CN211566980U - 一种适用于软管帽的进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种适用于软管帽的进料装置,至少包括进料箱、主传送带和辅助传送带,所述进料箱的右侧面设有限高阀门,所述主传送带与辅助传送带之间设有固定板,所述固定板的左端设有识别调整装置,固定板的右端设有移动装置,所述识别调整装置至少包括第一传感器和旋转杆,所述移动装置至少包括第二传感器和悬臂,所述悬臂的下端设有夹具,该适用于软管帽的进料装置可以将软管帽以整齐的次序排列进入下一步的工艺中,全程自动化操作,效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于软管帽的进料装置,属于软管加工技术领域。
背景技术
软管常用于药用软膏的包装,具有密闭、卫生和实用的优点,通常在软管的加工中,软管和软管帽是分开进料,并最后进行旋帽操作才能生产出完整的软管,而软管帽的进料通常是人工进行放置,不仅浪费人工成本,同时效率低,再加上软管帽本身体积较小,人工操作也容易出现失误,因此也容易造成浪费。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有软管帽进料的不足,提供一种适用于软管帽的进料装置,只需要将软管帽倒入进料箱就可以将软管帽以整齐的次序排列进入下一步的工艺中,全程自动化操作,效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下:一种适用于软管帽的进料装置,至少包括进料箱、主传送带和辅助传送带,所述进料箱的左侧比右侧高,所述主传送带贯穿进料箱的左右侧面,所述进料箱的右侧面设有限高阀门,所述主传送带与辅助传送带之间设有固定板,且三者在同一水平面上平齐,所述固定板与主传送带连接,所述固定板的左端设有识别调整装置,固定板的右端设有移动装置,所述识别调整装置至少包括第一传感器和旋转杆,所述旋转杆与传感器通过旋转连接器连接,所述旋转杆为电动伸缩杆,且旋转杆的头部两侧均设有伸缩固定器,所述移动装置至少包括第二传感器和悬臂,所述悬臂的下端设有夹具,所述夹具与悬臂通过电动伸缩轴连接,所述电动伸缩轴与悬臂通过电动滑槽的连接方式连接。
进一步的,所述限高阀门的高度比软管帽的高度低,同时大于软管帽的厚度。
进一步的,所述主传送带和辅助传送带均为间歇式传动传送带,且两者的频率相同。
进一步的,所述第一传感器和第二传感器均为红外线反射传感器。
进一步的,所述主传送带和辅助传送带上均设有相同的限位卡,且限位卡的高度小于软管帽的厚度。
进一步的,所述夹具为夹口为“U”型,夹口的内侧为粗糙面,且内侧表面上设有凸起小颗粒。
本实用新型提供的适用于软管帽的进料装置的有益效果在于:
(1)该适用于软管帽的进料装置通过将软管帽倒入进料箱,软管帽掉落至主传送带的限位卡上,并在主传送带的动力之下传送,并通过限高阀门,使竖立的软管帽都拨平后,传送出来后的软管帽均为侧倒的状态,第一传感器通过红外线反射,判断软管帽的头部是否都在第一传感器这一侧,并将头部不在第一传感器一侧的软管帽,通过旋转杆插入软管帽的帽口内,并通过旋转连接器使软管帽旋转180度,且将软管帽放置辅助传送带上,最后夹具夹住软管帽,通过悬臂上的滑槽结构,将软管帽放回主传送带上,此时的软管帽的头部方向保持一致,全程自动化操作,操作简单方便。
(2)该适用于软管帽的进料装置的旋转杆伸长至软管帽的帽口内时,伸缩固定器伸长,软管帽与旋转杆的摩擦力增大,使软管帽在被快速旋转的过程中不会因为离心力过大,而使软管帽脱落。
附图说明
图1为本实用新型适用于软管帽的进料装置的结构示意图。
图2为本实用新型适用于软管帽的进料装置识别调整装置的示意图。
图3为本实用新型适用于软管帽的进料装置限位卡的示意图。
图中:1.主传送带,2.辅助传送带,3.进料箱,4.固定板,5.识别调整装置,6.移动装置,7.限高阀门,8.第一传感器,9.旋转杆,10.伸缩固定器,11.第二传感器,12.悬臂,13.夹具,14.伸缩轴,15.限位卡,16.旋转连接器,17.软管帽。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步描述。
如图1、图2、图3所示,本实用新型提供的一种适用于软管帽的进料装置,至少包括进料箱3、主传送带1和辅助传送带2,所述进料箱3的左侧比右侧高,所述主传送带1贯穿进料箱3的左右侧面,所述主传送带1和辅助传送带2均为间歇式传动传送带,且两者的频率相同,所述主传送带1和辅助传送带2上均设有相同的限位卡15,且限位卡15的高度小于软管帽17的厚度,所述进料箱3的右侧面设有限高阀门7,所述限高阀门7的高度比软管帽17的高度低,同时大于软管帽17的厚度,所述主传送带1与辅助传送带2之间设有固定板4,且三者在同一水平面上平齐,所述固定板4与主传送带1连接,所述固定板4的左端设有识别调整装置5,固定板4的右端设有移动装置6,所述识别调整装置5至少包括第一传感器8和旋转杆9,所述旋转杆9与传感器8通过旋转连接器16连接,所述旋转杆9为电动伸缩杆,且旋转杆9的头部两侧均设有伸缩固定器10,所述移动装置6至少包括第二传感器11和悬臂12,所述悬臂12的下端设有夹具13,所述夹具13与悬臂12通过电动伸缩轴14连接,所述电动伸缩轴14与悬臂12通过电动滑槽的连接方式连接,所述夹具13为夹口为“U”型,夹口的内侧为粗糙面,且内侧表面上设有凸起小颗粒,所述第一传感器8和第二传感器11均为红外线反射传感器。
