CN211575667U - 一种门体的自动开关机构及冰箱 - Google Patents

Abstract

一种门体的自动开关机构，尤其适用于冰箱门体，可以稳定的实现门体的开关。本实用新型的旋转运行稳定推动模块，安装在门体的下端部，通过旋转运行稳定推动模块推动门体，借助于阻力齿轮，安装方便，开关运行平稳。优选地，设有助推开启模块，可方便的实现门体开启时的助推功能。尤其适用于冰箱门体，冰箱门体在开启时，由于密封和磁吸作用，开启时，需要较大的力，因此，采用助推开启模块可方便的开启冰箱门体。

Description

一种门体的自动开关机构及冰箱

技术领域

本实用新型涉及一种门体的自动开关机构及冰箱，具体而言，涉及一种冰箱门体的自动开关机构及冰箱。

背景技术

现在生活中，电器的应用越来越广泛，随着行业的发展及用户实际使用体验质量要求的提高，产品人性化功能需求逐渐增加。电动的自动开关门功能的开发已经成了近期行业内争相发展的一个突破点，竞争卖点。目前国内外行业内在这方面的发展现状是：

1、绕轴旋转的门体目前还没有全角度自动开闭功能的产品展示、销售。现有的仅有小角度开启与关闭功能(20°范围内)的门体，且技术不成熟。

2、多为助力开门功能,无法实现门体自动关闭及大角度自动开启, 而且成本较高，自动开关门机构装在箱体顶部,生产工艺复杂,市场展示推广效果较差，与用户的心理预期落差较大。

3、相关联的检索提案：中国专利文献CN108362071A公开了一种绕轴旋转的冰箱门体自动开关的驱动装置，该装置主体装在冰箱箱体顶部，该装置依靠涡轮蜗杆驱动齿轮组实现门体的驱动，安装及制作工艺复杂，成本较高，影响装配质量因素较多，生产一致性差。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种门体的自动开关机构，尤其适用于冰箱门体，可以稳定的实现门体的开关。本实用新型不同于现有的开关机构，本实用新型的旋转运行稳定推动模块，优选地，安装在门体的下端部，通过旋转运行稳定推动模块推动门体，借助于阻力齿轮，安装方便，开关运行平稳。可以实现大角度(0～120°角度范围)门体自动开启及关闭功能。优选地，设有助推开启模块，可方便的实现门体开启时的助推功能。尤其适用于冰箱门体，冰箱门体在开启时，由于密封和磁吸作用，开启时，需要较大的力，因此，采用助推开启模块可方便的开启冰箱门体。

优选地，旋转运行稳定推动模块和助推开启模块的模块化设计解决了现有类似功能的产品存在的工艺上制作难题而影响功能推广,使功能更可靠。大幅降低了该功能推广的成本(初步核算成本与目前行业内相关技术方案比,本技术方案仅是其一半还要低)。优选地，旋转运行稳定推动模块和助推开启模块安装在门体底部(下端部)，旋转运行稳定推动的阻转齿轮直接与旋转轴融合为一体，安装制作工艺简单，质量一致性较好。

具体地：

一种门体的自动开关机构，包括旋转运行稳定推动模块，旋转运行稳定推动模块安装在门体的上端部和/或下端部，旋转运行稳定推动模块包括第一动力电机，第一传动装置，阻转齿轮，第一动力电机通过第一传动装置驱动阻转齿轮，阻转齿轮可驱动门体的旋转轴旋转，进而实现门体的开关。

优选地，还包括助推开启模块，助推开启模块包括第二动力电机，第二传动装置和顶推杆，顶推杆上设有齿条，第二动力电机通过第二传动装置驱动顶推杆伸出和缩回，进而实现门体的助推。

