CN211566894U - 一种用于分散树脂的智能打坯挤条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分散树脂加工设备技术领域，一种用于分散树脂智能打坯挤条机，包括机架，所述机架上设有台面，所述台面上设有进料装置，所述进料装置包括第一固定板，所述固定板上端一侧设有下料斗，所述下料斗下方设有进料筒，所述进料筒下端通过轨道与所述台面活动连接，所述轨道底部设有称重装置，所述台面还上设有打坯装置及挤料装置，所述挤料装置远离所述打坯装置一侧设有送料装置，所述机架上还设有连接控制各部件的控制器。本实用新型的目的在于提供一种用于分散树脂的智能打坯挤条机，提高设备自动化程度，智能控制进料打坯，提高生产效率。

Description

一种用于分散树脂的智能打坯挤条机

技术领域

本实用新型涉及分散树脂加工设备技术领域，具体涉及一种用于分散树脂的智能打坯挤条机。

背景技术

随着社会经济的发展，科学技术的进步，人们对传统生产设备不断进行改进升级，在分散树脂的生产加工过程中，操作人员需要将分散树脂搭配其他原材料混合后进行打坯挤条，生产出密度一定的条状产品，但是现有生产设备结构较为简单，自动化程度较低，需要较多的认为操作，例如调配好的原料需要人工称重，每次进料质量固定，稍有偏差就会对产品密度造成影响，称重后需要人工送料进行打坯，传统打坯大多数采用单头冲压，成型效果一般，打坯结束再人工送料进行挤料，操作繁琐，效率较低，工作强度较大，且存在安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于分散树脂的智能打坯挤条机，提高设备自动化程度，智能控制进料打坯，提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种用于分散树脂智能打坯挤条机，包括机架，所述机架上设有台面，所述台面上设有进料装置，所述进料装置包括固设于所述台面上的第一固定板，所述第一固定板上端一侧设有下料斗，所述下料斗下方设有上下开口的进料筒，所述进料筒下端通过轨道与所述台面活动连接，所述轨道底部设有称重装置，所述第一固定板上还设有能够驱动所述进料筒水平移动的进料气缸，所述台面位于所述进料筒的移动路径上设有第一通孔，与所述第一通孔同一纵向上设有打坯装置，所述第一通孔一侧设有第二通孔，与所述第二通孔同一纵向上设有挤料装置，所述挤料装置远离所述打坯装置一侧设有可水平移动的送料装置，能够将位于所述第一通孔处的物料送至所述第二通孔处，所述机架上还设有连接控制各部件的控制器。

优选的，所述进料筒外侧底部边缘处设有连接部；所述轨道包括两组相互连接的活动件和固定件，所述固定件之间固定设有支撑板，所述进料筒底部与所述支撑板顶部相抵设置，且所述进料筒底部能够在所述支撑板上水平滑动，所述支撑板未遮蔽所述第一通孔，所述活动件可滑动设于所述固定件上端，所述活动件上端与所述连接部固定连接，所述固定件设于所述台面上方，所述固定件与所述台面之间设有传感器，所述传感器与所述称重装置连接。

优选的，所述第一通孔上下两侧分别设有竖直设置的第一液压缸和第二液压缸，所述第一通孔下方设有上下开口的打坯筒，所述打坯筒与所述台面固定连接；

所述第一液压缸通过导向杆与所述台面固定连接，所述第一液压缸下端设有可伸缩的第一推杆，所述第一推杆下端设有第一压块；所述第二液压缸固设于所述打坯筒下端，所述第二液压缸上端设有可伸缩的第二推杆，所述第二推杆上端设有第二压块，所述第一压块与所述第二压块对齐设置，可从上下两端插入所述打坯筒；所述第一液压缸和所述第二液压缸受控于所述控制器，能够进行脉冲或匀速运动。

优选的，所述挤料装置包括竖直设于所述第二通孔上方的第三液压缸，所述第三液压缸通过导向杆与所述台面固定连接，所述第三液压缸下端设有可伸缩的第三推杆，所述第三推杆下端设有第三压块；

所述第二通孔下方设有出料筒，所述出料筒与所述台面固定连接，所述出料筒下端设有出料口；所述第三压块受控于所述第三液压缸能够向下插入所述出料筒，将所述出料筒内的物料从所述出料口挤出。

