CN211565662U - 一种三凸摆轮座的定位夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三凸摆轮座的定位夹紧装置。该方案包括夹具本体以及夹紧结构，将夹紧结构设置为包括夹紧座、第一夹紧爪本体以及第二夹紧爪本体，在第一夹紧爪本体上设置驱动块、驱动凸起部以及夹紧拉簧，在第二夹紧爪本体上设置抵接部，便于实现第一夹紧爪本体与第二夹紧爪本体的联动夹紧或联动解除夹紧的状态，该三凸摆轮座的定位夹紧装置具有定位、夹紧稳定性好，能运用于自动化设备上，有利于实现自动化生产。

Description

一种三凸摆轮座的定位夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及装配设备领域，具体涉及一种三凸摆轮座的定位夹紧装置。

背景技术

三凸摆轮座是隔膜增压泵的组成部件，参考申请号为201510018607.7在先的专利申请，参考图1～图3，三凸摆轮座1主要包括摆轮座101、轴承102、倾斜偏心凸轮105、挡圈103以及紧固螺钉104，摆轮座101上凸设三个摆轮1011，轴承102安装于摆轮座101的中心，倾斜偏心凸轮105插设于轴承102的中心，倾斜偏心凸轮105与轴承102的内圈过渡配合，摆轮座101在设置摆轮1011的反面设置螺纹孔(图中未示出)，紧固螺钉104通过该螺纹孔将挡圈103固定于摆轮座101上。

挡圈103的中心开设有中心孔1031，挡圈103的周向设置有若干凸起1032，在凸起1032上开设有供紧固螺钉104连接的螺钉连接通孔1033。

在装配三凸摆轮座时需将三凸摆轮座进行定位并夹紧，目前，因采用人工的装配方式，为提高生产的，缩短放置和取出三凸摆轮座的麻烦，现在采用的夹具仅对三凸摆轮座进行定位，而这种夹具无法满足自动化生产的要求，因自动化生产一般为采用机器自动切换工位，在切换工位过程中若不采用夹紧，将导致定位出现偏移，从而影响后续的装配质量。

因此，需要提供一种定位好、能运用于自动化生产设备的三凸摆轮座的定位夹紧装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种三凸摆轮座的定位夹紧装置，其包括夹具本体以及夹紧结构，通过夹具本体对三凸摆轮座进行定位，通过夹紧结构对其进行夹紧，该三凸摆轮座的定位夹紧装置具有定位稳定、能适用于自动化生产设备的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种三凸摆轮座的定位夹紧装置，包括夹具本体以及夹紧结构，所述夹具本体上开设有定位凹槽，所述定位凹槽包括摆轮定位槽以及圆柱部定位槽，所述圆柱部定位槽与所述摆轮座的圆柱体适配，所述摆轮定位槽沿所述圆柱部定位槽的周向分布且与所述圆柱部定位槽连通，所述摆轮定位槽与所述摆轮座上的三个摆轮适配，所述夹具本体的中心还固定设置有承托凸起部，所述承托凸起部与摆轮座上的轴承下表面抵接，所述夹紧结构包括夹紧座、第一夹紧爪本体、第二夹紧爪本体，所述第一夹紧爪本体与所述第二夹紧爪本体均铰接于所述夹紧座上，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动凸起部，所述第二夹紧爪本体上设置有与所述驱动凸起部抵接的抵接部，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动块，所述夹紧结构还包括实现所述夹紧结构夹紧的夹紧拉簧，所述夹紧拉簧一端与所述第一夹紧爪本体或第二夹紧爪本体固定，另一端与所述夹紧座固定。

