CN211571814U - 一种斜坡表层平整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种斜坡表层平整装置，属于供水工程设备技术领域，解决了水利沟槽斜坡平整效率精度低、劳动强度大等问题。本斜坡表层平整装置包括行走机构和缓冲连接机构，缓冲连接机构均设置在行走机构的上方，缓冲连接机构之间设置有两个对称的往复螺旋杆，往复螺旋杆上可移动的设置有振动机构，一侧的缓冲连接机构上设置有移动机构，移动机构包括两个对称设置的从动链轮，从动链轮分别固定在往复螺旋杆的端部。本实用新型通过往复螺旋杆与振动机构及移动机构配合，快速高效对斜坡表层进行往复振动平整，平整精度高；缓冲连接机构与行走机构配合，行走方便，缓冲吸振；两个缓冲连接机构的配合，使振动机构与斜坡表层平行，适用范围广。

Description

一种斜坡表层平整装置

技术领域

本实用新型属于供水工程设备技术领域，涉及一种平整装置，特别是一种斜坡表层平整装置。

背景技术

供水工程，是一种从水库下游电站尾水池设闸取水，主要沿河两岸阶（滩）地布置至需水区，主要提供重点县城和沿线乡镇的居民生活用水和第三产业用水；供水工程中主要是用管道来供水，管道就需要放置在管沟内部，管沟一般是采用人工与机械相结合的形式开挖，开挖时由上而下，纵向拉槽、阶梯分段开挖，严禁无序大开挖作业。

沟槽挖开后，沟槽的边坡需要修整坡面，坡面平整度允许有一定范围的偏差，而现在的坡面修整，多采用人工修整，修整效率低，虽能满足坡面平整度的偏差，但偏差的控制多为人工检查，检查后还需要返工，再处理，工作效率低，缺少一种高效的坡面平整装置，以节省人工成本，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种斜坡表层平整装置，该装置要解决的技术问题是：如何高效精确的对不同坡度的水利沟槽进行斜坡平整。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种斜坡表层平整装置，包括行走机构和缓冲连接机构，所述行走机构和缓冲连接机构的数量均为两个，缓冲连接机构均设置在行走机构的上方，缓冲连接机构之间设置有两个对称的往复螺旋杆，往复螺旋杆上可移动的设置有振动机构，一侧的缓冲连接机构上设置有移动机构，移动机构包括两个对称设置的从动链轮，从动链轮分别固定在往复螺旋杆的端部。

本实用新型的工作原理：将两个行走机构分别放置在管沟的基槽底部和槽岸地面上，缓冲连接机构倾斜，使得往复螺旋杆与斜坡表层平行，此时振动机构抵触在管沟的斜坡上，移动机构带动往复螺旋杆转动，振动机构沿着往复螺旋杆作往复运动，即振动机构沿着斜坡表层上下往复运动，对斜坡表层进行平整振动，缓冲连接机构可吸收振动机构的振动，避免行走机构受振，然后行走机构向前移动，带动振动机构顺着斜坡表层向前移动，进行下一个区域的斜坡表层平整。

所述行走机构包括基座，基座上方设有对称的铰接板，铰接板的外侧均设有锁紧螺杆，基座的上方还固定有蓄电池和行走电机，蓄电池和行走电机之间电性连接，基座的下端转动设置有主轴，主轴的两端设有履带轮，行走电机的输出轴与主轴之间设置有链轮副。

采用以上机构，蓄电池为行走电机提供电能，行走电机的输出轴转动，并通过链轮副带动主轴转动，主轴带动履带轮转动，从而使得本装置沿着管沟前后移动。

所述缓冲连接机构包括铰接杆和固定板，铰接杆的数量为两个，铰接杆的下端均铰接在铰接板内部，锁紧螺杆的末端抵触在铰接杆上，铰接杆的上端开设有升降滑槽，升降滑槽内部设有弹簧，固定板的两侧固定有对称的缓冲杆，缓冲杆上开设有转动孔，缓冲杆滑动设置在升降滑槽内部，弹簧的上端抵触在缓冲杆上，弹簧的下端抵触在升降滑槽底部。