优选的，所述送料装置包括固设于所述台面上的第二固定板，所述第二固定板上固设有水平设置的送料气缸，所述送料气缸靠近所述挤料装置一侧连接有开合气缸和夹爪，所述送料气缸能够驱动所述开合气缸和所述夹爪水平移动，所述开合气缸通过连接件与所述夹爪连接，能够控制所述夹爪的开合。

优选的，所述夹爪由两个水平设置的半圆弧组成，两个所述半圆弧一端相互枢转连接，远离枢转端一侧为开口，两个所述半圆弧贴合形成一个内径小于所述第一通孔内径的圆环结构；

所述连接件为W型结构，中心位置设有枢转点，所述连接件一端固设于所述半圆弧靠近枢转端一侧，另一端固设于所述开合气缸的伸缩杆上。

优选的，所述出料筒上下分为可拆卸的两部分。

有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型在传统打坯挤条机的基础进行改进升级，在进料装置上搭配称重装置，精准获取每次进料量，通过控制器根据进料量控制第一液压缸和第二液压缸的运动行程，保证打坯后物料密度恒定，并且采用双头脉冲冲压进行打坯，打坯过程中进行保压处理，避免物料内部气泡存留，使得物料打坯效果更优，打坯结束后由第二液压缸匀速向上推料，避免认为操作打散物料，打坯后通过送料装置自动送料至挤料装置处，提高生产效率，降低安全隐患，出料筒采用可拆卸结构设计，提高产品灵活性，方便更换不同规格的出料口，增加产品多样性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轨道结构示意图；

图3为本实用新型的夹爪结构示意图。

图中标注：1-机架；11-面板；12-控制器；13-第一通孔；14第二通孔； 2-进料装置；21-第一固定板；22-下料斗；23-进料筒；231-连接部；24- 进料气缸；25-轨道；251-活动件；252-固定件；253-支撑板；26-称重装置；261-传感器；3-打坯装置；31-第一液压缸；311-第一推杆；312-第一压块；32-第二液压缸；321-第二推杆；322-第二压块；33-打坯筒；4-挤料装置；41-第三液压缸；42-第三推杆；43-第三压块；5-出料筒；51-出料口； 6-送料装置；61-第二固定板；62-送料气缸；63-开合气缸；631-开合推杆； 64-夹爪；641-第一枢转点；65-连接件；651-第二枢转点。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详述：

参见图1至图3，一种用于分散树脂智能打坯挤条机，包括机架1，所述机架1上设有台面11，所述台面11水平设置，所述台面11上设有进料装置2，所述进料装置2包括固设于所述台面11上的第一固定板21，所述第一固定板21竖直设置，所述第一固定板21上端一侧设有下料斗22，所述下料斗22下方设有上下开口的进料筒23，所述进料筒23竖直设置，所述进料筒23下端通过轨道25与所述台面11活动连接，所述轨道25底部设有称重装置26，所述第一固定板21上还设有能够驱动所述进料筒23水平移动的进料气缸24，所述进料气缸24的伸缩杆固定连接在所述进料筒 23的外侧面上，所述台面11位于所述进料筒23的移动路径上设有第一通孔13，所述进料筒23受所述进料气缸24驱动，能够沿着所述轨道25移动至所述第一通孔13上方，使得所述进料筒23内的物料能够落入所述打坯筒33内，与所述第一通孔13同一纵向上设有打坯装置3，所述第一通孔13一侧设有第二通孔14，与所述第二通孔14同一纵向上设有挤料装置 4，所述挤料装置4远离所述打坯装置3一侧设有可水平移动的送料装置6，能够将位于所述第一通孔13处的物料送至所述第二通孔14处，使得物料落入所述出料筒5内，所述机架1上还设有连接控制各部件的控制器12，所述控制器12为PLC控制器，操作人员可以进行参数调整来控制设备运作。

进一步的，如图1、图2所示，所述进料筒23外侧底部边缘处设有连接部231；所述轨道25包括两组相互连接的活动件251和固定件252，所述固定件252之间固定设有支撑板253，所述进料筒23底部与所述支撑板 253顶部相抵设置，且所述进料筒23能够贴合在所述支撑板253底部上水平滑动，所述支撑板253未遮蔽所述第一通孔13，使得所述出料筒23在装设物料的情况下沿所述轨道25移动时不会造成物料泄漏，能够将物料完整输送至所述第一通孔13处，所述活动件251可滑动设于所述固定件252 上端，所述活动件251与所述固定件252之间相互构成卡扣结构，所述活动件251上端与所述连接部231固定连接，所述固定件252设于所述台面 11上方，所述固定件252与所述台面11之间设有传感器261，所述传感器261与所述称重装置26连接，使得所述称重装置26能够获取位于所述轨道25上的重量，通过所述控制器12即可得到物料量。