优选地，助推开启模块设置在门体的上端部和/或下端部。

优选地，助推开启模块设置在门体的上端部和/或下端部，与门体的旋转轴相距第一预设距离设置。

优选地，第二传动装置包括由第二动力电机直接驱动的第二动力齿轮，与第二动力齿轮传动连接的驱动齿轮,驱动齿轮与顶推杆上的齿条啮合传动。

优选地，顶推杆的施力端为球形。

优选地，阻转齿轮的旋转轴与门体的旋转轴为同一个轴。

优选地，第一传动装置包括由第一动力电机直接驱动的第一动力齿轮，与第一动力齿轮传动连接的传动齿轮组，传动齿轮组与阻转齿轮传动连接。

优选地，传动齿轮组包括多个传动齿轮，多个传动齿轮中的至少一个传动齿轮具有摩擦片和摩擦座，当传动阻力达到预设值时，摩擦片可与摩擦座相对滑动实现阻力释放。

优选地，旋转运行稳定推动模块集成在动力盒中。

优选地，所述门体的自动开关机构应用在冰箱门体上。

优选地，助推开启模块集成在另一动力盒中。

另外本实用新型还提供一种冰箱，包括冰箱本体和门体，门体上还包括本实用新型所述的自动开关机构。

本实用新型至少具有以下有益效果：

1、实现了门体大角度(0～120°角度范围)自动开启及关闭。

2、模块式设计便于不同型号产品选用；模块化设计可以实现批量化整体组件采购，降低了采购成本(约比目前市场上类似的装置成本降低一半)。

3、门体的全角度、全行程自动开闭功能，有利于提升产品的技术水平及市场竞争力。

5、门体的自动开关机构装在门体下端部(底部)与门体形成组件，安装制作工艺简单，质量一致性好。

6、本实用新型开关门运行平稳。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型的门体的自动开关机构安装于冰箱上的示意图。

图2本实用新型的旋转运行稳定推动模块示意图。

图3本实用新型的助推开启模块的示意图。

图4本实用新型具有摩擦片的齿轮部件示意图。

其中：10-旋转运行稳定推动模块，11-第一动力电机，12-第一动力齿轮，13-第一传动齿轮，14-第二传动齿轮，15-第三传动齿轮，16-第四传动齿轮，17-第五传动齿轮，18-阻转齿轮；20-助推开启模块，21- 第二动力电机，22-第二动力齿轮，23-驱动齿轮，24-推杆；30-门体， 31-门体下端盖，32-动力盒；40-箱体；51-摩擦片，52-摩擦座。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种结构，但这些结构不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一结构与另一结构。因此，下文论述的第一结构可称为第二结构而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。

下面结合附图1-4对本实用新型中的具体实施方式的内容进行详细描述：

如图1所示，本实用新型的门体30的自动开关机构，尤其可用于冰箱门体30，图1所示的冰箱为双开门冰箱，其具有两组本实用新型的自动开关机构，当其为单开门冰箱时，对应的可以只设有一组自动开关机构。

如图1，2所示，本实用新型的一种门体30的自动开关机构，包括旋转运行稳定推动模块10，旋转运行稳定推动模块10安装在门体30的上端部和/或下端部，旋转运行稳定推动模块10包括第一动力电机11，第一传动装置，阻转齿轮18，第一动力电机11通过第一传动装置驱动阻转齿轮18，阻转齿轮18可驱动门体30的旋转轴旋转，进而实现门体 30的开关。

如图3所示，优选地，还包括助推开启模块20，助推开启模块20 包括第二动力电机21，第二传动装置和顶推杆24，顶推杆24上设有齿条，第二动力电机21通过第二传动装置驱动顶推杆24伸出和缩回，进而实现门体30的助推。

优选地，助推开启模块20设置在门体30的上端部和/或下端部，与门体30的旋转轴相距第一预设距离设置。

其中，第一预设距离可根据实际的需要，具体设置，其距离旋转轴的距离越远，其顶推杆24所需的推力越小。即其可远离门体的旋转轴设置。

可选地，旋转运行稳定推动模块10，助推开启模块20，位于门体下端盖31内部。

优选地，第二传动装置包括由第二动力电机21直接驱动的第二动力齿轮22，与第二动力齿轮22传动连接的驱动齿轮23，驱动齿轮23与顶推杆24上的齿条啮合传动。

优选地，顶推杆24的一端(施力端)为球形。

优选地，阻转齿轮18的旋转轴与门体30的旋转轴为同一个轴。其中，可采用阻转齿轮直接套设于旋转轴上固定的方式。

优选地，第一传动装置包括由第一动力电机11直接驱动的第一动力齿轮12，与第一动力齿轮12传动连接的传动齿轮组，传动齿轮组与阻转齿轮18传动连接。

优选地，传动齿轮组包括多个传动齿轮。

如图4所示，优选地，多个传动齿轮中的至少一个传动齿轮具有摩擦片51和摩擦座52，当传动阻力达到预设值时(传动阻力较大时)，摩擦片51可与摩擦座52相对滑动实现阻力释放。其中预设值可根据实际情况具体设置，如设置成限定传动阻力，使传动阻力在一定范围内，可保护传动装置或电机即可。

