CN211577685U - 一种口罩机自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种口罩机自动控制系统，包括控制器和至少一组执行组件，执行组件包括执行单元、用于检测执行端是否位于第一执行位的第一检测器和用于检测执行端是否位于第二执行位的第二检测器，还包括第二检测中止控制端口和与第二检测中止控制端口进行信号连接的计时器，在第二检测中止控制端口响应以向计时器发送响应信号后，并在第一检测器在检测到执行端不位于第一执行位以向计时器发送响应信号时，计时器计时预定时长后向控制器发送模拟检测信号，且模拟检测信号与第二检测器检测到执行端位于第二执行位时向控制器发送的信号作用相同。该口罩机自动控制系统能够有效地解决目前口罩机检测器出问题无法继续生产的问题。

Description

一种口罩机自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及口罩生产技术领域，更具体地说，涉及一种口罩机自动控制系统。

背景技术

在口罩需求量突然暴增的情况下，口罩产量会严重跟不上。目前的口罩生产线生产量被限制主要有如下几个原因：第一，方案控制操作不合理，部分执行机构不能单独控制，调试或手动操作不明了；第二，人机交互界面杂乱，操作和监控不能很好的结合，操作窗口界面设计不规范，不能快速便利的实现各种操作功能；第三，控制逻辑不合理、无故报警停机的情况。控制系统若没有采用合理规范化程序设计，报警信息没有统计全纪录，检测判断诊断报警不完善，就会导致无故障报警。

口罩机设备自动控制系统在没有原材料的情况下，无法进行设备功能的验证与自动程序调试；自动生产中出现感应器故障，传感器检测异常的情况，必须进行检修与维护。耽搁生产任务，影响生产设备效率。

综上所述，如何有效地解决目前口罩机检测器出问题无法继续生产的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种口罩机自动控制系统，该口罩机自动控制系统可以有效地解决目前口罩机检测器出问题无法继续生产的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种口罩机自动控制系统，包括控制器和至少一组执行组件，所述执行组件包括接受执行指令后使执行端从第一执行位至第二执行位的执行单元、用于检测所述执行端是否位于第一执行位的第一检测器和用于检测所述执行端是否位于第二执行位的第二检测器，还包括第二检测中止控制端口和与所述第二检测中止控制端口进行信号连接的计时器，所述计时器与所述第一检测器进行信号连接且与所述控制器进行信号连接，以使得，在所述第二检测中止控制端口响应以向所述计时器发送响应信号后，并在所述第一检测器在检测到所述执行端不位于第一执行位以向所述计时器发送响应信号时，所述计时器计时预定时长后向所述控制器发送模拟检测信号，且所述模拟检测信号与所述第二检测器检测到所述执行端位于第二执行位时向控制器发送的信号作用相同。

在该口罩机自动控制系统中，在实际运行中，当发现第二检测器检测失灵，导致始终无法检测到对应执行单元的执行端位于第二执行位，而导致整个自动生产线停止生产时，此时启动第二检测中止控制端口向计时器发送响应信号。当执行到控制器向对应执行单元发出执行指令时，以使执行单元的内部驱动机构驱动执行端从第一执行位移动至第二执行后，第一检测器开始检测执行端不位于第一执行位以向所述计时器发送响应信号，计时器接收到上述两个响应信号后，计时器计时预定时长后向所述控制器发送模拟检测信号。而因为该模拟检测信号与第二检测器检测到执行端位于第二执行位时向控制器发送的信号作用相同，所以控制器会认为接收到第二检测器检测到执行端位于第二执行位的检测信号，继续后续控制操作。在该口罩机自动控制系统中，当某一个检测器出现问题时，通过其对应的执行单元执行时间以及相对的另一个检测器，在认为执行单元正常执行时，判断执行端是否移动到问题检测器检测位置，进而替代了问题检测器功能，以使得自动控制系统继续后续控制，以避免口罩机停机，以为问题检测器检修获取了足够时间。综上所述，该口罩机自动控制系统能够有效地解决目前口罩机检测器出问题无法继续生产的问题。

优选地，包括多组所述执行组件，具有多个中止控制端口以分别与各组执行组件的各个检测器的对应连接，至少一个所述中止控制端口为所述第二检测中止控制端口。

优选地，所述预定时长的时长，大于所述执行端从所述第一执行位执行至所述第二执行位的时长。

优选地，还包括调试按钮，在所述调试按钮启动时，与各个检测器对应的所述中止控制端口允许响应，而在所述调试按钮未启动时，与各个检测器对应的所述中止控制端口禁止响应。

优选地，包括总控制台，所述总控制台与各个检测器进行信号连接，所述总控制台上设置有显示屏，所述第二检测中止控制端口为所述显示屏上显示的虚拟开关。

优选地，所述计时器与控制器可拆卸连接以进行信号传输，所述计时器与所述第一检测器可拆卸连接以进行信号传输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的口罩机自动控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种口罩机自动控制系统的结构示意图。