通过这样设置，通过摆轮定位槽与摆轮座上的三个摆轮结构适配，圆柱部定位槽与摆轮座上的圆柱体适配，从而对摆轮座进行定位，承托凸起部与摆轮座上的轴承的下表面抵接，从而避免出现压装倾斜偏心凸轮时出现轴承移位或者轴承发生变形甚至损坏的情况发生，再通过夹紧结构将摆轮座固定于夹具本体上，夹紧拉簧对第一夹紧爪本体施加弹性力，从而使得夹紧结构的常态为夹紧的状态，推动驱动块，从而第一夹紧爪本体移动，且第一夹紧爪本体上的驱动凸起部与第二夹紧爪本体上抵接部抵接，从而带动第二夹紧爪本体移动，进而使第一夹紧爪本体、第二夹紧爪本体绕各自的铰接轴转动并使夹紧结构呈张开的趋势，实现解除夹紧结构的夹紧状态的目的，配合常规的驱动部件例如气缸，即可实现夹紧结构的自动张夹过程，从而可通过此定位夹紧装置实现对摆轮座的定位与夹紧，定位稳定性高、能在自动生产设备上运用，有利于实现自动化生产。

作为优选，摆轮座定位夹紧装置还包括辅助定位件，所述辅助定位件沿竖向活动设置于所述夹具本体的中心，所述承托凸起部的中心开设有供所述辅助定位件穿过的通槽，所述夹具本体上设置有驱使所述辅助定位件上移的第一复位弹性件，所述辅助定位件与所述摆轮座上的轴承的内圈间隙配合，所述摆轮座在所述定位凹槽定位后，所述辅助定位件的顶面与所述摆轮座上轴承内圈的上表面保持间距。

通过这样设置，辅助定位件与摆轮座上轴承的内圈配合，从而起到辅助定位的作用，使得对摆轮座的定位更加精确，将辅助定位件活动沿竖向活动设置于夹具本体的中心，辅助定位件的顶面与摆轮座轴承内圈的上表面保持间距，倾斜偏心凸轮放置进轴承的内圈时，可通过该间距对倾斜偏心凸轮进行预定位，将倾斜偏心凸轮压装完成后，第一复位弹性件对辅助定位件施加弹性力，辅助定位件与轴承内的倾斜偏心凸轮的底部抵接，从而将压装完成后的摆轮座与摆轮座定位夹紧装置脱离，方便将压装完成后的摆轮座下料。

作为优选，所述夹具本体包括由下至上依次设置的第一本体、第二本体、第三本体以及第四本体，所述第一本体、第二本体、第三本体以及第四本体通过第二螺纹连接件连接，所述承托凸起部与所述第三本体固定，所述第二本体上开设有第一滑槽分段，所述承托凸起部上开设有与所述第一滑槽分段连通的第二滑槽分段，所述第一滑槽分段与所述第二滑槽分段连通形成供所述辅助定位件滑动的滑槽，所述第一复位弹性件设置于所述滑槽内，其一端与滑槽的底部抵接，另一端与所述辅助定位件抵接，第一复位弹性件对所述辅助定位件施加指向所述滑槽外的弹性力。

通过这样设置，第一本体、第二本体、第三本体以及第四本体通过第二螺纹连接件连接，便于加工、组装以及拆卸进行维护。

作为优选，所述承托凸起部位于所述第一滑槽分段内设置有第一限位台阶部，所述辅助定位件上设置有与所述第一限位台阶部抵接的第二限位台阶部。

通过这样设置，辅助定位件沿第二本体以及承托凸起部形成的滑槽滑动，第二限位台阶部与第一限位台阶部抵接，从而限制辅助定位件从滑槽中脱离。

作为优选，所述第一夹紧爪本体与所述第二夹紧爪本体上还设置有定位夹持槽，所述定位夹持槽与挡圈的凸起适配。

通过这样设置，通过设置定位夹持槽，第一夹紧爪本体与第二夹紧爪本体可对挡圈进行定位并夹持，结构简单。

作为优选，摆轮座定位夹紧装置设置于一工位转换组件上，所述工位转换组件包括基座、工位转盘以及转盘旋转驱动件，所述工位转盘以轴线竖直的状态可转动地设置于所述基座上，所述转盘旋转驱动件驱动所述工位转盘绕自身轴线旋转，摆轮座定位夹紧装置设置于所述工位转盘上；

