CN211565965U - 一种便于增减的机械手配重装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于增减的机械手配重装置，包括立柱和卡块，所述立柱的顶部转动连接有转动架，所述转动架的一端设置有机械手，其中，所述转动架远离机械手的一侧底部固定有连接杆，所述连接杆的底部固定有套杆，所述套杆靠近底部两侧开设有滑块槽，所述套杆靠近滑块槽的一侧开设有卡槽，所述套杆的底部套有底板，所述卡块固定在底板靠近卡槽的一侧，所述底板上的套杆套有配重块。该便于增减的机械手配重装置，套杆为圆柱体，且套杆的外径大于开口槽的宽度，当配重块能够通过连接杆套在套杆上后，避免配重块通过开口槽与套杆直接分离，将配重块限制在套杆上，需要对配重块进行增减时，通过连接杆对配重块进行取放，便于对配重块进行增减。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于增减的机械手配重装置。
背景技术
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，在机械手使用时，为了使机械手转动时更为平稳，需要对机械手进行平衡调节，需要使用到配重装置。
目前的机械手配重装置虽然种类和数量非常多，但现有的机械手配重装置仍存在了一定的问题，对机械手配重装置的使用带来一定的不便。
现有的机械手配重装置在使用时，大都通过螺纹连接对配重块进行固定，不便对配重块进行增加或减少，不便使用，因此迫切需要能改进机械手配重装置结构的技术，来完善此装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于增减的机械手配重装置，以解决上述背景技术提出的目前的机械手配重装置在使用时，大都通过螺纹连接对配重块进行固定，不便对配重块进行增加或减少，不便使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于增减的机械手配重装置，包括立柱和卡块，所述立柱的顶部转动连接有转动架，所述转动架的一端设置有机械手，其中，
所述转动架远离机械手的一侧底部固定有连接杆，所述连接杆的底部固定有套杆，所述套杆靠近底部两侧开设有滑块槽，所述套杆靠近滑块槽的一侧开设有卡槽，所述套杆的底部套有底板；
所述卡块固定在底板靠近卡槽的一侧，所述底板上的套杆套有配重块，所述配重块的中部贯穿有套杆槽，所述配重块靠近套杆槽的一侧开设有开口槽。
优选的，所述连接杆的长度大于配重块的厚度，且连接杆的外径小于开口槽的宽度。
优选的，所述套杆为圆柱体，且套杆的外径大于开口槽的宽度。
优选的，所述卡槽的内部尺寸与卡块的外部尺寸相吻合，且卡槽与卡块构成卡合结构。
优选的，所述底板为环形，且底板的内侧内径与套杆的外径相吻合，并且底板的外径大于配重块的外径。
优选的，所述开口槽与套杆槽相连通，且套杆槽与套杆的内径相吻合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该便于增减的机械手配重装置，套杆为圆柱体，且套杆的外径大于开口槽的宽度，当配重块能够通过连接杆套在套杆上后，避免配重块通过开口槽与套杆直接分离，将配重块限制在套杆上，需要对配重块进行增减时，通过连接杆对配重块进行取放，便于对配重块进行增减；
2.该便于增减的机械手配重装置，需要调节配重块安装上限时，需要调节底板与连接杆之间的间距，转动底板，底板带动卡块移出卡槽，使卡块进入滑块槽的内部，通过调节底板与套杆的安装位置，便于对配重块安装上限进行调整；
3.该便于增减的机械手配重装置，当底板带动卡块移动到另一个卡槽处时，转动底板，使底板带动卡块进入卡槽的内部，通过卡槽与卡块构成的卡合结构，便于对底板进行固定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型配重块俯视结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1、立柱；2、转动架；3、机械手；4、连接杆；5、套杆；6、滑块槽；7、卡槽；8、底板；9、卡块；10、配重块；11、套杆槽；12、开口槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于增减的机械手配重装置，包括立柱1、转动架2、机械手3、连接杆4、套杆5、滑块槽6、卡槽7、底板8、卡块9、配重块10、套杆槽11和开口槽12，所述立柱1的顶部转动连接有转动架2，所述转动架2的一端设置有机械手3，其中，
所述转动架2远离机械手3的一侧底部固定有连接杆4，所述连接杆4的长度大于配重块10的厚度，且连接杆4的外径小于开口槽12的宽度，需要放置配重块10时，使配重块10能够通过连接杆4套在套杆5上，避免连接杆4对配重块10造成阻碍，所述连接杆4的底部固定有套杆5，所述套杆5为圆柱体，且套杆5的外径大于开口槽12的宽度，当配重块10能够通过连接杆4套在套杆5上后，避免配重块10通过开口槽12与套杆5直接分离，便于将配重块10限制在套杆5上，所述套杆5靠近底部两侧开设有滑块槽6，所述套杆5靠近滑块槽6的一侧开设有卡槽7，所述卡槽7的内部尺寸与卡块9的外部尺寸相吻合，且卡槽7与卡块9构成卡合结构，需要调节配重块10安装上限时，需要调节底板8与连接杆4之间的间距，转动底板8，底板8带动卡块9移出卡槽7，使卡块9进入滑块槽6的内部，使底板8进行移动，当底板8带动卡块9移动到另一个卡槽7处时，转动底板8，使底板8带动卡块9进入卡槽7的内部，通过卡槽7与卡块9构成的卡合结构，便于对底板8进行固定，所述套杆5的底部套有底板8，所述底板8为环形，且底板8的内侧内径与套杆5的外径相吻合，并且底板8的外径大于配重块10的外径，当底板8套在套杆5上时，避免底板8在套杆5上产生晃动，同时通过底板8便于对配重块10进行承载；
