CN211576599U - 基于gps的土壤采样机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于GPS的土壤采样机，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板外侧的顶部固定连接有GPS天线，所述竖板的顶部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有取样杆。本实用新型通过驱动电机带动取样杆转动，取样杆对土壤进行采样，随着土壤向上转动，飞溅的石子会落入活动杆表面，通过挡杆对石子进行阻挡，最后通过活动杆围绕销轴向外侧转动，活动杆的转动使支撑弹簧发生形变，通过活动杆将收集后的石子进行处理，达到了防飞溅的优点，解决了现有的土壤采样机在使用时不具备防飞溅的功能。

Description

基于GPS的土壤采样机

技术领域

本实用新型涉及土壤采样技术领域，具体为基于GPS的土壤采样机。

背景技术

土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术，在了解污染源、污染方式以及污染历史和现状的基础上，全面考虑土壤的类型、成土母质、地形、天然植被或农作物等情况安排采样点，在对土壤进行采样时，需要使用到土壤采样机，现有的土壤采样机在使用时不具备防飞溅的功能，往往土壤采样过程中会出现飞溅，而土壤内包含有石子，以至于容易发生危险，不便于采样。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于GPS的土壤采样机，具备防飞溅的优点，解决了现有的土壤采样机在使用时不具备防飞溅的功能，往往土壤采样过程中会出现飞溅，而土壤内包含有石子，以至于容易发生危险，不便于采样的问题。

为实现上述防飞溅的目的，本实用新型提供如下技术方案：基于GPS的土壤采样机，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板外侧的顶部固定连接有GPS天线，所述竖板的顶部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有取样杆，所述竖板的前侧设置有活动杆，所述活动杆的内侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有挡杆，所述活动杆的外侧设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧远离活动杆的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的背侧与底座的前侧固定连接，所述底座底部的两侧均安装有车轮。

优选的，所述横板的两侧均固定连接有限位滑杆，所述竖板的内侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁与限位滑杆的外侧滑动连接。

优选的，所述支撑弹簧远离固定柱的一侧固定连接有连接环，所述连接环远离支撑弹簧的一侧与活动杆的外侧固定连接。

优选的，所述竖板的前侧安装有销轴，所述活动杆的顶部通过销轴与竖板活动连接。

优选的，所述连接块位于取样杆的外侧，所述挡杆位于取样杆的外侧，且取样杆位于底座的前侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了基于GPS的土壤采样机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过驱动电机带动取样杆转动，取样杆对土壤进行采样，随着土壤向上转动，飞溅的石子会落入活动杆表面，通过挡杆对石子进行阻挡，最后通过活动杆围绕销轴向外侧转动，活动杆的转动使支撑弹簧发生形变，通过活动杆将收集后的石子进行处理，达到了防飞溅的优点，解决了现有的土壤采样机在使用时不具备防飞溅的功能，往往土壤采样过程中会出现飞溅，而土壤内包含有石子，以至于容易发生危险，不便于采样的问题。

2、本实用新型通过销轴，使活动杆围绕竖板转动时更加顺畅，减少了活动杆与竖板之间的摩擦力，从而延长了活动杆的使用寿命。

3、本实用新型通过限位滑槽，对限位滑杆的移动起到限位的效果，避免横板在移动过程中会发生偏移。

4、本实用新型通过连接环，提高支撑弹簧和活动杆连接时的稳定性，防止支撑弹簧在储能过程中会发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型限位滑杆和限位滑槽结构的连接示意图；