所述基座上固定设置有抵接板，所述驱动块与所述抵接板抵接，所述抵接板推动所述驱动块朝远离基座的中心移动而实现所述夹紧结构张开。

通过这样设置，摆轮座定位夹紧装置在工位转盘上，通过旋转驱动件驱动工位转盘移动，从而实现摆轮定位件组件进行工位转换，随工位转盘的转动，驱动块与抵接板抵接，抵接板对驱动块施力，从而实现自动打开夹紧结构的目的，而随工位转盘的转动，驱动块与抵接板脱离抵接后，夹紧结构在夹紧拉簧的作用下，实现自动夹紧，结构巧妙，能够实现随工位转盘的转动，自动夹紧结构的夹紧或解除夹紧的动作。

作为优选，所述驱动块设置为抵接轴承。

通过这样设置，将驱动块设置为抵接轴承，可减少驱动块因与抵接块相互接触并发生相对滑动后发生产生的磨损，延长驱动块的使用寿命。

作为优选，所述工位转盘上沿竖向设置若干根导向柱，所述导向柱外滑动套设有导向套，所述导向套与所述夹具本体固定，所述工位转盘上设置有与所述夹具本体底部抵接的第二复位弹性件。

通过这样设置，第二复位弹性件对夹具本体施加弹性力，使得常态下，夹具本体与工位转盘之间保持一定的间隙，从而在倾斜偏心凸轮压装动作时，第二复位弹性件可缓冲压力，减少工位转盘所受的冲击，避免工位转盘出现损坏的可能。

相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：

1、该三凸摆轮座的定位夹紧装置能对三凸摆轮座进行定位并夹紧，定位、夹紧稳定性好，适用于自动化生产设备上；

将夹紧结构设置为包括夹紧座、第一夹紧爪本体以及第二夹紧爪本体，在第一夹紧爪本体上设置驱动块、驱动凸起部以及夹紧拉簧，在第二夹紧爪本体上设置抵接部，便于实现第一夹紧爪本体与第二夹紧爪本体的联动夹紧或联动解除夹紧的状态。

2、将摆轮座定位夹紧装置设置在一工位转换组件上，便于实现摆轮座定位夹紧装置的工位转换，并且设置抵接板，实现夹紧结构对工位转换的自动夹紧或自动解除夹紧。

附图说明

图1是本实用新型实施例中三凸摆轮座整体结构的三维示意图；

图2是本实用新型实施例中三凸摆轮座整体结构的侧视图；

图3是本实用新型实施例中三凸摆轮座的结构爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例中三凸摆轮座的定位夹紧装置运用于自动化设备上的三维视角示意图；

图5是图4中A部的放大图；

图6是本实用新型实施例中三凸摆轮座的定位夹紧装置运用于自动化设备上的平面视角示意图；

图7是本实用新型实施例中夹具本体的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中夹具本体的俯视图；

图9是图9中A-A面的剖视图；

图10是本实用新型实施例中夹紧结构的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、三凸摆轮座；101、摆轮座；1011、摆轮；102、轴承；103、挡圈；1031、中心孔；1032、凸起；1033、螺钉连接通孔；104、紧固螺钉；105、倾斜偏心凸轮；2、摆轮座定位夹紧装置；201、夹具本体；2011、定位凹槽；20111、摆轮定位槽；20112、圆柱部定位槽；2012、承托凸起部；20121、第二滑槽分段；20122、第一限位台阶部；202、夹紧结构；2021、夹紧座；2022、第一夹紧爪本体；20221、第一端部；202211、驱动凸起部；202212、驱动块；20222、第二端部；202221、定位夹持槽；2023、第二夹紧爪本体；20231、抵接部；203、辅助定位件；2031、第二限位台阶部；3、第一本体；4、第二本体；401、第一滑槽分段；5、第三本体；6、第四本体；7、螺纹连接件；8、工位转换组件；801、基座；8011、抵接板；80111、第一翼部；80112、第二翼部；802、工位转盘；8021、导向柱；80211、导向套；803、转盘旋转驱动件；9、工作平台；10、滑槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例

