CN211560734U - 自控式轮椅护理二用床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种床与轮椅最佳相结合的的自控式轮椅护理二用床。包括轮椅和护理床，轮椅和护理床通过床架闭锁装置相连接，其特征在于：所述轮椅可与护理床分离，轮椅可独立操控，轮椅包括两前转向轮、两后动力轮、底座和座椅，座椅上设有脚踏板，所述护理床包括床架、床脚、头托板、靠背、背支撑臂、扶手联系臂和扶手架，轮椅的靠背和脚踏板水平折起形成护理床的床垫，床脚为床架的床腿支撑，床脚连接限位架，座椅上设有开启式坐便器盖板，盖板下设有可控式坐便器；所述靠背和脚踏板处分别设有防拱移动器。实用新型采用轮椅与护理床相结合的设计，具有结构合理、使用方便等优点。

Description

自控式轮椅护理二用床

技术领域

本实用新型涉及一种医疗护理、护理院及居家护理设备技术领域的一种特殊护理床，一种床与轮椅最佳相结合的的自控式轮椅护理二用床。

背景技术

目前，我国及世界上很多国家在本世纪都很快进入老龄化社会，人的寿命在不断延长，居家老人大量出现，老弱病残曾多而且目前劳动力成本在不断增高，独生子女家庭多，社会上俗称的“四二一家庭”越来越严重，造成独生子女精力和经济不堪重负，老人的生活质量下降，老弱病残者用的护理床的品种比较多，但还存在一下不足：1.使用功能不全；2.有局限性；3.病人使用舒适度差等缺陷；或过多的依赖护理人员照料等原因造成使用不便，无法更好的满足老弱病残者生活和生理上的需求，且护理床在床头或床位抬起时会造成床垫拱起的情况，使病人的身体后背拉伸感觉相当大，功能单一的护理床不能很好的实现老弱病残者的生活自理，外出更是不方便。譬如，一、市场上只有整体移动护理床，体积较大行动不便，而且由于目前居家标准门都小于90cm限制于室内移动；二、解便功能缺乏或不足，虽具备了一定的解便功能，但仍需要借助他人照顾，无法实现自动解便；三、目前身体有一定缺陷需要借助轮椅来行动的人士，需要离开轮椅到床上去休息时需要他人帮助才能实现，在他们外出时还需他人帮助推轮椅，目前市场上还没有出现可以将轮椅与床架合理拆分与合并自由，完全自助式的轮椅护理床，本护理床本着以人为本的原则，从上述几个缺陷进行了改进：1.轮椅床(轮椅)加设了坐便器，主要改进坐便器口盖板，可以通过操控自动打开和闭合，坐便器可以通过操控提升至设置高度；2.轮椅可以与床架在中间分离，轮椅最大宽度 65cm，可以自由出入任何门口；3.靠背和踏板处加设防拱装置，是轮椅在折叠和平躺时床垫和被子不会产生拱起和拉伸，增加人睡躺的舒适度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自控式轮椅护理二用床，轮椅可以与床相结合，并成为床的一部分来使用，同时轮椅可以与床架自由分离，分离成单独的一部分使用，轮椅可转向操作；能够实现自动解便同时又可以直接在轮椅下方设置的便桶里直接方便，整个过程使用者无需离开轮椅就可以解决入厕方便、上床休息等问题，为行动不便者带来了极大的便利。