采用以上机构，两侧的铰接杆均可转动的铰接在铰接板内部，满足不同的斜坡坡度，使得往复螺旋杆与斜坡表层平行，更方便振动平整，然后拧紧锁紧螺杆，锁定铰接杆的角度，缓冲杆在升降滑槽内部滑动，在振动机构振动时，带动往复螺旋杆振动，从而带动缓冲杆振动，用弹簧吸收振动，避免将振动传到行走机构上。

所述往复螺旋杆的端部分别转动设置转动孔内部。

采用以上机构，往复螺旋杆在转动孔内部转动。

所述振动机构包括振动盘和振动电机，振动电机固定在振动盘内部，振动电机与蓄电池电性连接，振动盘的上端固定有对称的连接板，振动电机位于连接板之间，连接板上均固定有滑动块，滑动块均滑动套设在往复螺旋杆上。

采用以上机构，振动盘底部抵触在斜坡表层上，启动振动电机，振动电机带动振动盘对斜坡表层进行振动平整，滑动块内的滚珠可沿着往复螺旋杆的往复螺旋槽内滑动，作往复运动。

所述移动机构还包括移动电机，移动电机与蓄电池电性连接，移动电机固定在一侧的固定板上，移动电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮和从动链轮上包覆有传动链。

采用以上机构，启动移动电机，移动电机的输出轴带动主动链轮转动，从而通过传动链带动从动链轮转动，即带动往复螺旋杆转动，为振动机构提供往复运动动力。

与现有技术相比，本斜坡表层平整装置具有以下优点：

本装置通过往复螺旋杆与振动机构及移动机构配合，使得振动机构可快速对斜坡表层进行往复振动平整，平整效果好，平整效率高；采用缓冲连接机构与行走机构配合，行走机构可带着本装置行走，缓冲连接机构可吸振，使用更方便，平整效率高；采用两个缓冲连接机构的配合来调节振动机构的平整角度，使得振动机构与斜坡表层平行，振动更省力方便，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型倾斜放置时的正视结构示意图；

图3是本实用新型中行走机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型中缓冲连接机构的立体结构示意图；

图中：1-行走机构、1a-基座、1b-蓄电池、1c-铰接板、1d-锁紧螺杆、1e-行走电机、1f-链轮副、1g-主轴、1h-履带轮、2-缓冲连接机构、2a-铰接杆、2b-升降滑槽、2c-弹簧、2d-缓冲杆、2e-固定板、2f-转动孔、3-往复螺旋杆、4-振动机构、4a-振动盘、4b-连接板、4c-滑动块、4d-振动电机、5-移动机构、5a-移动电机、5b-主动链轮、5c-传动链、5d-从动链轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可是固定相连、设置，也可是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术患者而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-4，本实施例提供了一种斜坡表层平整装置，包括行走机构1和缓冲连接机构2，所述行走机构1和缓冲连接机构2的数量均为两个，缓冲连接机构2均设置在行走机构1的上方，缓冲连接机构2之间设置有两个对称的往复螺旋杆3，往复螺旋杆3上可移动的设置有振动机构4，一侧的缓冲连接机构2上设置有移动机构5，移动机构5包括两个对称设置的从动链轮5d，从动链轮5d分别固定在往复螺旋杆3的端部，本实施例中，上述固定方式采用键连接；将两个行走机构1分别放置在管沟的基槽底部和槽岸地面上，缓冲连接机构2倾斜，使得往复螺旋杆3与斜坡表层平行，此时振动机构4抵触在管沟的斜坡上，移动机构5带动往复螺旋杆3转动，振动机构4沿着往复螺旋杆3作往复运动，即振动机构4沿着斜坡表层上下往复运动，对斜坡表层进行平整振动，缓冲连接机构2可吸收振动机构4的振动，避免行走机构1受振，然后行走机构1向前移动，带动振动机构4顺着斜坡表层向前移动，进行下一个区域的斜坡表层平整。