进一步的，所述第一通孔13上下两侧分别设有竖直设置的第一液压缸 31和第二液压缸32，所述第一通孔13下方设有上下开口的打坯筒33，所述打坯筒33与所述台面11固定连接；所述第一液压缸31通过导向杆与所述台面11固定连接，所述第一液压缸31下端设有可伸缩的第一推杆311，所述第一推杆311能够沿着导杆竖直上下移动，所述第一推杆311下端设有第一压块312；所述第二液压缸32固设于所述打坯筒33下端，所述第二液压缸32上端设有可伸缩的第二推杆321，所述第二推杆321上端设有第二压块322，所述第一压块312与所述第二压块322对齐设置，可从上下两端插入所述打坯筒33，对位于所述打坯筒33内的物料进行打坯处理；所述第一液压缸31和所述第二液压缸32受控于所述控制器12，能够进行脉冲或匀速运动。

进一步的，所述挤料装置4包括竖直设于所述第二通孔14上方的第三液压缸41，所述第三液压缸41通过导向杆与所述台面11固定连接，所述第三液压缸41下端设有可伸缩的第三推杆42，所述第三推杆42能够沿着导向杆做上下移动，所述第三推杆42下端设有第三压块43；所述第二通孔14下方设有出料筒5，所述出料筒5与所述台面11固定连接，所述出料筒5下端设有出料口51，物料从此次被挤出形成条状产品；所述第三压块43受控于所述第三液压缸41能够向下插入所述出料筒5，将所述出料筒5内的物料从所述出料口51挤出。

进一步的，所述送料装置6包括固设于所述台面11上的第二固定板 61，所述第二固定板61上固设有水平设置的送料气缸62，所述送料气缸 62靠近所述挤料装置4一侧连接有开合气缸63和夹爪64，所述送料气缸 62能够驱动所述开合气缸63和所述夹爪64水平移动，所述开合气缸63 通过连接件65与所述夹爪64连接，能够控制所述夹爪64的开合。

进一步的，所述夹爪64由两个水平设置的半圆弧组成，两个所述半圆弧一端相互枢转连接，该枢转点为第一枢转点641，两个所述半圆弧沿着所述第一枢转点641做开合动作，远离枢转端一侧为开口，两个所述半圆弧贴合形成一个内径小于所述第一通孔13内径的圆环结构，使得能够牢固抓取物料且不会对物料造成破坏；所述连接件65为W型结构，中心位置设有枢转点，该枢转点为第二枢转点651，所述连接件65一端固设于所述半圆弧靠近枢转端一侧，另一端固设于所述开合气缸63的伸缩杆上，所述开合气缸63具有两个同步运动的伸缩杆，当所述开合气缸63的伸缩杆进行伸长时，所述连接件65绕着所述第二枢转点651转动，靠近所述夹爪 64一端向两边外侧摆动，带动所述半圆弧向两边外侧摆动，实现所述夹爪 64的打开动作，反之完成所述夹爪64的闭合动作。

进一步的，所述出料筒5上下分为可拆卸的两部分，使得可以灵活更换不同规格的所述出料口51，达到生产不同规格产品的需求。

工作原理：在实际实施过程中，操作人员只需将物料放入所述下料斗 22中，物料落入所述进料筒23，所述进料气缸24驱动所述进料筒23沿着所述轨道25向所述打坯装置3一侧移动，这一过程中，所述称重装置 26获取所添加的物料的重量，将信息传递给所述控制器12，所述控制器12自动对数据进行计算并发送相应的命令给所述第一液压缸31和第二液压缸32，使得所述第一液压缸31和第二液压缸32的运动行程得到调整，双头同时控制所述第一压块312和所述第二压块322以脉冲方式对从所述进料筒23掉落到所述打坯筒33内的物料进行打坯处理，打坯过程中科学合理进行动静结合，提高打坯质量，行程结束后进行保压处理，进一步保证对物料的打坯质量，使其形成圆柱状结构，然后所述控制器12命令所述第二液压缸32以匀速方式将物料由下往上送至所述第一通孔13上端，此时，所述送料气缸62控制所述夹爪64级向所述第一通孔13方向移动，通过所述开合气缸63控制所述夹爪64的开合状态夹取物料并将其输送至所述第二通孔14处，放开物料使其落入所述出料筒5内，所述第三液压缸 41以恒压匀速的方式控制所述第三压块43向下移动并对打坯后的物料进行恒压挤料，使得物料能够被均匀地从所述出料口51挤出，完成挤条操作。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种用于分散树脂的智能打坯挤条机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有台面，所述台面上设有进料装置，所述进料装置包括固设于所述台面上的第一固定板，所述第一固定板上端一侧设有下料斗，所述下料斗下方设有上下开口的进料筒，所述进料筒下端通过轨道与所述台面活动连接，所述轨道底部设有称重装置，所述第一固定板上还设有能够驱动所述进料筒水平移动的进料气缸，所述台面位于所述进料筒的移动路径上设有第一通孔，与所述第一通孔同一纵向上设有打坯装置，所述第一通孔一侧设有第二通孔，与所述第二通孔同一纵向上设有挤料装置，所述挤料装置远离所述打坯装置一侧设有可水平移动的送料装置，能够将位于所述第一通孔处的物料送至所述第二通孔处，所述机架上还设有连接控制各部件的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于分散树脂的智能打坯挤条机，其特征在于，所述进料筒外侧底部边缘处设有连接部；所述轨道包括两组相互连接的活动件和固定件，所述固定件之间固定设有支撑板，所述进料筒底部与所述支撑板顶部相抵设置，且所述进料筒底部能够在所述支撑板上水平滑动，所述支撑板未遮蔽所述第一通孔，所述活动件可滑动设于所述固定件上端，所述活动件上端与所述连接部固定连接，所述固定件设于所述台面上方，所述固定件与所述台面之间设有传感器，所述传感器与所述称重装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于分散树脂的智能打坯挤条机，其特征在于，所述第一通孔上下两侧分别设有竖直设置的第一液压缸和第二液压缸，所述第一通孔下方设有上下开口的打坯筒，所述打坯筒与所述台面固定连接；

所述第一液压缸通过导向杆与所述台面固定连接，所述第一液压缸下端设有可伸缩的第一推杆，所述第一推杆下端设有第一压块；所述第二液压缸固设于所述打坯筒下端，所述第二液压缸上端设有可伸缩的第二推杆，所述第二推杆上端设有第二压块，所述第一压块与所述第二压块对齐设置，可从上下两端插入所述打坯筒；所述第一液压缸和所述第二液压缸受控于所述控制器，能够进行脉冲或匀速运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于分散树脂的智能打坯挤条机，其特征在于，所述挤料装置包括竖直设于所述第二通孔上方的第三液压缸，所述第三液压缸通过导向杆与所述台面固定连接，所述第三液压缸下端设有可伸缩的第三推杆，所述第三推杆下端设有第三压块；

所述第二通孔下方设有出料筒，所述出料筒与所述台面固定连接，所述出料筒下端设有出料口；

所述第三压块受控于所述第三液压缸能够向下插入所述出料筒，将所述出料筒内的物料从所述出料口挤出。

5.根据权利要求1所述的一种用于分散树脂的智能打坯挤条机，其特征在于，所述送料装置包括固设于所述台面上的第二固定板，所述第二固定板上固设有水平设置的送料气缸，所述送料气缸靠近所述挤料装置一侧连接有开合气缸和夹爪，所述送料气缸能够驱动所述开合气缸和所述夹爪水平移动，所述开合气缸通过连接件与所述夹爪连接，能够控制所述夹爪的开合。

6.根据权利要求5所述的一种用于分散树脂的智能打坯挤条机，其特征在于，所述夹爪由两个水平设置的半圆弧组成，两个所述半圆弧一端相互枢转连接，远离枢转端一侧为开口，两个所述半圆弧贴合形成一个内径小于所述第一通孔内径的圆环结构；所述连接件为W型结构，中心位置设有枢转点，所述连接件一端固设于所述半圆弧靠近枢转端一侧，另一端固设于所述开合气缸的伸缩杆上。

7.根据权利要求4所述的一种用于分散树脂的智能打坯挤条机，其特征在于，所述出料筒上下分为可拆卸的两部分。

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