且固定板22及移动板23的上部分别形成有多个相对应的镂空部22a、23a，镂空部旁或相邻镂空部之间形成一个压片22b、23b；当第二滑座212受第二伸缩杆211a带动前后位移时连带使得移动板23移靠或是远离固定板22。

定位模块30结合在第二移动单元21的第二滑座212上且位于移动板23相异于固定板22的另一侧，定位模块30包括第一移动单元31及二定位销，所述二定位销分别是第一定位销32及第二定位销33，其中第一移动单元31包括第一伸缩压缸311与第一滑座312，第一伸缩压缸311通过结合板34而固接在第二滑座212顶部，第一伸缩压缸311具有能够相对缸体311b移动的第一伸缩杆311a；第一滑座312结合在第一伸缩压缸311外部顶面，并与第一伸缩压缸311以滑动对(sliding pair)方式配合，即第一伸缩压缸311与第一滑座312其中一者具有滑槽，另一者则具有与滑槽配合的滑块，第一滑座312具有第一前端部312a与第一伸缩杆311a的一端连结，当第一伸缩杆311a受压力源驱使而前后移动时带动第一滑座312同步位移，前述压力源可以是气压或者是油压。

本实施例的定位模块30进一步包括机盒35、以马达36为例的动力源与滑块37，其中机盒35通过结合板38固接在第一滑座312上，机盒35侧面设置滑槽35a，第一定位销32可选择固定在机盒35、结合板38或是第一滑座312上，本实施例是以固定在结合板38为例；马达36装设于机盒35一侧并与控制器60电性连接；滑块37设置于机盒35中并受马达36驱使而沿着直线往复移动，滑块37一部分通过滑槽35a且突出于外并连结第二定位销33，使得第二定位销33可随着滑块37一起移动并改变与第一定位销32之间的间距。

请参阅图5所示，穿线模块40包括夹爪单元41，夹爪单元41具有夹爪41a可夹取鞋带束头(图未示)，使得鞋带束头可在三维空间中往复穿梭而完成鞋带的穿绕效果。本实施例用于实现前述效果的结构包括有X轴模块42、Y轴模块43及Z轴模块44，其中Y轴模块43结合于X轴模块42而能够沿着X轴方向移动，Z轴模块44结合于Y轴模块43而能够沿着Y轴方向移动，夹爪单元41结合于Z轴模块44而能够沿着Z轴方向移动，前述各模块是由轨道、滑座及马达结合组成。

请参图6所示，理线模块50计有两组，分别位于穿线模块40的两侧。每一组的理线模块50包括理线夹51及旋转夹52，其中理线夹51由两个可相互对合或是对开的圆辊棒51a组成，鞋带通过该两个圆辊棒51a之间，并在该两个圆辊棒51a对合时被夹持，以便鞋带能够被夹爪单元41稳定地抽拉；旋转夹52则是用于夹住鞋带束头并作转向以便后续穿绕的进行。

以上为本实施例的鞋带自动穿绕机构100的组成说明，以下说明其可将鞋带自动穿绕于鞋片200的鞋带孔201中的作动方式于后。须先说明的是，一只鞋制品具备两片的鞋片200，为了能将鞋带顺利地穿绕于该两个鞋片200之间，本实施例的鞋带自动穿绕机构100提供在一个固定座14的两侧分别设置一组的夹板模块20用来夹固鞋片200，并使得该两个鞋片200之间保有适当的间距。控制器60则可控制夹板模块20、定位模块30、穿线模块40及理线模块50依程序设定依序进行鞋带的穿绕作动。

请先参图7及图8所示，表示定位模块30的第一伸缩压缸311的第一伸缩杆311a朝外伸出，连带促使第一定位销32及第二定位销33处于通过移动板23的镂空部23a(请对照图3)并朝固定板22方向突伸的状态，接着将鞋片200置于固定板22及移动板23之间，并使其两个鞋带孔201对准且套入对应的第一定位销32及第二定位销33，至此即完成鞋片200的定位。值得一提的是，本实用新型的第一定位销32与第二定位销33之间间距的改变可通过操作者根据不同规格鞋片的需求而自操控接口61输入默认参数再经过中央处理器控制马达36作动，即能自动调整第二定位销33位置以达到改变该两个定位销间距而适用不同规格鞋片使用的目的，能提高使用效率。

请再参图9所示，控制夹板模块20的第二伸缩压缸211作动，通过朝外伸出的第二伸缩杆211a推动第二滑座212移动，使结合在第二滑座212上的移动板23靠向固定板22，直至固定板22与移动板23共同夹固鞋片200为止，此时被夹固的鞋片200的鞋带孔201(请对照图3)恰对应着镂空部22a、23a，而固定板22的压片22b及移动板23的压片23b前后压贴在鞋带孔201周围的鞋片200上但未遮蔽鞋带孔201，如此不仅可以稳定鞋片200，更有助于鞋带束头对准并顺利地通过鞋带孔201。