所述行走机构1包括基座1a，基座1a上方设有对称的铰接板1c，铰接板1c的外侧均设有锁紧螺杆1d，基座1a的上方还固定有蓄电池1b和行走电机1e，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，蓄电池1b和行走电机1e之间电性连接，基座1a的下端转动设置有主轴1g，主轴1g的两端设有履带轮1h，行走电机1e的输出轴与主轴1g之间设置有链轮副1f；蓄电池1b为行走电机1e提供电能，行走电机1e的输出轴转动，并通过链轮副1f带动主轴1g转动，主轴1g带动履带轮1h转动，从而使本装置沿着管沟前后移动。

所述缓冲连接机构2包括铰接杆2a和固定板2e，铰接杆2a的数量为两个，铰接杆2a的下端均铰接在铰接板1c内部，锁紧螺杆1d的末端抵触在铰接杆2a上，铰接杆2a的上端开设有升降滑槽2b，升降滑槽2b内部设有弹簧2c，固定板2e的两侧固定有对称的缓冲杆2d，本实施例中，上述固定方式采用焊接，缓冲杆2d上开设有转动孔2f，缓冲杆2d滑动设置在升降滑槽2b内部，弹簧2c的上端抵触在缓冲杆2d上，弹簧2c的下端抵触在升降滑槽2b底部；两侧的铰接杆2a均可转动的铰接在铰接板1c内部，满足不同的斜坡坡度，使得往复螺旋杆3与斜坡表层平行，更方便振动平整，然后拧紧锁紧螺杆1d，锁定铰接杆2a的角度，缓冲杆2d在升降滑槽2b内部滑动，在振动机构4振动时，带动往复螺旋杆3振动，从而带动缓冲杆2d振动，用弹簧2c吸收振动，避免振动传到行走机构1上。

所述往复螺旋杆3的端部分别转动设置转动孔2f内部；往复螺旋杆3在转动孔2f内部转动。

所述振动机构4包括振动盘4a和振动电机4d，振动电机4d固定在振动盘4a内部，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，振动电机4d与蓄电池1b电性连接，振动盘4a的上端固定有对称的连接板4b，本实施例中，上述固定方式采用焊接，振动电机4d位于连接板4b之间，连接板4b上均固定有滑动块4c，本实施例中，上述固定方式采用过盈配合连接，滑动块4c均滑动套设在往复螺旋杆3上，本实施例中，滑动块4c与往复螺旋杆3的配合为现有技术，可直接购买使用；振动盘4a底部抵触在斜坡表层上，启动振动电机4d，振动电机4d带动振动盘4a对斜坡表层进行振动平整，滑动块4c内的滚珠可沿着往复螺旋杆3的往复螺旋槽内滑动，作往复运动。

所述移动机构5还包括移动电机5a，移动电机5a与蓄电池1b电性连接，移动电机5a固定在一侧的固定板2e上，本实施例中，上述固定方式采用螺栓连接，移动电机5a的输出轴上固定有主动链轮5b，本实施例中，上述固定方式采用键连接，主动链轮5b和从动链轮5d上包覆有传动链5c；启动移动电机5a，移动电机5a的输出轴带动主动链轮5b转动，从而通过传动链5c带动从动链轮5d转动，即带动往复螺旋杆3转动，为振动机构4提供往复运动动力。

本实用新型的工作原理：

将两个行走机构1分别放置在管沟的基槽底部和槽岸地面上，此时两侧的铰接杆2a均可转动的铰接在铰接板1c内部，根据斜坡的坡度铰接杆2a转动一定的角度，使得往复螺旋杆3与斜坡表层平行，调节完成后，拧紧锁紧螺杆1d，锁定铰接杆2a的角度，使得位置固定，此时振动盘4a的底部抵触在斜坡表层上，启动振动电机4d，振动电机4d带动振动盘4a对斜坡表层进行振动平整，振动电机4d振动时，带动往复螺旋杆3振动，往复螺旋杆3带动固定板2e振动，缓冲杆2d在升降滑槽2b内部滑动，缓冲杆2d的振动被弹簧2c吸收，避免振动传输到行走机构1上，启动移动电机5a，移动电机5a的输出轴带动主动链轮5b转动，从而通过传动链5c带动从动链轮5d转动，即带动往复螺旋杆3转动，使得滑动块4c沿着往复螺旋杆3的往复槽内滑动，即振动机构4沿着斜坡表层上下往复运动，对该区域的斜坡表层进行振动平整，平整完成后，启动行走电机1e，行走电机1e的输出轴转动，并通过链轮副1f带动主轴1g转动，主轴1g带动履带轮1h转动，从而使得本装置沿着管沟向前移动，每次向前移动的距离为一个振动盘4a的宽度。