本实用新型时通过下述技术方案实现的：

一种自控式轮椅护理二用床，包括轮椅和护理床，轮椅和护理床通过床架闭锁装置相连接，其特征在于：所述轮椅可与护理床分离，轮椅可独立操控，轮椅包括两前转向轮、两后动力轮、底座和座椅，座椅上设有脚踏板，所述护理床包括床架、床脚、头托板、靠背、背支撑臂、扶手联系臂和扶手架，轮椅的靠背和脚踏板水平折起形成护理床的床垫，床脚为床架的床腿支撑，床脚连接限位架，座椅上设有开启式坐便器盖板，盖板下设有可控式坐便器；所述靠背和脚踏板处分别设有防拱移动器；所述轮椅的底座上设有一转向机构、一电机机构，所述轮椅的底座连接导向架；所述靠背连接的头托板，靠背支撑臂一端与轮椅靠背活动连接，另一端与电动推杆连接，扶手联系臂一端与扶手架活动连接，另一端与电动推杆连接，电动推杆与导向架铰接连接，所述床架上设有托架杆，托架杆与电动伸缩装置连接；所述床一端固设有托架，另一端设有轮椅进出并在轮椅放置水平时可与床架合为一体的开口；对上述技术方案作进一步的说明：所述开启式坐便器盖板包括坐便器移动盖板、水平滑槽、导向槽、水平滑轮、导向滑轮和盖板伸缩缸，导向槽为八字型导向槽，便器移动盖板底部设置水平滑轮和导向滑轮，水平滑轮和导向滑轮分别活动连接在水平滑槽和导向槽内，盖板伸缩缸驱动导向槽上下移动；对上述技术方案作进一步的说明：所所述靠背的防拱移动器包括靠背托板、靠背移动固定架、移动架、滑轮和滑绳，靠背移动固定架设置在靠背托板上，靠背移动固定架为上下滑槽架，移动架两侧设有滑槽，滑槽活动连接在上下滑槽架上，靠背托板上设有滑轮，移动架牵引绳连接在滑轮和移动架的滑绳连接点上，靠背托板的转动带动移动架上下移动，移动架随靠背的提升而提升，使被褥始终保持平躺，人体无错位的感觉；对上述技术方案作进一步的说明：所述所述脚踏板的防拱移动器包括脚踏面板和床垫移动架，脚踏面板上设有移动固定架，床垫移动架两侧设有可移动滑槽，床垫移动架上的移动滑槽安装在移动固定架，床垫移动架通过连接在脚踏面板和床垫移动架间的构形连接件在脚踏面板上移动，脚踏面板翻折时使移动架后收，使轮椅垫不会拉紧变形；对上述技术方案作进一步的说明：所述转向机构包括转向动力装置、第一传动齿轮、导向器，导向器一端连接第一传动齿轮，另外一端连接定位杆，两前转向轮上固设有轮架，定位杆连接两轮架中间的第一连接杆；所述电机机构包括后导向轮、电机装置；对上述技术方案作进一步的说明：所述伸缩装置包括电动伸缩器、托架转动臂，电动伸缩器与托架转动臂固定连接；对上述技术方案作进一步的说明：所述导向架上设有电源、限位开关，所述限位架上设有的充电插座，电源与充电插座电连接电源；对上述技术方案作进一步的说明：所述可控式坐便器包括便桶、便桶提升架和便桶顶升缸，便桶顶升缸控制便桶在便桶提升架上上下移动。

本实用新型采用轮椅与护理床相结合的设计，将传统的床的一端开口，这样轮椅可以沿着开口自由进出到床架中，床架的靠背和座椅的脚踏板处分别设有防拱移动器，解决当靠背坐起或脚踏板放下时，床垫及床被被产生拉伸或拱起的情况；床的未开口一端固设限位架，限位架与轮椅导向架电连接，限位开关关闭电源，这样轮椅就开始充电，启动控制按钮，然后导向架连接电动推杆推动两扶手架，相连接的轮椅上的轮椅靠背就会向下降低，轮椅扶手架也会向下降低，同时轮椅侧板向上升高，三者一直运动到与床表面成水平状态，这时启动床架上托板电动伸缩装置，托架托住轮椅的踏脚板，这样一个轮椅床就组合成功了，在轮椅上的人不需要移动身体，就可以在床上休息了；坐便器可移动盖板平时为关闭状态，需要方便的时候，坐便器提升时，首先打开坐便盖，便盖盖通过伸缩缸向下移动把盖板打开，坐便器提升到坐垫面板水平高度即可方便，方便完成后，方便盖推移到原处即可；启动轮椅控制器控制轮椅底座下转向机构、电机机构即可随意出入，非常方便。