所述主传送带1与辅助传感器2均为首尾连接循环传送带,且主传送带1和辅助传送带2间歇式传送的频率相同,主传送带1停止的时候,辅助传送带2也停止,主传送带1传送的时候辅助传送带2也传送,且两者传送的速度也是一致的。
工作人员将软管帽17倒入进料箱3内时,软管帽17掉落至限位卡15上,限位卡的长度略大于软管帽17的高度,软管帽17掉落至限位卡15上时,有些软管帽17是竖立状态,有些是侧倒状态,通过限位阀门7,将所有竖立状态的软管帽17都拨平,使软管帽均处于侧倒状态,由于限位卡15的高度小于软管帽的厚度,且限高阀门7的高度比软管帽17的高度低,同时大于软管帽17的厚度,所以经过限高阀门7之后,软管帽17均处于限位卡15内,且均处于侧倒状态,但是软管帽17的头部不一致,第一传感器8红外线反射,可以判断软管帽17的头部是否位于第一传感器8这一侧,如果是软管帽17的帽口位于第一传感器8的这一侧,则旋转杆9伸长,且伸入帽口内,伸缩固定器10伸长,向外挤压帽口内侧,使伸缩固定器10与软管帽17的摩擦力增大,旋转连接器16通过向上旋转180度角后,伸缩固定器10缩回初始状态,伸缩固定器10的初始状态是位于旋转杆9内部,旋转杆9缩短,同时旋转连接器16向上反向旋转180度回到初始状态,此时被旋转的软管帽17掉落至辅助传送带2上,由于主传送带1和辅助传送带2的频率和速度一致,所以软管帽17直接落入辅助传感器2的限位卡15内,该软管帽17被辅助传感器2传送至右端后,通过第二传感器11的红外线照射,判断主传送带1上正对着第二传送器11的限位卡15内没有软管帽17,便启动伸缩轴14伸长,夹具13的内侧表面为粗糙面,夹具13夹住软管帽17,不易脱落,电动滑槽结构使软管帽17从辅助传送带2移动至主传动带1上,并将软管帽17放入至空置的限位卡15内,移动装置6便恢复初始状态,此时被移动的软管帽17的头部位于第一传感器8的这一侧,软管帽17均可以头部方向一致排列顺序进入下一步工艺。
所述第一传感器8和旋转杆9分别对着的是两个相邻的限位卡15,当第一传感器8判断的软管帽17需要旋转时,该软管帽17传送至相邻限位卡15的位置时,旋转杆9才开始启动,第一传感器8是通过红外线反射距离进行判断的,由于软管帽17的头部和帽口端的机构不同,可以进行多次反射判断,不会因为软管帽17本身处于限位卡15的位置,会导致软管帽17本身距离第一传感器8的距离不同而误判。
由于软管帽17的体积较小,一个限位卡15上只能容纳一个软管帽17,可以对本方案进行改进,将该适用于软管帽的进料装置作为一个单元,可以在主传送带1非固定板4的一侧以对称的方式增加一个单元,同时两个单元的主传送带1可以合并成一个主传送带1,两个单元的进料箱3合并成一个大的进料箱3,合成后的主传送带1贯穿合成进料箱3的左右侧面,此改进的好处以相同的原理进行操作,可以进一步的提高工作效率。
Claims (6)
1.一种适用于软管帽的进料装置,至少包括进料箱、主传送带和辅助传送带,所述进料箱的左侧比右侧高,所述主传送带贯穿进料箱的左右侧面,其特征在于:所述进料箱的右侧面设有限高阀门,所述主传送带与辅助传送带之间设有固定板,且三者在同一水平面上平齐,所述固定板与主传送带连接,所述固定板的左端设有识别调整装置,固定板的右端设有移动装置,所述识别调整装置至少包括第一传感器和旋转杆,所述旋转杆与传感器通过旋转连接器连接,所述旋转杆为电动伸缩杆,且旋转杆的头部两侧均设有伸缩固定器,所述移动装置至少包括第二传感器和悬臂,所述悬臂的下端设有夹具,所述夹具与悬臂通过电动伸缩轴连接,所述电动伸缩轴与悬臂通过电动滑槽的连接方式连接。
2.根据权利要求1所述的适用于软管帽的进料装置,其特征在于:所述限高阀门的高度比软管帽的高度低,同时大于软管帽的厚度。
3.根据权利要求1所述的适用于软管帽的进料装置,其特征在于:所述主传送带和辅助传送带均为间歇式传动传送带,且两者的频率相同。
4.根据权利要求1所述的适用于软管帽的进料装置,其特征在于:所述第一传感器和第二传感器均为红外线反射传感器。
5.根据权利要求1所述的适用于软管帽的进料装置,其特征在于:所述主传送带和辅助传送带上均设有相同的限位卡,且限位卡的高度小于软管帽的厚度。
6.根据权利要求1所述的适用于软管帽的进料装置,其特征在于:所述夹具为夹口为“U”型,夹口的内侧为粗糙面,且内侧表面上设有凸起小颗粒。
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