优选地，旋转运行稳定推动模块10集成在动力盒32中。

优选地，所述门体30的自动开关机构应用在冰箱门体30上。

优选地，助推开启模块20集成在另一动力盒中(未图示)。

优选地，助推开启模块20位体门体30的门体30的下端部，位于远离门体30旋转轴的一端。可选地，位于门体下端盖31内部。

另外本实用新型还提供一种冰箱，包括冰箱本体和门体30，门体30 上还包括本实用新型所述的自动开关机构。

下面对本实用新型的原理和过程作进一步描述：本实用新型的门体 30的自动开关机构，尤其可用于冰箱门体30。如图1所示，示意出了本实用新型的自动开关机构安装在冰箱上，其中的冰箱为双开门冰箱，故其每个门体30均装有自动开关机构。冰箱包括门体30，箱体40(本体)，采用不同于行业内目前正在研发的装在门体30顶部的方案，自动开关机构优选地装在门体30下部(下端部，优选为门体下端盖31内)的下铰链(门体30旋转轴)位置，包含有旋转运行稳定推动模块10，优选地还包含有助推开启模块20。

如图2所示，旋转运行稳定推动模块10包括：第一动力电机11、第一动力齿轮12、传动齿轮组、阻转齿轮18。传动齿轮组包括第一传动齿轮13，第二传动齿轮14，第三传动齿轮15，第四传动齿轮16，第五传动齿轮17，本实用新型对其数量和传动方式不作限定，只要其能实现传动即可。阻转齿轮18具有一定的阻尼特性，当其被驱动时，会产生一定的阻力，从而实现门体30的稳定开关。其中的阻尼作用可以通过弹性件如扭簧等实现，如可通过当阻转齿轮18转动时，弹性件会产生一个相反的作用力。

或采用通过齿轮配合阻尼件的方式形成阻转齿轮18。旋转运行稳定推动模块10全部收纳于动力盒32内，使该功能模块形成一个整体(类似于动力黑匣子)，便于作为一个零部件安装到对应的冰箱门体30中，提高工艺装配质量，简化装配工艺。

阻转齿轮18通过装配与门体30旋转轴(铰链)形成相对静止的零件，阻转齿轮18可带动旋转轴旋转，或者阻转齿轮18的转动轴与旋转轴为同一轴，即阻转齿轮18直接套装固定在旋转轴上。当第一动力电机 11工作时，动力输出通过传动齿轮组作用在阻转齿轮18上，通过阻转齿轮18的反作用，驱动门体30旋转运动，从而实现功能需求。第一动力齿轮12及阻转齿轮18所用材质为金属,其余齿轮材质均选用POM(聚甲醛树脂)，以提高该稳定推动模块的强度及运动的顺畅性并降低噪音。第一动力电机11为伺服电机,断电状态下可以自由正反转,以解决冰箱断电状态下仍可实现门体30开关的功能。传动齿轮组可根据门体30大小增减传动齿轮数量，也可根据门体30开启阻力大小进行增减以降低动力电机的负荷需求，减少噪音、能耗及成本。

旋转运行稳定推动模块10工作过程：阻转齿轮18的旋转轴(轴心) 与门体30旋转轴同轴，稳定推动模块10整体装在门体30的下端部，在第一动力电机11的驱动下，动力输出通过第一传动装置作用在阻转齿轮18上，因为阻转齿轮18与冰箱铰链轴(旋转轴)安装后为同轴而且相对静止，所以门体30在阻转齿轮18的作用下，驱动门体30转动，从而实现门体30在第二动力电机21作用下自动转动。

如图3所示，助推开启模块20优选安装在门体下端盖31内，包括：顶推杆24、驱动齿轮23、第二动力齿轮22、第二动力电机21。第二动力电机21动力输出通过第二动力齿轮22驱动驱动齿轮23，驱动齿轮23 通过降速放大扭矩来驱动顶推杆24，图3中示意出了，驱动齿轮23形成有同轴连接的大齿轮和小齿轮，通过小齿轮与齿条啮合，从而实现顶推功能。助推开启模块20安装在门体下端31盖上远离旋转轴(铰接轴) 一端，整体结构紧凑，占用空间小，并且安装位置隐蔽。

助推开启模块20工作过程:第二动力电机21驱动第二动力齿轮22，第二动力齿轮22的驱动力通过驱动齿轮23传递，从而推动顶推杆24 直线运动，顶推杆24前端的圆球形头部顶推冰箱本体，从而实现反向顶推门体30绕轴转动的作用。助推开启模块20主要是克服冰箱门体30 初始开启力的目的，降低旋转运行稳定推动模块10工作时的阻力。顶推杆24前端优选为顶推球头结构样式，确保顶推力不因门体30旋转角度变化而引起有效推动能力的衰减，同时对顶推接触面不会造成外观缺陷。