参考图1～图3，组装完成的三凸摆轮座1包括摆轮座101、轴承102、挡圈103以及倾斜偏心凸轮105，摆轮座101为圆柱状，在摆轮座101的底部沿摆轮座101的周向有三个摆轮1011，轴承102压装在摆轮座101的中心，且轴承102与摆轮座101的轴线重合，倾斜偏心凸轮105安装在轴承102的内圈，挡圈103的中心开设有中心孔1031，挡圈103的周向设置有若干凸起1032，在凸起1032上开设有供紧固螺钉连接的螺钉连接通孔1033。

参考图4、图5、图7、图8、图9以及图10，本实施例公开了一种三凸摆轮座的定位夹紧装置2，包括夹具本体201以及夹紧结构202，夹具本体201上开设有定位凹槽2011，定位凹槽2011包括摆轮定位槽20111以及圆柱部定位槽20112，圆柱部定位槽20112与摆轮座101的圆柱体适配，摆轮定位槽20111沿圆柱部定位槽20112的周向分布且与圆柱部定位槽20112连通，摆轮定位槽20111与摆轮座101上的三个摆轮1011适配，夹具本体201的中心还固定设置有承托凸起部2012，承托凸起部2012与摆轮座101上的轴承102下表面抵接，夹紧结构202将摆轮座101夹紧固定于夹具本体201上。

参考图7以及图9，摆轮座定位夹紧装置2还包括辅助定位件203，辅助定位件203沿竖向活动设置于夹具本体201的中心，承托凸起部2012的中心开设有供辅助定位件203穿过的通槽(图中未标注)，夹具本体201上设置有驱使辅助定位件203上移的第一复位弹性件(图中未示出)，辅助定位件203与摆轮座101上的轴承的内圈间隙配合，摆轮座101在定位凹槽2011定位后，辅助定位件203的顶面与摆轮座101上轴承内圈的上表面保持间距，该间距可以是1～3mm。

辅助定位件203与摆轮座101上轴承的内圈配合，从而起到辅助定位的作用，使得对摆轮座101的定位更加精确。

参考图7以及图9，夹具本体201包括由下至上依次设置的第一本体3、第二本体4、第三本体5以及第四本体6，第一本体3、第二本体4、第三本体5以及第四本体6通过螺纹连接件7连接，螺纹连接件7采用沉头螺钉，承托凸起部2012与第三本体5固定，第二本体4上开设有第一滑槽分段401，承托凸起部2012上开设有与第一滑槽分段401连通的第二滑槽分段20121，第一滑槽分段401与第二滑槽分段20121连通形成供辅助定位件203滑动的滑槽10，第一复位弹性件设置于滑槽10内，第一复位弹性件的一端与滑槽10的底部抵接，另一端与所述辅助定位件203抵接，第一复位弹性件对辅助定位件203施加指向滑槽10外的弹性力。

参考图9，承托凸起部2012位于第一滑槽分段401内设置有第一限位台阶部20122，辅助定位件203上设置有与第一限位台阶部20122抵接的第二限位台阶部2031。

第一本体3、第二本体4、第三本体5以及第四本体6通过螺纹连接件7连接，便于加工、组装以及拆卸进行维护。

参考图5以及图10，夹紧结构202包括夹紧座2021、第一夹紧爪本体2022、第二夹紧爪本体2023，第一夹紧爪本体2022与第二夹紧爪本体2023均铰接于夹紧座2021上，第一夹紧爪本体2022与第二夹紧爪本体2023均包括第一端部20221与第二端部20222，第一端部20221、第二端部20222分别位于铰接位置的两侧，第二端部20222还设置有定位夹持槽202221，该定位夹持槽202221与挡圈103的凸起1032适配，从而可对挡圈103进行定位夹持，第二端部20222与摆轮座101的外侧抵接以夹持摆轮座101，第一夹紧爪本体2022上设置有驱动凸起部202211，第二夹紧爪本体2023上设置有与驱动凸起部202211抵接的抵接部20231，驱动凸起部202211位于第一夹紧爪本体2022第一端部20221所在的一侧，抵接部20231位于第二夹紧爪本体2023的第一端部20221所在的一侧；