附图说明

图1为本实用新型装置的轮椅进入到护理床中时的结构示意图。

图2为本实用新型中轮椅底座仰视图。

图3为本实用新型中轮椅俯视图。

图4为本实用新型中护理床的结构示意图。

图5为本实用新型中可控式坐便器结构图。

图6为本实用新型中可控式坐便器原理图。

图7为靠背防拱移动器结构图(一)。

图8为靠背防拱移动器结构图(二)。

图9为靠背防拱移动器结构图(三)。

图10为脚踏板防拱移动器结构图(一)。

图11为脚踏板防拱移动器结构图(二)。

图12为脚踏板防拱移动器结构图(三)。

附图标号说明：

1.头托板，2.靠背，3.背支撑臂，4.扶手联系臂，5.扶手架，6.可控式坐便器，7.侧板，8.脚踏板，9.前转向轮，10.后动力轮，11.导向器，12.导向架，13.限位架， 14.电动推杆，15.床脚，16.底座，17.电源，18.充电插座，19.限位开关，20.座椅，21.床架，22.托架杆，23.托板，24.电动伸缩装置，27.动力装置，28.转向动力装置，29.第一传动齿轮，30.定位杆，31.第一连接杆，32.轮架，33靠背防拱移动器， 34.脚踏板防拱移动器，35.坐垫面板，36.坐便器移动盖板，37.导向滑轮，38.座垫，39.八字形导向槽，40.水平滑槽，41.盖板伸缩缸，42.便桶提升架.43.便桶提升缸，44.靠背托板，45.靠背移动固定架，46.移动架滑轮，47.移动架，48.滑轮连接点，49.拉簧中心插销，50.移动架牵引绳，51.牵引绳固定点，52.踏脚面板，53.踏脚板连接固定托架， 54.床垫移动架，55.L形可变位件，56.钩形连接件，57.移动架可变伸缩连接件，58.水平拉簧。

具体实施方式

下面结合附图说明与具体实施方式对本实用新型做进一步说明：

如图1—图4所示，一种自控式轮椅护理二用床，包括轮椅和护理床，轮椅的靠背和脚踏板水平折起形成护理床的床垫，轮椅和护理床通过床架闭锁装置相连接，座椅上设有开启式坐便器盖板，盖板下设有可控式坐便器，坐便器可移动盖板平时关闭，当坐便器需要提升时首先打开坐便盖，坐便器通过伸缩缸垂直向下移动50mm，盖板滑轮通过八字导向槽向两侧移动，把盖板完全打开，坐便器提升到坐垫面板水平高度，即可方便使用；靠背和脚踏板处分别设有防拱移动器，当靠背上下移动时，滑绳因固定点角度不同，产生滑绳上下移动，移动架通过滑绳两端固定连接，移动架下端有提升拉紧，保持移动架上下移动，如此过程被褥始终保持直躺，人体无错位感觉；轮椅包括设置在两个前转向轮9、两个后动力轮10上的座椅 20、轮椅底座16、轮椅的座椅20设在轮椅底座16上，轮椅底座16连接导向架12，导向架12上设有电源17、限位开关19，座椅20包括两个扶手架5、一个轮椅靠背2，与靠背2 相连接的头托板1，靠背支撑臂3一端与轮椅靠背2活动连接，另一端与电动推杆14连接，扶手联系臂4一端与扶手架5活动连接，另一端与电动推杆14连接，电动推杆14与导向架12铰接连接，轮椅中的扶手架5、与之相连的扶手联系臂4、靠背2、与之相连的靠背支撑臂3、电动推杆14、轮椅侧板7、与之相连的踏脚板8共同构成了轮椅的释放机构，在轮椅推进到床架中，限位开关19关闭电源，可通过控制按钮推动电动推杆14将轮椅释放，靠背2放低，扶手架5放低，侧板7、踏脚板8上升，这样可使轮椅与床架21合为一体，组合而成一种自控式轮椅护理二用床，当需要单独使用轮椅时，可以再次通过控制按钮推动电动推杆14，使轮椅的靠背2、扶手架5、侧板7、踏脚板8恢复到原来位置，这样又可以将轮椅从床架中间推出，如正常轮椅一般单独使用。如图2、所示，轮椅底座16下端设有两个前转向轮9、两后导向轮10、转向机构、电机机构，转向机构包括转向动力装置28、第一传动齿轮29、导向器11、轮架32，第一连接杆31，其中，转向动力装置28设置在前转向轮9 后端与两后导向轮10前端，转向动力装置28连接第一传动齿轮29，导向器11一端连接第一传动齿轮29，另外一端连接定位杆30，两轮架32固定在两个前转向轮9上，由于第一传动齿轮29带动导向器11的转到方向，定位杆30连接两个轮架中间的第一连接杆31，所以通过转动机构控制前转向轮9的转向，后导向轮10采用电动车使用的驱动电机轮，连接到后导向轮10上的动力装置27设置在后导向轮10的后侧即可，在轮椅单独使用时依靠前后四个轮的动力作用下进行移动。

