CN211574074U - 一种虎克铰 - Google Patents
一种虎克铰 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211574074U CN211574074U CN201922417340.5U CN201922417340U CN211574074U CN 211574074 U CN211574074 U CN 211574074U CN 201922417340 U CN201922417340 U CN 201922417340U CN 211574074 U CN211574074 U CN 211574074U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gudgeon
- apron
- hooke
- bearing
- ear seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Hinges (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种虎克铰，包括铰座、耳座、耳轴、盖板，所述耳轴与耳座通过销柱连接，且所述耳座的两侧内壁均垫设有金属套，所述盖板安装于铰座的顶部，所述铰座内部设有配套轴承，所述耳轴穿过盖板与配套轴承连接，且所述耳轴于配套轴承的底部拧接有锁紧螺母，本实用新型解决了传统分体式虎克铰的转动角度约束，进一步提高了精度和润滑性。
Description
技术领域
本实用新型涉及涉及一种并联运动平台中的铰链元件，尤其涉及一种虎克铰。
背景技术
由于多自由度运动平台的研制和发展，自由度平台所需的角度和运动空间需求越来越大，传统分体式虎克铰已无法满足角度和运动范围的需求，因此有必要研制一种新型虎克铰。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种虎克铰。
技术方案：一种虎克铰，包括铰座、耳座、耳轴、盖板，所述耳轴与耳座通过销柱连接，且所述耳座的两侧内壁均垫设有金属套，所述盖板安装于铰座的顶部，所述铰座内部设有配套轴承，所述耳轴穿过盖板与配套轴承连接，且所述耳轴于配套轴承的底部拧接有锁紧螺母。
进一步的是，所述铰座、耳座和耳轴均采用碳钢材质制成。
进一步的是，所述金属套采用铜套。
进一步的是，所述铰座与盖板之间垫设有密封圈。
本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型解决了传统分体式虎克铰的转动角度约束，并进一步提高了精度和润滑性；让短行程的电动缸也能使平台转动到高角度，使平台能够大范围运动和转动。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的立体结构示意图。
图2为本实用新型公开的整体截面结构示意图。
图3为本实用新型公开的局部截面结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-3，一种虎克铰，包括铰座1、耳座2、耳轴3、盖板4，所述耳轴与耳座通过销柱9连接，且所述耳座的两侧内壁均垫设有金属套7(耳轴穿过金属套设置)，所述盖板安装于铰座的顶部，所述铰座内部设有配套轴承(高精度轴承)，能实现高精度、高寿命运转机能，所述耳轴穿过盖板与配套轴承6连接，且所述耳轴于配套轴承的底部拧接有锁紧螺母5。
本实用新型采用铰座、耳轴和耳座的配合型立体旋转机构，旋转角度不小于360°。
在本实施例中，所述铰座、耳座和耳轴均采用碳钢材质制成，抗冲击性和硬度非常高，能经受各种高恶劣环境。
在本实施例中，所述金属套采用铜套，是因其具有较高的硬度、以及较好的耐磨性，不会产生咬死的情况。
在本实施例中，所述铰座与盖板之间垫设有密封圈8，能够将盖板与耳座实现有效的密封。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种虎克铰，其特征在于，包括铰座、耳座、耳轴、盖板，所述耳轴与耳座通过销柱连接，且所述耳座的两侧内壁均垫设有金属套，所述盖板安装于铰座的顶部，所述铰座内部设有配套轴承，所述耳轴穿过盖板与配套轴承连接，且所述耳轴于配套轴承的底部拧接有锁紧螺母。
2.根据权利要求1所述的一种虎克铰，其特征在于，所述铰座、耳座和耳轴均采用碳钢材质制成。
3.根据权利要求1所述的一种虎克铰，其特征在于，所述金属套采用铜套。
4.根据权利要求1所述的一种虎克铰，其特征在于，所述铰座与盖板之间垫设有密封圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922417340.5U CN211574074U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种虎克铰 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922417340.5U CN211574074U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种虎克铰 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211574074U true CN211574074U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72552015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922417340.5U Active CN211574074U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种虎克铰 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211574074U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114392024A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-26 | 中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院 | 一种脊柱侧弯矫形支具 |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201922417340.5U patent/CN211574074U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114392024A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-04-26 | 中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院 | 一种脊柱侧弯矫形支具 |
| CN114392024B (zh) * | 2022-01-18 | 2024-03-15 | 中国人民解放军联勤保障部队第九八八医院 | 一种脊柱侧弯矫形支具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211574074U (zh) | 一种虎克铰 | |
| CN201810805U (zh) | 陶瓷密封半球阀 | |
| CN204403167U (zh) | 一种铸钢轴承座结构 | |
| CN211666968U (zh) | 一种用于液压缸的活塞密封结构 | |
| CN206309684U (zh) | 改良型油压转角缸 | |
| CN211647972U (zh) | 一种水平定向钻机用旋转接头及水平定向钻机 | |
| CN207278770U (zh) | 用于双碟刹前减震器的杆筒 | |
| CN203499404U (zh) | 一种重型平开门铰链付结构 | |
| CN215105143U (zh) | 一种弧形液压闸门的液压油缸 | |
| CN201380280Y (zh) | 抽芯转换机构 | |
| CN203931881U (zh) | 一种行程开关 | |
| CN207268159U (zh) | 一种球面固定套轴承的牙轮钻头 | |
| CN201106680Y (zh) | 一种浮动接触密封装置 | |
| CN204470503U (zh) | 平衡装置及具有该平衡装置的锻压机 | |
| CN214792566U (zh) | 一种耐超高温钼舟 | |
| CN211315201U (zh) | 一种偏心球阀 | |
| CN204852407U (zh) | 高温高压闸阀 | |
| CN211691990U (zh) | 一种内置立式闭门器 | |
| CN110541406B (zh) | 一种双缸后拉式液压机油缸支承装置 | |
| CN216618546U (zh) | 一种电动工具油封及电机轴密封结构 | |
| CN204403170U (zh) | 槽式洗矿机的下轴承组件 | |
| CN218094446U (zh) | 一种耐高温高压止回阀 | |
| CN209908988U (zh) | 一种推力关节轴承 | |
| CN207446387U (zh) | 一种带弹簧补偿结构且应用于球磨机的机械密封结构 | |
| CN201050610Y (zh) | 闸阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |