CN211565967U

CN211565967U - 一种钻台面机械手用侧移沉降台

Info

Publication number: CN211565967U
Application number: CN201922284448.1U
Authority: CN
Inventors: 翟惠宁; 乔建华; 鞠云忠; 信欣; 孙长征; 房志凯; 张树岗; 徐建业; 赵立伟; 白耀鹏; 毕洪峰
Original assignee: Shandong Ryo Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Shandong Ryo Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2029-12-18

Abstract

本实用新型涉及一种钻台面机械手用侧移沉降台。其技术方案是：包括滑移台、升降笼和升降台，其中，滑移台固定在钻修井机的钻台面结构上，升降笼通过固定架滑轮和钢丝绳与滑移台连接到一起，升降台通过钢丝绳与升降笼连接到一起，升降平台的上表面可安装钻台面机械手；有益效果是：本实用新型可实现机械手工作的时候有三个工作位，可避让猫道送管的空间，工作状态灵活可变，不占用立根盒空间，保证排管的数量；可实现沉降功能，在运输或者是钻台面不需要机械手工作的时候可以将机械手沉降到钻台面以下，免去频繁拆卸钻台面机械手的麻烦，安全可靠，减轻了工人的操作疲劳度，提高了工作效率，进一步提升了钻修井作业中的自动设备的普及率。

Description

一种钻台面机械手用侧移沉降台

技术领域

本实用新型涉及一种石油钻井机及修井机辅助机械装置，特别涉及一种钻台面机械手用侧移沉降台。

背景技术

目前，石油钻修井现场用的钻台面机械手一般都是固定安装，作业过程中安装位置固定，无法移动，甚至在作业的时候堵塞猫道上下管通道，对于钻台面比较小钻修井机，钻台面机械手甚至会影响立根盒的排放面积，的对钻井效率造成严重的影响。

随着钻修井自动化设备的发展，目前也出现了部分底部安装有轨道，可以侧向移动的钻台面机械手，但是仍然解决不了钻台面机械手在不使用的时候占用钻台空间的的问题。

现有技术存在以下缺点和不足：由于钻台面空间有限，可供钻台面机械手放置的空间很小，现有的机械手解决方案影响钻台面的布局，布置起来比较困难，对钻机及修井机的工作效率造成了比较大的影响。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种钻台面机械手用侧移沉降台，实现了钻台面机械手避让猫道钻杆的通道并且不占用立根盒，不影响排放能力的效果，并且在能实现在钻机搬移的过程中机械手沉降到钻台面以下，实现钻机搬家设备不拆卸的功能。

本实用新型提到的一种钻台面机械手用侧移沉降台，其技术方案是：包括滑移台（100）、升降笼（200）和升降台（300），其中，滑移台（100）固定在钻修井机的钻台面结构上，升降笼（200）通过固定架滑轮（130）和钢丝绳（240）与滑移台（100）连接到一起，升降台（300）通过钢丝绳（240）与升降笼（200）连接到一起，升降平台（340）的上表面可安装钻台面机械手；所述滑移台（100）由固定架（110）、固定滑移轨道（120）、固定架滑轮（130）、连接座（140）组成，固定架（110）的顶部设有固定滑移轨道（120）和连接座（140），在固定架（110）的内侧设有固定架滑轮（130）。

优选的，上述升降笼（200）由升降架（210）、升降滑轮（220）、升降液压缸（230）、钢丝绳（240）组成，升降架（210）上装有升降滑轮（220），钢丝绳（240）绕过升降滑轮（220），一端与固定架（110）连接，另一端与升降轨道（310）连接；升降液压缸（230）杆端与固定架（110）连接，缸端与升降架（210）连接，当升降液压缸（230）伸长时，升降架（210）下降。

优选的，上述固定架（110）、升降滑轮（220）、升降液压缸（230）、钢丝绳（240）、升降轨道（310）组成一个动滑轮系统，所述升降轨道（310）以两倍于升降液压缸（230）伸长量的行程下降，从而实现升降平台（340）的以同样的行程下降。

优选的，上述升降台（300）由升降轨道（310）、升降台滑轮（320）、升降台轨道轮（330）、升降平台（340）组成，所述升降平台（340）的两侧设有升降台滑轮（320）和升降台轨道轮（330），通过升降台轨道轮（330）与升降轨道（310）配合升降，通过升降台滑轮（320）与滑移台（100）配合实现滑动。

优选的，上述升降轨道（310）在上升到最高时，可实现与固定滑移轨道（120）齐平，从而组成一体的轨道，可以使升降平台（340）通过升降台轨道轮（330）在一体轨道上实现滑移。

优选的，上述升降平台（340）上升到最高并且就位时，通过连接座（140）将固定架（110）和升降平台（340）固定到一起。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现机械手工作的时候有三个工作位，可避让猫道送管的空间，工作状态灵活可变，不占用立根盒空间，保证排管的数量；可实现沉降功能，在运输或者是钻台面不需要机械手工作的时候可以将机械手沉降到钻台面以下，免去频繁拆卸钻台面机械手的麻烦，提高效率，安全可靠，减轻了工人的操作疲劳度，提高了工作效率，进一步提升了钻修井作业中的自动设备的普及率。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型的结构分解示意图；