图3为图1中A处的局部放大示意图。

图中：1、底座；2、竖板；3、GPS天线；4、横板；5、底板；6、气缸；7、驱动电机；8、取样杆；9、销轴；10、挡杆；11、连接块；12、活动杆；13、车轮；14、限位滑槽；15、限位滑杆；16、连接环；17、固定柱；18、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底座1、竖板2、GPS天线3、横板4、底板5、气缸6、驱动电机7、取样杆8、销轴9、挡杆10、连接块11、活动杆12、车轮13、限位滑槽14、限位滑杆15、连接环16、固定柱17和支撑弹簧18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，基于GPS的土壤采样机，包括底座1，底座1顶部的两侧均固定连接有竖板2，竖板2外侧的顶部固定连接有GPS天线3，竖板2的顶部固定连接有底板5，底板5的底部固定连接有气缸6，气缸6的输出端固定连接有横板4，横板4的两侧均固定连接有限位滑杆15，竖板2的内侧开设有限位滑槽14，限位滑槽14的内壁与限位滑杆15的外侧滑动连接，通过限位滑槽14，对限位滑杆15的移动起到限位的效果，避免横板4在移动过程中会发生偏移，横板4的底部固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出端固定连接有取样杆8，竖板2的前侧设置有活动杆12，竖板2的前侧安装有销轴9，活动杆12的顶部通过销轴9与竖板2活动连接，通过销轴9，使活动杆12围绕竖板2转动时更加顺畅，减少了活动杆12与竖板2之间的摩擦力，从而延长了活动杆12的使用寿命，活动杆12的内侧固定连接有连接块11，连接块11的顶部固定连接有挡杆10，连接块11位于取样杆8的外侧，挡杆10位于取样杆8的外侧，且取样杆8位于底座1的前侧，活动杆12的外侧设置有支撑弹簧18，支撑弹簧18远离固定柱17的一侧固定连接有连接环16，连接环16远离支撑弹簧18的一侧与活动杆12的外侧固定连接，通过连接环16，提高支撑弹簧18和活动杆12连接时的稳定性，防止支撑弹簧18在储能过程中会发生晃动，支撑弹簧18远离活动杆12的一侧固定连接有固定柱17，固定柱17的背侧与底座1的前侧固定连接，底座1底部的两侧均安装有车轮13。

在使用时，首先通过外置控制器启动气缸6，气缸6推动横板4向下移动，横板4带动限位滑杆15在限位滑槽14内部滑动，通过横板4的移动带动驱动电机7移动，驱动电机7带动取样杆8进行移动，通过取样杆8的移动对土壤取样深度进行调节，随后通过外置控制器启动驱动电机7，驱动电机7带动取样杆8转动，取样杆8对土壤进行采样，随着土壤向上转动，飞溅的石子会落入活动杆12表面，通过挡杆10对石子进行阻挡，最后通过活动杆12围绕销轴9向外侧转动，活动杆12的转动使支撑弹簧18发生形变，通过活动杆12将收集后的石子进行处理，通过GPS天线3对土壤地点进行坐标采集（本申请中外置控制器的型号为DATA-7311，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电）。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.基于GPS的土壤采样机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的两侧均固定连接有竖板（2），所述竖板（2）外侧的顶部固定连接有GPS天线（3），所述竖板（2）的顶部固定连接有底板（5），所述底板（5）的底部固定连接有气缸（6），所述气缸（6）的输出端固定连接有横板（4），所述横板（4）的底部固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端固定连接有取样杆（8），所述竖板（2）的前侧设置有活动杆（12），所述活动杆（12）的内侧固定连接有连接块（11），所述连接块（11）的顶部固定连接有挡杆（10），所述活动杆（12）的外侧设置有支撑弹簧（18），所述支撑弹簧（18）远离活动杆（12）的一侧固定连接有固定柱（17），所述固定柱（17）的背侧与底座（1）的前侧固定连接，所述底座（1）底部的两侧均安装有车轮（13）。

2.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于：所述横板（4）的两侧均固定连接有限位滑杆（15），所述竖板（2）的内侧开设有限位滑槽（14），所述限位滑槽（14）的内壁与限位滑杆（15）的外侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于：所述支撑弹簧（18）远离固定柱（17）的一侧固定连接有连接环（16），所述连接环（16）远离支撑弹簧（18）的一侧与活动杆（12）的外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于：所述竖板（2）的前侧安装有销轴（9），所述活动杆（12）的顶部通过销轴（9）与竖板（2）活动连接。

5.根据权利要求1所述的基于GPS的土壤采样机，其特征在于：所述连接块（11）位于取样杆（8）的外侧，所述挡杆（10）位于取样杆（8）的外侧，且取样杆（8）位于底座（1）的前侧。

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