图10揭示在夹板模块20停止作动的情况下，控制定位模块30的第一伸缩压缸311的第一伸缩杆311a退入缸体311b并同时拉动第一滑座312后移，连带使得第一定位销32及第二定位销33一起退出鞋片200的鞋带孔201，所腾出的空间即可让穿线模块40的夹爪单元41活动自如地拉动鞋带穿绕于相邻的鞋片之间。待所有的鞋带穿绕作业完成之后，控制器60再控制第二伸缩压缸211的第二伸缩杆211a退入缸体211b，连带地拉动第二滑座212向后移动，使得移动板23远离固定板22而松释鞋片200，至此即可取下已完成鞋带穿绕的鞋片。

在上述实施例中，固定板22及移动板23是以压片22b，23b前后对夹鞋片200的方式来提高鞋片200的稳固性，因此，固定板及移动板的镂空部可以被制作成具有多种不同间隔的规格品以适应第一定位销32及第二定位销33的间距改变，基于此，固定板及移动板以可拆换方式设计为佳。然而基于鞋片本身具备一定的韧性且能维持立面状态，因此在其他实施例中的固定板及移动板则可以不具备镂空部及压片的结构，只要在夹固鞋片时预留鞋片上部的鞋带孔不被遮蔽即可。

以上所述仅为本实用新型较佳可行实施例而已，凡是应用本实用新型说明书及权利要求所做的等效变化，理应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种鞋带自动穿绕机构，用以将一鞋带自动地穿绕于两鞋片之间，其特征在于，包括：

一定位模块，包括一第一移动单元及两个定位销，其中该第一移动单元带动该两个定位销穿入或是退出鞋片上的两个鞋带孔，该两个定位销的间距可被调整；

一夹板模块，包括一固定板与一移动板，该移动板受操控而移靠或是远离该固定板，该移动板移靠该固定板时夹固该鞋片，该移动板远离该固定板时松释该鞋片，且该定位模块的该两个定位销在鞋片被夹固时退出鞋带孔；

一穿线模块，用以将鞋带穿绕于鞋片的鞋带孔中；以及

一理线模块，用以改变鞋带穿绕的方向。

2.根据权利要求1所述的鞋带自动穿绕机构，其特征在于，包括一控制器用以输入参数而自动调整该定位模块的该两个定位销的间距。

3.根据权利要求2所述的鞋带自动穿绕机构，其特征在于，该定位模块包括一机盒、一动力源与一滑块，该机盒侧面设置一滑槽，该动力源与该控制器电性连接，该滑块设置于该机盒中并受该动力源驱动而直线往复移动，该滑块一部分通过该滑槽且突出于外并连结其中一定位销。

4.根据权利要求3所述的鞋带自动穿绕机构，其特征在于，该第一移动单元包括一第一伸缩压缸与一第一滑座，该第一伸缩压缸具有能够相对缸体移动的第一伸缩杆，该第一滑座是以能够移动的方式结合于该第一伸缩压缸外部，该第一伸缩杆一端连结该第一滑座，该机盒结合于该第一滑座上，该定位模块的另一个定位销固定于该机盒或是该第一滑座。

5.根据权利要求4所述的鞋带自动穿绕机构，其特征在于，该夹板模块包括一第二移动单元，该第二移动单元包括一第二伸缩压缸与一第二滑座，该第二伸缩压缸具有能够相对缸体移动的第二伸缩杆，该第二滑座是以能够移动的方式结合于该第二伸缩压缸外部且一端连接该移动板，该第二伸缩杆一端连结该第二滑座，该第一伸缩压缸结合于该第二滑座上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的鞋带自动穿绕机构，其特征在于，该夹板模块的该固定板与该移动板的上部形成有多个镂空部，且这些镂空部旁形成有一压片，被夹固在该固定板与该移动板之间的鞋片的鞋带孔对应这些镂空部，该压片压贴在该鞋片上且未遮蔽该鞋带孔。

7.根据权利要求1至5任一项所述的鞋带自动穿绕机构，其特征在于，该穿线模块包括一X轴模块、一Y轴模块、一Z轴模块及一夹爪单元，该Y轴模块结合于该X轴模块而能够沿着X轴方向移动，该Z轴模块结合于该Y轴模块而能够沿着Y轴方向移动，该夹爪单元结合于该Z轴模块而能够沿着Z轴方向移动，且该夹爪单元具有夹爪用以夹取该鞋带的束头。

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