所述卡块9固定在底板8靠近卡槽7的一侧，所述底板8上的套杆5套有配重块10，所述配重块10的中部贯穿有套杆槽11，所述配重块10靠近套杆槽11的一侧开设有开口槽12，所述开口槽12与套杆槽11相连通，且套杆槽11与套杆5的内径相吻合，需要添加配重块10时，移动配重块10，使配重块10向连接杆4移动，使连接杆4进入开口槽12的内部，当连接杆4进入套杆槽11的内部后，使配重块10向下移动，使配重块10通过套杆槽11套在套杆5上，便于对配重块10进行添加。
工作原理：在使用该便于增减的机械手配重装置时，首先，需要添加配重块10时，移动配重块10，使配重块10向连接杆4移动，使连接杆4进入开口槽12的内部，当连接杆4进入套杆槽11的内部后，使配重块10向下移动，使配重块10通过套杆槽11套在套杆5上，便于对配重块10进行添加，需要取下配重块10时，移动配重块10，使配重块10向上移动，当配重块10移动到连接杆4位置后，移动配重块10，使配重块10通过开口槽12与连接杆4分离，便于对配重块10的拆卸，需要调节配重块10安装上限时，需要调节底板8与连接杆4之间的间距，转动底板8，底板8带动卡块9移出卡槽7，使卡块9进入滑块槽6的内部，使底板8进行移动，当底板8带动卡块9移动到另一个卡槽7处时，转动底板8，使底板8带动卡块9进入卡槽7的内部，通过卡槽7与卡块9构成的卡合结构，便于对底板8进行固定，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于增减的机械手配重装置，包括立柱(1)和卡块(9)，其特征在于：所述立柱(1)的顶部转动连接有转动架(2)，所述转动架(2)的一端设置有机械手(3)，其中，
所述转动架(2)远离机械手(3)的一侧底部固定有连接杆(4)，所述连接杆(4)的底部固定有套杆(5)，所述套杆(5)靠近底部两侧开设有滑块槽(6)，所述套杆(5)靠近滑块槽(6)的一侧开设有卡槽(7)，所述套杆(5)的底部套有底板(8)；
所述卡块(9)固定在底板(8)靠近卡槽(7)的一侧，所述底板(8)上的套杆(5)套有配重块(10)，所述配重块(10)的中部贯穿有套杆槽(11)，所述配重块(10)靠近套杆槽(11)的一侧开设有开口槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种便于增减的机械手配重装置，其特征在于：所述连接杆(4)的长度大于配重块(10)的厚度，且连接杆(4)的外径小于开口槽(12)的宽度。
3.根据权利要求1所述的一种便于增减的机械手配重装置，其特征在于：所述套杆(5)为圆柱体，且套杆(5)的外径大于开口槽(12)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种便于增减的机械手配重装置，其特征在于：所述卡槽(7)的内部尺寸与卡块(9)的外部尺寸相吻合，且卡槽(7)与卡块(9)构成卡合结构。
5.根据权利要求1所述的一种便于增减的机械手配重装置，其特征在于：所述底板(8)为环形，且底板(8)的内侧内径与套杆(5)的外径相吻合，并且底板(8)的外径大于配重块(10)的外径。
6.根据权利要求1所述的一种便于增减的机械手配重装置，其特征在于：所述开口槽(12)与套杆槽(11)相连通，且套杆槽(11)与套杆(5)的内径相吻合。
Priority Applications (1)
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| CN201922235161.XU CN211565965U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种便于增减的机械手配重装置 |
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| CN201922235161.XU CN211565965U (zh) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | 一种便于增减的机械手配重装置 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110886225A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-17 | 湖北省路桥集团有限公司 | 索塔斜拉索安装体系的施工方法 |
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2019
- 2019-12-13 CN CN201922235161.XU patent/CN211565965U/zh active Active
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