CN211574109U - 一种制动离合联动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制动离合联动装置，包括转动连接在转轴上的双连杆，所述双连杆的一端通过连杆二连接有制动阀，所述双连杆的另一端通过连杆一连接有离合器拉杆，所述双连杆上转动连接有用于实现制动阀和离合器拉杆交替复位的输出件。本实用新型通过采用双连杆分别连接制动阀和离合器拉杆，在输出件的传动下实现制动阀和离合器拉杆的交替复位使用，同时简化了连接方式，使得机构占用空间小，易于适用于多种安装环境，有效的提高了车辆的适配性，同时该种结构适用于无人驾驶车辆使用，通过输出件实现双向的操控要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆控制技术领域，具体为一种制动离合联动装置。
背景技术
工业车辆广泛应用于港口、仓库等场所，传动的工业车辆其制动与离合器通过连杆机构与左右踏板相连，司机通过控制左右脚踏板来分别控制工业车辆的制动和离合，上述控制方式不利于自动化控制以及工作效率的提升，对于较为特殊的工况环境，不能满足特殊需求实用，同时现有的传动机构占用发动机上部和侧面的空间较大，对于空间要求较高的无人驾驶类型车辆，现有的制动与离合的控制已经很难满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种制动离合联动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制动离合联动装置，包括转动连接在转轴上的双连杆，所述双连杆的一端通过连杆二连接有制动阀，所述双连杆的另一端通过连杆一连接有离合器拉杆，所述双连杆上转动连接有用于实现制动阀和离合器拉杆交替复位的输出件，所述双连杆包括有转动连接在转轴上的主杆以及转动连接在主杆一侧的副杆，所述输出件的输出轴端连接有导杆，该导杆的另一端固定连接在副杆的一端，所述副杆的另一端通过连杆一连接有离合器拉杆，所述连杆二的一端转动连接在主杆上，另一端转动连接在制动阀的阀片上。
所述导杆的顶端固定连接有弹性件，该弹性件的末端连接在输出件非输出轴的端面上。
所述连杆一的一端转动连接在离合器拉杆上，另一端固定连接在副杆上。
由上述技术方案可知，本实用新型通过采用双连杆分别连接制动阀和离合器拉杆，在输出件的传动下实现制动阀和离合器拉杆的交替复位使用，同时简化了连接方式，使得机构占用空间小，易于适用于多种安装环境，有效的提高了车辆的适配性，同时该种结构适用于无人驾驶车辆使用，通过输出件实现双向的操控要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1输出件、2导杆、3弹性件、4双连杆、41主杆、42副杆、5连杆一、6离合器拉杆、7转轴、8连杆二、9制动阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：
如图1所示的一种制动离合联动装置，包括转动连接在转轴7上的双连杆4，所述双连杆4的一端通过连杆二8连接有制动阀9，所述双连杆4的另一端通过连杆一5连接有离合器拉杆6，所述双连杆4上转动连接有用于实现制动阀9和离合器拉杆6交替复位的输出件1，该双连杆4包括有转动连接在转轴7上的主杆41以及转动连接在主杆41一侧的副杆42，在输出件1的输出轴端连接有导杆2，该导杆2的另一端固定连接在副杆42的一端，所述副杆42的另一端通过连杆一5连接有离合器拉杆6，在实际使用过程中输出件 1可选用液压杆实现功能需求，当输出件1的输出轴端推动导杆2向前移动时，所连接的副杆42会带动主杆41以转轴7为轴心逆时针转动，转动过程中，主杆41一端连接的连杆二8推动制动阀9内部的阀片，使之进行制动，且此时副杆42一端连接的连杆一5拉伸离合器拉杆6，使得离合器拉杆6的杆件伸出，这样便实现联动效果，当输出件1回缩时，根据上述原理，离合器拉杆6的杆件缩回，而此时制动阀9内的阀片复位，同时需要指出的是，所述导杆2的顶端固定连接有弹性件3，该弹性件3的末端连接在输出件1非输出轴的端面上，当输出件1选用单向油路的液压缸时，缸体的输出轴只能实现伸出，伸出后在弹性件3的弹性蓄能下将导杆2拉回复位，该种结构方式适用于单向油路的液压缸使用。
进一步的，所述导杆2的顶端固定连接有弹性件3，该弹性件3的末端连接在输出件1非输出轴的端面上，可选用弹簧作为弹性件3，成本较低，且安装较为便捷。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种制动离合联动装置，其特征在于：包括转动连接在转轴(7)上的双连杆(4)，所述双连杆(4)的一端通过连杆二(8)连接有制动阀(9)，所述双连杆(4)的另一端通过连杆一(5)连接有离合器拉杆(6)，所述双连杆(4)上转动连接有用于实现制动阀(9)和离合器拉杆(6)交替复位的输出件(1)，所述双连杆(4)包括有转动连接在转轴(7)上的主杆(41)以及转动连接在主杆(41)一侧的副杆(42)，所述输出件(1)的输出轴端连接有导杆(2)，该导杆(2)的另一端固定连接在副杆(42)的一端，所述副杆(42)的另一端通过连杆一(5)连接有离合器拉杆(6)，所述连杆二(8)的一端转动连接在主杆(41)上，另一端转动连接在制动阀(9)的阀片上。
2.根据权利要求1所述的一种制动离合联动装置，其特征在于：所述导杆(2)的顶端固定连接有弹性件(3)，该弹性件(3)的末端连接在输出件(1)非输出轴的端面上。
3.根据权利要求1所述的一种制动离合联动装置，其特征在于：所述连杆一(5)的一端转动连接在离合器拉杆(6)上，另一端固定连接在副杆(42)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921045124.6U CN211574109U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种制动离合联动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921045124.6U CN211574109U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种制动离合联动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211574109U true CN211574109U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72522908
Family Applications (1)
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| CN201921045124.6U Active CN211574109U (zh) | 2019-07-05 | 2019-07-05 | 一种制动离合联动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211574109U (zh) |
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2019
- 2019-07-05 CN CN201921045124.6U patent/CN211574109U/zh active Active
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