附图中标记如下：

控制器 1、第一检测器 2、第二检测器 3、第二检测中止控制端口 4、计时器 5。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种口罩机自动控制系统，以有效地解决目前口罩机检测器出问题无法继续生产的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本实用新型实施例提供的口罩机自动控制系统的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的另一种口罩机自动控制系统的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种口罩机自动控制系统，具体的，该口罩机自动控制系统，主要包括控制器1、计时器5、多个中止控制端口和至少一组执行组件，其中控制器1控制各个执行组件按照口罩制造流程，依次执行对应的操作，以完成口罩的自动生产。

其中口罩机自动生产线主要包括无纺布生产支线、耳带生产支线和汇集总线。其中无纺布生产支线的执行组件主要包括无纺布来料放卷执行组件、压合组件、折叠执行组件、剪切执行组件、转料执行组件；而其中的耳带生产支线主要包括耳带来料执行组件、耳带剪组件和耳带下压执行组件。其中汇集总线主要包括耳带焊接执行组件和出料执行组件，其中耳带焊接执行组件的耳带来料端与耳带下压执行组件衔接，而耳带焊接执行组件的无纺布来料端与转料执行组件衔接，以完整口罩的无纺布与耳带之间的组装。

在这些执行组件中，主要包括执行单元和检测器，其中执行单元主要表现为伸缩缸、电缸或电机等。一般复杂的执行组件会设置有多个执行单元，执行单元的作用在于完成某一特定行程驱动，一般为平移或转动，具体的如推料。为了更好描述本申请的特点，执行单元完成某一特定的行程驱动，指的是执行单元的执行端从第一执行位移动至第二执行位，一般还包括从第二执行位再回移至第一执行位，以可以进行下一步执行。

为了保证执行单元的执行端准确执行，一般在第一执行位设置有第一检测器2，而在第二执行位设置有第二检测器3，其中第一检测器2用于检测执行端是否位于第一执行位，而第二检测器3用于检测执行端是否位于第二执行位，对于控制器1来说，当向执行单元发出执行指令后，执行单元的内部驱动机构会驱动执行端从第一执行位移动至第二执行位，而只有当第一执行位没有检测到执行端，且第二执行位检测到执行端，才认为执行端移动至第二执行位。

其中中止控制端口的作用在于接收中止第一检测器2和/或第二检测器3的指令，一般来说，中止控制端口一般为控制开关结构，可以是屏幕显示的虚拟开关，也可以是实体开关结构，多个中止控制端口分别对应各个检测器，以在控制开关触发时，形成相应的响应信号，一般来说开关未触发时，信号连接端口为低电平，而触发时为高电平，进而使得与之连接的设备通过高低电平判断响应状态。对应的，为了方便描述本申请的技术方案，使其中一个中止控制端口为第二检测中止控制端口，即对应第二检测器3设置。

其中计时器5与第二检测中止控制端口4进行信号连接，且与第一检测器2以及控制器1进行信号连接。其中信号连接，可以是直接连接，也可是间接连接，以能够接收到对应信号为准。

以使得，在中止控制端口响应以向所述计时器5发送响应信号时，并在所述第一检测器2在检测到所述执行端不位于第一执行位以向所述计时器5发送响应信号时，此时计时器5开始计时，并计时预定时长后向控制器1发送模拟检测信号，且模拟检测信号与所述第二检测器3检测到所述执行端位于第二执行位时向控制器1发送的信号作用相同，以替代第二检测器3的检测。

一种具体优选的应用方式，如第二检测中止控制端口4响应时，向计时器5发出高电平信号，而第一检测器2在检测到执行端不位于第一执行位时，向计时器5发出低电平信号，而计时器5在获取上述两个电平信号后，做一个延时后，向控制器1对应端口发送高电平信号，作为模拟检测信号，而当第二检测器3检测到所述执行端位于第二执行位时，也会向控制器1相同的端口发送高电平信号。