第一夹紧爪本体2022上设置有驱动块202212，驱动块202212位于第一夹紧爪本体2022第一端部20221所在的一侧，夹紧结构202还包括夹紧拉簧(图中未示出)，夹紧拉簧一端与第一夹紧爪本体2022或第二夹紧爪本体2023固定，另一端与夹紧座2021固定，本实施例中，夹紧拉簧一端与第二夹紧爪本体2023的第一端部20221固定，另一端与夹紧座2021固定，夹紧拉簧对第二夹紧爪本体2023施加拉力，使第一夹紧爪本体2022的第二端部20222与第二夹紧爪本体2023的第二端部20222相互靠近，从而实现夹紧结构202在常态下的夹紧。

优选地，参考图4、图5以及图6，摆轮座定位夹紧装置2设置于一工位转换组件8上，工位转换组件8包括基座801、工位转盘802以及转盘旋转驱动件803，基座801固定在一工作平台9上，工位转盘802以轴线竖直的状态可转动地设置于基座801上，转盘旋转驱动件803驱动工位转盘802绕自身轴线旋转，转盘旋转驱动件803可以是驱动电机，摆轮座定位夹紧装置2设置于工位转盘802上。

参考图4、图5以及图6，基座801上固定设置有抵接板8011，驱动块202212与抵接板8011抵接，抵接板8011推动驱动块202212朝远离基座801的中心移动而实现夹紧结构202张开。

参考图5以及图6，抵接板8011的外沿为圆弧面，抵接板8011包括第一翼部80111以及第二翼部80112，第二翼部80112设置在第一翼部80111的对侧，驱动块202212与第一翼部80111、或第二翼部80112抵接，将夹紧结构202张开，从而可进行放置摆轮座、或压装倾斜偏心凸轮105、或进行下料的操作，驱动块202212与第一翼部80111或第二翼部80112脱离抵接，将夹紧结构202夹紧，可进行安装挡圈的操作。

驱动块202212与抵接板8011的抵接与否，实现夹紧结构202的自动闭合夹紧或张开，结构巧妙。

参考图5以及图10，驱动块202212为抵接轴承，该抵接轴承的内圈与第一夹紧爪本体2022的第一端部20221固定。

将驱动块202212设置为抵接轴承102，从而减少驱动块202212与抵接板8011接触后产生的磨损，有利于延长驱动块202212的使用寿命。

参考图5，工位转盘802上沿竖向设置若干根导向柱8021，导向柱8021外滑动套设有导向套80211，导向套80211与夹具本体201固定，工位转盘802上设置有与夹具本体201底部抵接的第二复位弹性件(图中未示出)，第二弹性件承托夹具本体201，使夹具本体201在常态下与工位转盘802之间保持一定间距，该间距可以是1mm～3mm，本实施例中，夹具本体201与工位转盘802保持3mm的间距。

本实用新型实施例的工作过程以及原理：

首先，工位转盘802旋转，使得抵接轴承与第一翼部80111抵接板抵接，夹紧结构202打开，可将摆轮座101、挡圈103放置进夹具本体201上进行定位，工位转盘802继续旋转，抵接轴承与第一翼部80111脱离，夹紧结构202对摆轮座101、挡圈103进行夹紧，从而定位、夹紧，为后续向摆轮座101压装倾斜偏心凸轮105以及安装挡圈103做准备，安装完倾斜偏心凸轮105以及挡圈103后，工位转盘802旋转，使抵接轴承与第二翼部80112抵接，从而将夹紧结构202再次打开，从而可将安装了倾斜偏心凸轮105以及挡圈103后的摆轮座101从摆轮座定位夹紧装置2上取下，进行下料。