如图4所示，旋转运行稳定推动模块10和/或助推开启模块20的齿轮中，优选为传动齿轮组中的至少一个传动齿轮，具有摩擦片51功能，具体的实现方式，可以通过摩擦片51与摩擦座52的配合来实现，如其中的摩擦片51具有凸起部，摩擦座52具有与凸起部配合的凹部。在门体30开关阻力较大时，为保护整个模块零部件不受机械损坏，通过摩擦片51与摩擦座52的相对滑动实现阻力释放，从而实现对整个模块的保护。摩擦片51为高弹性橡胶材质,摩擦座52为金属材质。摩擦片51功能实现的原理：当齿轮部件在运转过程中受到较大的阻力作用时，会对电机产生较大的堵转，从而引起电机因堵转而产生电流瞬时升高，引起电机内部发热造成电机损坏。为避免这种缺陷，至少一个传动齿轮的齿轮部件设计成摩擦片51、摩擦座52组合结构的零部件，摩擦片51为高弹性橡胶材质，摩擦座52为金属材质，在齿轮部件在运转过程中受到较大的阻力作用时，摩擦片51产生弹性变形，从而实现摩擦片51与摩擦座52相对转动，从而释放齿轮部件所受的较大阻力，从而实现了对旋转运行稳定推动模块10的功能保护。

门体30体积较大时，或空间足够，通过匹配适当的动力输出电机，该功能模块可以不包含助推开启模块20，从而进一步降低成本及减少工艺部件，降低生产难度，提升功能质量。

有益效果：

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型的助推开启模块20、旋转运行稳定推动模块10装在门体30下端部，避免生产过程中门体30安装误差带来的功能质量的下降甚至是失效。模块式设计，可以适应不同产品的需要，质量稳定，便于安装及维修，模块式设计样式便于不同型号产品选用。模块化设计可以实现批量化整体组件采购，降低了采购成本(约比目前市场上类似的装置成本降低一半)。助推开启模块20及旋转运行稳定推动模块10共同作用实现门体30的开启与关闭，旋转运行稳定。可以实现门体30大角度(0～120角度范围)自动开启及关闭。全角度、全行程自动开闭功能，有利于提升产品的技术水平及市场竞争力。装在门体30底部与门体30 形成组件，安装制作工艺简单，质量一致性好，开关门运行平稳。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (12)

1.一种门体(30)的自动开关机构，包括旋转运行稳定推动模块(10)，其特征在于：旋转运行稳定推动模块(10)安装在门体(30)的上端部和/或下端部，旋转运行稳定推动模块(10)包括第一动力电机(11)，第一传动装置，阻转齿轮(18)，第一动力电机(11)通过第一传动装置驱动阻转齿轮(18)，阻转齿轮(18)可驱动门体(30)的旋转轴旋转，进而实现门体(30)的开关。

2.根据权利要求1所述的自动开关机构，其特征在于：还包括助推开启模块(20)，助推开启模块(20)包括第二动力电机(21)，第二传动装置和顶推杆(24)，顶推杆(24)上设有齿条，第二动力电机(21)通过第二传动装置驱动顶推杆(24)伸出和缩回，进而实现门体(30)的助推。

3.根据权利要求2所述的自动开关机构，其特征在于：助推开启模块(20)设置在门体(30)的上端部和/或下端部。

4.根据权利要求3所述的自动开关机构，其特征在于：助推开启模块(20)设置在门体(30)的上端部和/或下端部，与门体(30)的旋转轴相距第一预设距离设置。

5.根据权利要求2-4任一所述的自动开关机构，其特征在于：第二传动装置包括由第二动力电机(21)直接驱动的第二动力齿轮(22)，与第二动力齿轮(22)传动连接的驱动齿轮(23),驱动齿轮(23)与顶推杆(24)上的齿条啮合传动。

6.根据权利要求2-4任一所述的自动开关机构，其特征在于：顶推杆(24)的施力端为球形。

7.根据权利要求1-4任一所述的自动开关机构，其特征在于：阻转齿轮(18)的旋转轴与门体(30)的旋转轴为同一个轴。

8.根据权利要求1-4任一所述的自动开关机构，其特征在于：第一传动装置包括由第一动力电机(11)直接驱动的第一动力齿轮(12)，与第一动力齿轮(12)传动连接的传动齿轮组，传动齿轮组与阻转齿轮(18)传动连接。

9.根据权利要求8所述的自动开关机构，其特征在于：传动齿轮组包括多个传动齿轮，多个传动齿轮中的至少一个传动齿轮具有摩擦片(51)和摩擦座(52)，当传动阻力达到预设值时，摩擦片(51)可与摩擦座(52)相对滑动实现阻力释放。

10.根据权利要求1-4、9任一所述的自动开关机构，其特征在于：旋转运行稳定推动模块(10)集成在动力盒(32)中。

11.根据权利要求1-4、9任一所述的自动开关机构，其特征在于：自动开关机构应用在冰箱门体(30)上。

12.一种冰箱，包括冰箱本体和门体(30)，其特征在于：门体(30)上还包括权利要求1-11中任一所述的自动开关机构。

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