在该口罩机自动控制系统中，在实际运行中，当发现第二检测器3检测失灵，导致始终无法检测到对应执行单元的执行端位于第二执行位，而导致整个自动生产线停止生产时，此时启动第二检测中止控制端口4向计时器5发送响应信号。当执行到控制器1向对应执行单元发出执行指令时，以使执行单元的内部驱动机构驱动执行端从第一执行位移动至第二执行后，第一检测器2开始检测执行端不位于第一执行位以向所述计时器5发送响应信号，计时器5接收到上述两个响应信号后，计时器5计时预定时长后向所述控制器1发送模拟检测信号。而因为该模拟检测信号与第二检测器3检测到执行端位于第二执行位时向控制器1发送的信号作用相同，所以控制器1会认为接收到第二检测器3检测到执行端位于第二执行位的检测信号，继续后续控制操作。在该口罩机自动控制系统中，当某一个检测器出现问题时，通过其对应的执行单元执行时间以及相对的另一个检测器，在认为执行单元正常执行时，判断执行端是否移动到问题检测器检测位置，进而替代了问题检测器功能，以使得自动控制系统继续后续控制，以避免口罩机停机，以为问题检测器检修获取了足够时间。综上所述，该口罩机自动控制系统能够有效地解决目前口罩机检测器出问题无法继续生产的问题。

进一步的，在包括多组所述执行组件，如上所述的，具有多个中止控制端口以分别与各组执行组件的各个检测器的对应连接，至少一个所述中止控制端口为所述第二检测中止控制端口4。为了更为安全操作，一般还设置启动按钮，该启动按钮可以是调试按钮，在所述调试按钮启动时，与各个检测器对应的所述中止控制端口允许响应，即允许控制开关，而在所述调试按钮未启动时，与各个检测器对应的所述中止控制端口禁止响应，即禁止控制开关，以起到安全保证的作用。一般在对应控制端输入中止对应检测器的指令后，会重启整个口罩机，以使得重新执行响应操作。

如上所述，其中预定时长不短于执行端从第一执行位执行到第二执行位的时长，为了更为可靠的执行，此处优选预定时长的时长，大于所述执行端从所述第一执行位执行至所述第二执行位的时长，且一般为后者时长的1.2倍至1.5倍之间。对应的，包含上述执行单元的执行组件优选为如下中的一种或多种：放料执行组件、转料执行组件、耳带剪切组件、耳带下压组件。

关于其中计时器5以及中止控制端口的设置方式具有多种，一种更为智能方便的操作，可以使总控制台上设置的显示屏上显示虚拟开关，以对应各个中止控制端口，包括第二检测中止控制端口4，该总控制台与各个检测器进行信号连接。

进一步的，为了方便拆装操作，可以将计时器5以及各个中止控制端口包装成一个检测组件。该计时器5与控制器1可拆卸连接以进行信号传输，且该计时器5与所述第一检测器2可拆卸连接以进行信号传输，以在需要时，连接对应检测器与控制器1之间。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种口罩机自动控制系统，包括控制器和至少一组执行组件，所述执行组件包括接受执行指令后使执行端从第一执行位至第二执行位的执行单元、用于检测所述执行端是否位于第一执行位的第一检测器和用于检测所述执行端是否位于第二执行位的第二检测器，其特征在于，还包括第二检测中止控制端口和与所述第二检测中止控制端口进行信号连接的计时器，所述计时器与所述第一检测器进行信号连接且与所述控制器进行信号连接，以使得，在所述第二检测中止控制端口响应以向所述计时器发送响应信号后，并在所述第一检测器在检测到所述执行端不位于第一执行位以向所述计时器发送响应信号时，所述计时器计时预定时长后向所述控制器发送模拟检测信号，且所述模拟检测信号与所述第二检测器检测到所述执行端位于所述第二执行位时向所述控制器发送的信号作用相同。

2.根据权利要求1所述的口罩机自动控制系统，其特征在于，包括多组所述执行组件，具有多个中止控制端口以分别与各组所述执行组件的各个检测器的对应连接，至少一个所述中止控制端口为所述第二检测中止控制端口。

3.根据权利要求2所述的口罩机自动控制系统，其特征在于，所述预定时长的时长，大于所述执行端从所述第一执行位执行至所述第二执行位的时长。

4.根据权利要求3所述的口罩机自动控制系统，其特征在于，还包括调试按钮，在所述调试按钮启动时，与各个检测器对应的所述中止控制端口允许响应，而在所述调试按钮未启动时，与各个检测器对应的所述中止控制端口禁止响应。

5.根据权利要求1-4任一项所述的口罩机自动控制系统，其特征在于，包括总控制台，所述总控制台与各个检测器进行信号连接，所述总控制台上设置有显示屏，所述第二检测中止控制端口为所述显示屏上显示的虚拟开关。

6.根据权利要求1-4任一项所述的口罩机自动控制系统，其特征在于，所述计时器与控制器可拆卸连接以进行信号传输，所述计时器与所述第一检测器可拆卸连接以进行信号传输。

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