如图1、3、4所示，床包括一由床腿15支撑的床架21，床的一端设有可进出轮椅的开口，床末端设有一托板23、限位架13，限位架13一端固定在床脚15，另一端与导向架 12导向连接，床架21中间设有托架杆22，这里的导向链接是指轮椅推进到床中间时使固定在床未一端的限位架14与导向架12碰撞，然后限位开关19关闭，限位架14侧面设有的充电插座18，充电插座18电连接电源17侧面插头开始充电，电源17可以采用蓄电池，当轮椅推进到床中央，限位架14与导向架12碰撞，通过控制按钮将轮椅释放，床末端托板 23与头托板1上下接触，床架23开口一端由托架杆22与座椅20面上下接触，与床架合为一体，即将床架中间的开口由轮椅释放后的平面全部补充，从而形成一个完整的床面，以作为一般的床来使用，电动伸缩装置23的作用在于，其与床结合在一起，这样使轮椅面与床的结合更为牢固与可靠，不至于出现轮椅面与床面不平整受力不均的情况。如图1所示，轮椅的座椅20下方处设有6.可控式坐便器，36.坐便器移动盖板平时关闭，当坐便器需提升时，坐便器通过伸缩缸垂直向下移动50mm，首先打开坐便器盖，坐便器盖底部设有37.导向滑轮，导向滑轮分别连接39.八字形导向槽和40.水平滑槽中，在坐便器盖通过盖板滑轮通过八字导向槽向两侧移动，把盖板完全打开，坐便器通过42.便桶提升架上的43.便桶提升缸提升到坐垫面板水平高度。

如图7～图9所示，靠背的防拱移动器设置在座椅的靠背上，靠背的防拱移动器包括靠背托板、靠背移动固定架、移动架、滑轮和滑绳。

靠背的防拱移动器的工作原理：

靠背移动固定架主要是移动架上下滑动承托及支撑靠背的承重。

移动架主要是连接固定靠背垫，承托靠背。然后在固定移动架上移动靠背。

移动架上滑轮是移动架上止点，当轮椅靠背提升时牵引绳通过滑轮使后背移动架逐步提升。

移动架牵引绳上端固定在移动架顶部，穿越滑轮下端固定在轮椅的固定点上。

牵引绳下固定位主要定位牵引绳，调节移动架牵引距离。

水平拉簧主要改变纵向受力。

当轮椅靠背提升时，因牵引绳下端固定在轮椅下部定位点上使牵引绳逐步松弛移动架靠背下端水平拉簧张力下拉，这样就可以不会使床垫拱起或张紧。

如图10～图12所示，为脚踏板防拱移动器结构图，包括脚踏面板和床垫移动架，脚踏面板上设有移动固定架，床垫移动架两侧设有可移动滑槽，床垫移动架上的移动滑槽安装在移动固定架，床垫移动架通过连接在脚踏面板和床垫移动架间的构形连接件在脚踏面板上移动。