综上，通过往复螺旋杆3与振动机构4及移动机构5配合，使得振动机构4可快速对斜坡表层进行往复振动平整，平整效果好，平整效率高；采用缓冲连接机构2与行走机构1配合，行走机构1可带着本装置行走，缓冲连接机构2可吸振，使用更方便，平整效率高；采用两个缓冲连接机构2的配合来调节振动机构4的平整角度，使得振动机构4与斜坡表层平行，振动更省力方便，适用范围广。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术患者所具备的知识范围内，还可在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种斜坡表层平整装置，包括行走机构（1）和缓冲连接机构（2），其特征在于，所述行走机构（1）和缓冲连接机构（2）的数量均为两个，缓冲连接机构（2）均设置在行走机构（1）的上方，缓冲连接机构（2）之间设置有两个对称的往复螺旋杆（3），往复螺旋杆（3）上可移动的设置有振动机构（4），一侧的缓冲连接机构（2）上设置有移动机构（5），移动机构（5）包括两个对称设置的从动链轮（5d），从动链轮（5d）分别固定在往复螺旋杆（3）的端部。

2.根据权利要求1所述的一种斜坡表层平整装置，其特征在于，所述行走机构（1）包括基座（1a），基座（1a）上方设有对称的铰接板（1c），铰接板（1c）的外侧均设有锁紧螺杆（1d），基座（1a）的上方还固定有蓄电池（1b）和行走电机（1e），蓄电池（1b）和行走电机（1e）之间电性连接，基座（1a）的下端转动设置有主轴（1g），主轴（1g）的两端设有履带轮（1h），行走电机（1e）的输出轴与主轴（1g）之间设置有链轮副（1f）。

3.根据权利要求2所述的一种斜坡表层平整装置，其特征在于，所述缓冲连接机构（2）包括铰接杆（2a）和固定板（2e），铰接杆（2a）的数量为两个，铰接杆（2a）的下端均铰接在铰接板（1c）内部，锁紧螺杆（1d）的末端抵触在铰接杆（2a）上，铰接杆（2a）的上端开设有升降滑槽（2b），升降滑槽（2b）内部设有弹簧（2c），固定板（2e）的两侧固定有对称的缓冲杆（2d），缓冲杆（2d）上开设有转动孔（2f），缓冲杆（2d）滑动设置在升降滑槽（2b）内部，弹簧（2c）的上端抵触在缓冲杆（2d）上，弹簧（2c）的下端抵触在升降滑槽（2b）底部。

4.根据权利要求3所述的一种斜坡表层平整装置，其特征在于，所述往复螺旋杆（3）的端部分别转动设置转动孔（2f）内部。

5.根据权利要求2所述的一种斜坡表层平整装置，其特征在于，所述振动机构（4）包括振动盘（4a）和振动电机（4d），振动电机（4d）固定在振动盘（4a）内部，振动电机（4d）与蓄电池（1b）电性连接，振动盘（4a）的上端固定有对称的连接板（4b），振动电机（4d）位于连接板（4b）之间，连接板（4b）上均固定有滑动块（4c），滑动块（4c）均滑动套设在往复螺旋杆（3）上。

6.根据权利要求3所述的一种斜坡表层平整装置，其特征在于，所述移动机构（5）还包括移动电机（5a），移动电机（5a）与蓄电池（1b）电性连接，移动电机（5a）固定在一侧的固定板（2e）上，移动电机（5a）的输出轴上固定有主动链轮（5b），主动链轮（5b）和从动链轮（5d）上包覆有传动链（5c）。

Images