采用此摆轮座定位夹紧装置2，定位、夹紧稳定性好，有利于实现三凸摆轮座的自动化装配，降低生产的劳动强度，提高生产效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种三凸摆轮座的定位夹紧装置，其特征在于，包括夹具本体以及夹紧结构，所述夹具本体上开设有定位凹槽，所述定位凹槽包括摆轮定位槽以及圆柱部定位槽，所述圆柱部定位槽与所述摆轮座的圆柱体适配，所述摆轮定位槽沿所述圆柱部定位槽的周向分布且与所述圆柱部定位槽连通，所述摆轮定位槽与所述摆轮座上的三个摆轮适配，所述夹具本体的中心还固定设置有承托凸起部，所述承托凸起部与摆轮座上的轴承下表面抵接，所述夹紧结构包括夹紧座、第一夹紧爪本体、第二夹紧爪本体，所述第一夹紧爪本体与所述第二夹紧爪本体均铰接于所述夹紧座上，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动凸起部，所述第二夹紧爪本体上设置有与所述驱动凸起部抵接的抵接部，所述第一夹紧爪本体上设置有驱动块，所述夹紧结构还包括实现所述夹紧结构夹紧的夹紧拉簧，所述夹紧拉簧一端与所述第一夹紧爪本体或第二夹紧爪本体固定，另一端与所述夹紧座固定。

2.根据权利要求1所述的三凸摆轮座的定位夹紧装置，其特征在于，摆轮座定位夹紧装置还包括辅助定位件，所述辅助定位件沿竖向活动设置于所述夹具本体的中心，所述承托凸起部的中心开设有供所述辅助定位件穿过的通槽，所述夹具本体上设置有驱使所述辅助定位件上移的第一复位弹性件，所述辅助定位件与所述摆轮座上的轴承的内圈间隙配合，所述摆轮座在所述定位凹槽定位后，所述辅助定位件的顶面与所述摆轮座上轴承内圈的上表面保持间距。

3.根据权利要求2所述的三凸摆轮座的定位夹紧装置，其特征在于，所述夹具本体包括由下至上依次设置的第一本体、第二本体、第三本体以及第四本体，所述第一本体、第二本体、第三本体以及第四本体通过第二螺纹连接件连接，所述承托凸起部与所述第三本体固定，所述第二本体上开设有第一滑槽分段，所述承托凸起部上开设有与所述第一滑槽分段连通的第二滑槽分段，所述第一滑槽分段与所述第二滑槽分段连通形成供所述辅助定位件滑动的滑槽，所述第一复位弹性件设置于所述滑槽内，其一端与滑槽的底部抵接，另一端与所述辅助定位件抵接，第一复位弹性件对所述辅助定位件施加指向所述滑槽外的弹性力。

4.根据权利要求3所述的三凸摆轮座的定位夹紧装置，其特征在于，所述承托凸起部位于所述第一滑槽分段内设置有第一限位台阶部，所述辅助定位件上设置有与所述第一限位台阶部抵接的第二限位台阶部。

5.根据权利要求1-4任一项所述的三凸摆轮座的定位夹紧装置，其特征在于，所述第一夹紧爪本体与所述第二夹紧爪本体上还设置有定位夹持槽，所述定位夹持槽与挡圈的凸起适配。

6.根据权利要求1-4任一项所述的三凸摆轮座的定位夹紧装置，其特征在于，摆轮座定位夹紧装置设置于一工位转换组件上，所述工位转换组件包括基座、工位转盘以及转盘旋转驱动件，所述工位转盘以轴线竖直的状态可转动地设置于所述基座上，所述转盘旋转驱动件驱动所述工位转盘绕自身轴线旋转，摆轮座定位夹紧装置设置于所述工位转盘上；

所述基座上固定设置有抵接板，所述驱动块与所述抵接板抵接，所述抵接板推动所述驱动块朝远离基座的中心移动而实现所述夹紧结构张开。

7.根据权利要求6所述的三凸摆轮座的定位夹紧装置，其特征在于，所述驱动块设置为抵接轴承。

8.根据权利要求6所述的三凸摆轮座的定位夹紧装置，其特征在于，所述工位转盘上沿竖向设置若干根导向柱，所述导向柱外滑动套设有导向套，所述导向套与所述夹具本体固定，所述工位转盘上设置有与所述夹具本体底部抵接的第二复位弹性件。

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