家踏板防拱移动器的工作原理：

脚踏面板上的移动固定架保持床垫移动架前后往复运功，支撑平面重力。

移动架主要是固定连接床垫，在滑架上前后移动。

钩形件只要连接移动架可变伸缩连接孔和L形可变定位件。

移动架可变伸缩连接孔主要连接钩形连接件向前推进或收缩，在向前推进过程中钩形连接件前止点在不到移动架前止点，在平伸展后，移动架靠拉簧拉紧至前止点，是床垫完全伸展。

L形可变定位件事移动架前后往复运动的动力点。

L形可变定位件固定在轮椅前侧板托架下部，在轮椅踏板放下时L形可变定位件与踏脚板呈90o角度，当轮椅提升时，L形可变定位件随轮椅前侧板前伸时，L形可变定位件与踏板夹角变小推动钩形连接件，是移动架向前推进，轮椅垫子始终保持平直不会拱起，反之当轮椅踏脚板放下时，L形可变定位件和踏脚板夹角变大，移动架后收，轮椅垫和被不会拉紧变形。

Claims (8)

1.一种自控式轮椅护理二用床，包括轮椅和护理床，轮椅和护理床通过床架闭锁装置相连接，其特征在于：所述轮椅可与护理床分离，轮椅可独立操控，轮椅包括两前转向轮、两后动力轮、底座和座椅，座椅上设有脚踏板，所述护理床包括床架、床脚、头托板、靠背、背支撑臂、扶手联系臂和扶手架，轮椅的靠背和脚踏板水平折起形成护理床的床垫，床脚为床架的床腿支撑，床脚连接限位架，座椅上设有开启式坐便器盖板，盖板下设有可控式坐便器；所述靠背和脚踏板处分别设有防拱移动器；所述轮椅的底座上设有一转向机构、一电机机构，所述轮椅的底座连接导向架；所述靠背连接的头托板，靠背支撑臂一端与轮椅靠背活动连接，另一端与电动推杆连接，扶手联系臂一端与扶手架活动连接，另一端与电动推杆连接，电动推杆与导向架铰接连接，所述床架上设有托架杆，托架杆与电动伸缩装置连接；所述床一端固设有托架，另一端设有轮椅进出并在轮椅放置水平时可与床架合为一体的开口。

2.根据权利要求1所述的自控式轮椅护理二用床，其特征在于：所述开启式坐便器盖板包括坐便器移动盖板、水平滑槽、导向槽、水平滑轮、导向滑轮和盖板伸缩缸，导向槽为八字型导向槽，便器移动盖板底部设置水平滑轮和导向滑轮，水平滑轮和导向滑轮分别活动连接在水平滑槽和导向槽内，盖板伸缩缸驱动导向槽上下移动。

3.根据权利要求1所述的自控式轮椅护理二用床，其特征在于：所述靠背的防拱移动器包括靠背托板、靠背移动固定架、移动架、滑轮和滑绳，靠背移动固定架设置在靠背托板上，靠背移动固定架为上下滑槽架，移动架两侧设有滑槽，滑槽活动连接在上下滑槽架上，靠背托板上设有滑轮，移动架牵引绳连接在滑轮和移动架的滑绳连接点上，靠背托板的转动带动移动架上下移动。

4.根据权利要求1所述的自控式轮椅护理二用床，其特征在于：所述脚踏板的防拱移动器包括脚踏面板和床垫移动架，脚踏面板上设有移动固定架，床垫移动架两侧设有可移动滑槽，床垫移动架上的移动滑槽安装在移动固定架，床垫移动架通过连接在脚踏面板和床垫移动架间的构形连接件在脚踏面板上移动。

5.根据权利要求1所述的自控式轮椅护理二用床，其特征在于：所述转向机构包括转向动力装置、第一传动齿轮、导向器，导向器一端连接第一传动齿轮，另外一端连接定位杆，两前转向轮上固设有轮架，定位杆连接两轮架中间的第一连接杆；所述电机机构包括后导向轮、电机装置。

6.根据权利要求1所述的自控式轮椅护理二用床，其特征在于：所述伸缩装置包括电动伸缩器、托架转动臂，电动伸缩器与托架转动臂固定连接。

7.根据权利要求1所述自控式轮椅护理二用床，其特征在于：所述导向架上设有电源、限位开关，所述限位架上设有的充电插座，电源与充电插座电连接电源。

8.根据权利要求1所述的自控式轮椅护理二用床，其特征在于：所述可控式坐便器包括便桶、便桶提升架和便桶顶升缸，便桶顶升缸控制便桶在便桶提升架上上下移动。

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