附图3是本实用新型的沉降状态示意图；

附图4是本实用新型的侧移状态示意图；

附图5是本实用新型的升降原理示意图；

上图中：滑移台（100）、升降笼（200）和升降台（300），固定架（110）、固定滑移轨道（120）、固定架滑轮（130）、连接座（140），升降架（210）、升降滑轮（220）、升降液压缸（230）、钢丝绳（240），升降轨道（310）、升降台滑轮（320）、升降台轨道轮（330）、升降平台（340）。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，如图1和图2所示，本实用新型提到的一种钻台面机械手用侧移沉降台，包括滑移台（100）、升降笼（200）和升降台（300），其中，滑移台（100）固定在钻修井机的钻台面结构上，升降笼（200）通过固定架滑轮（130）和钢丝绳（240）与滑移台（100）连接到一起，升降台（300）通过钢丝绳（240）与升降笼（200）连接到一起，升降平台（340）的上表面可安装钻台面机械手；所述滑移台（100）由固定架（110）、固定滑移轨道（120）、固定架滑轮（130）、连接座（140）组成，固定架（110）的顶部设有固定滑移轨道（120）和连接座（140），在固定架（110）的内侧设有固定架滑轮（130）。

如图3和图5，升降笼（200）由升降架（210）、升降滑轮（220）、升降液压缸（230）、钢丝绳（240）组成，升降架（210）上装有升降滑轮（220），钢丝绳（240）绕过升降滑轮（220），一端与固定架（110）连接，另一端与升降轨道（310）连接；升降液压缸（230）杆端与固定架（110）连接，缸端与升降架（210）连接，当升降液压缸（230）伸长时，升降架（210）下降。

如图2和图3所示，固定架（110）、升降滑轮（220）、升降液压缸（230）、钢丝绳（240）、升降轨道（310）组成一个动滑轮系统，所述升降轨道（310）以两倍于升降液压缸（230）伸长量的行程下降，从而实现升降平台（340）的以同样的行程下降。

如图2和图3所示，上述升降台（300）由升降轨道（310）、升降台滑轮（320）、升降台轨道轮（330）、升降平台（340）组成，所述升降平台（340）的两侧设有升降台滑轮（320）和升降台轨道轮（330），通过升降台轨道轮（330）与升降轨道（310）配合升降，通过升降台滑轮（320）与滑移台（100）配合实现滑动。

上述升降轨道（310）在上升到最高时，可实现与固定滑移轨道（120）齐平，从而组成一体的轨道，可以使升降平台（340）通过升降台轨道轮（330）在一体轨道上实现滑移。

如图2和图3所示，升降平台（340）上升到最高并且就位时，通过连接座（140）将固定架（110）和升降平台（340）固定到一起。

本实用新型可实现机械手工作的时候有三个工作位，可避让猫道送管的空间，工作状态灵活可变，不占用立根盒空间，保证排管的数量；可实现沉降功能，在运输或者是钻台面不需要机械手工作的时候可以将机械手沉降到钻台面以下，免去频繁拆卸钻台面机械手的麻烦，提高效率，安全可靠。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

Claims

1.一种钻台面机械手用侧移沉降台，其特征是：包括滑移台（100）、升降笼（200）和升降台（300），其中，滑移台（100）固定在钻修井机的钻台面结构上，升降笼（200）通过固定架滑轮（130）和钢丝绳（240）与滑移台（100）连接到一起，升降台（300）通过钢丝绳（240）与升降笼（200）连接到一起，升降平台（340）的上表面可安装钻台面机械手；所述滑移台（100）由固定架（110）、固定滑移轨道（120）、固定架滑轮（130）、连接座（140）组成，固定架（110）的顶部设有固定滑移轨道（120）和连接座（140），在固定架（110）的内侧设有固定架滑轮（130）。

2.根据权利要求1所述的一种钻台面机械手用侧移沉降台，其特征是：所述升降笼（200）由升降架（210）、升降滑轮（220）、升降液压缸（230）、钢丝绳（240）组成，升降架（210）上装有升降滑轮（220），钢丝绳（240）绕过升降滑轮（220），一端与固定架（110）连接，另一端与升降轨道（310）连接；升降液压缸（230）杆端与固定架（110）连接，缸端与升降架（210）连接，当升降液压缸（230）伸长时，升降架（210）下降。

3.根据权利要求2所述的一种钻台面机械手用侧移沉降台，其特征是：所述固定架（110）、升降滑轮（220）、升降液压缸（230）、钢丝绳（240）、升降轨道（310）组成一个动滑轮系统，所述升降轨道（310）以两倍于升降液压缸（230）伸长量的行程下降，从而实现升降平台（340）的以同样的行程下降。

4.根据权利要求1所述的一种钻台面机械手用侧移沉降台，其特征是：所述升降台（300）由升降轨道（310）、升降台滑轮（320）、升降台轨道轮（330）、升降平台（340）组成，所述升降平台（340）的两侧设有升降台滑轮（320）和升降台轨道轮（330），通过升降台轨道轮（330）与升降轨道（310）配合升降，通过升降台滑轮（320）与滑移台（100）配合实现滑动。

5.根据权利要求4所述的一种钻台面机械手用侧移沉降台，其特征是：所述升降轨道（310）在上升到最高时，可实现与固定滑移轨道（120）齐平，从而组成一体的轨道，可以使升降平台（340）通过升降台轨道轮（330）在一体轨道上实现滑移。

6.根据权利要求1所述的一种钻台面机械手用侧移沉降台，其特征是：所述升降平台（340）上升到最高并且就位时，通过连接座（140）将固定架（110）和升降平台（340）固定到一起。