CN211558046U - 一种用于蜜柚收割的智能装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业机械技术领域的一种用于蜜柚收割的智能装备，包括剪叉升降机，剪叉升降机的顶壁开有卡槽，剪叉升降机顶壁焊接有支撑杆，支撑杆的顶端焊接有收集仓，收集仓的底壁开有漏孔，剪叉升降机的顶壁设置有存储仓，存储仓的底壁螺接有称重传感器，称重传感器位于卡槽的内腔，收集仓的外壁螺接有电动推杆，电动推杆的伸缩端外壁固定安装有剪枝刀装置，本装置结构简单，有效提高收割效率，降低劳动强度，存储仓便于更换。

Description

一种用于蜜柚收割的智能装备

技术领域

本实用新型公开了一种用于蜜柚收割的智能装备，具体为农业机械技术领域。

背景技术

蜜柚，又名香抛，系柚子优质品的一种。多见生长于南方，并以福建省平和县、广东韶关所产柚子最为著名。果实小的如柑或者橘，大的如瓜，黄色的外皮很厚，食用时需去皮吃其瓤，大多在10-11月果实成熟时采摘。其皮厚耐藏，一般可存放三个月而不失香味，故被称为“天然水果罐头”。

柚子成熟时大多采用人工采摘，人工必须爬上树杆或者借助梯子才能够进行果实的采摘，但这样的采摘方法由于缺少必备的安全设施，因而存在极大的安全隐患，容易使得采摘人员从树上掉下摔伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于蜜柚收割的智能装备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于蜜柚收割的智能装备，包括剪叉升降机，所述剪叉升降机的顶壁开有卡槽，所述剪叉升降机顶壁焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端焊接有收集仓，所述收集仓的底壁开有漏孔，所述剪叉升降机的顶壁设置有存储仓，所述存储仓的底壁螺接有称重传感器，所述称重传感器位于卡槽的内腔，所述收集仓的外壁螺接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端外壁固定安装有剪枝刀装置。

优选的，所述剪叉升降机(100)的底壁设置有万向轮(120)，所述剪叉升降机(100)的外壁下部焊接有牵引钩(130)。

优选的，所述收集仓和存储仓的内壁均粘接有缓冲垫。

优选的，所述存储仓的外壁铰接有把手。

优选的，所述存储仓的底壁高度与卡槽的顶壁高度相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本装置设置剪叉升降机、收集仓、存储仓和剪枝刀装置，通过剪枝刀装置将柚子枝剪断，柚子落入下方的收集仓内，随后柚子通过收集仓的缓冲落入存储仓内部，有效降低劳动强度，避免人工摔伤危险；

2)本装置在剪叉升降机顶壁甚至有卡槽，卡槽内设置有称重传感器，当存储仓内柚子达到所需装载重量后，启动剪叉升降机带动存储仓下降，通过快拆螺栓和把手直接将存储仓从收集仓下部直接抽出，进行空载存储仓的替换，本装置结构简单，有效提高收割效率，降低劳动强度，存储仓便于更换。

附图说明

图1为本实用新型用于蜜柚收割的智能装备正视示意图；

图2为本实用新型收集仓正视剖视示意图；

图3为本实用新型存储仓左视示意图。

图中：100剪叉升降机、110卡槽、120万向轮、130牵引钩、200支撑杆、 210收集仓、220漏孔、230缓冲垫、300存储仓、310称重传感器、320把手、 400电动推杆、410剪枝刀装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种用于蜜柚收割的智能装备，有效提高收割效率，降低劳动强度，存储仓便于更换，请参阅图1和图3，包括剪叉升降机100，剪叉升降机100的顶壁开有卡槽110，剪叉升降机100用于带动收集仓210和存储仓300的上升或下降，卡槽110用于安装称重传感器310；

请参阅图1和图2，剪叉升降机100顶壁焊接有支撑杆200，支撑杆200 的顶端焊接有收集仓210，收集仓210的底壁开有漏孔220，支撑杆200用于支撑收集仓210，收集仓210用于收集从树上掉落的柚子，漏孔220用于连通收集仓210和存储仓300；

请参阅图1和图3，剪叉升降机100的顶壁设置有存储仓300，存储仓300 的底壁螺接有称重传感器310，称重传感器310位于卡槽110的内腔，存储仓 300用于柚子的整体存放转移，称重传感器310用于监测存储仓300内部柚子的重量；

请参阅图1，收集仓210的外壁螺接有电动推杆400，电动推杆400的伸缩端外壁固定安装有剪枝刀装置410，电动推杆400用于带动剪枝刀装置410 的上升，以便枝叶对收集仓210遮挡时，剪枝刀装置410升高对柚子枝进行收割；

请再次参阅图1，剪叉升降机100的底壁设置有万向轮120，剪叉升降机 100的外壁下部焊接有牵引钩130，万向轮120和牵引钩130用于带动本装置移动；

请参阅图2，收集仓210和存储仓300的内壁均粘接有缓冲垫230，避免柚子直接撞击收集仓210和存储仓300的内壁导致外皮破损；

请参阅图1，存储仓300的外壁铰接有把手320，便于拎着存储仓300移动；

请参阅图3，存储仓300的底壁高度与卡槽110的顶壁高度相同，便于存储仓300从卡槽110的上部拉出。

虽然在上文中已经参考了一些实施例对本实用新型进行描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是处于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种用于蜜柚收割的智能装备，其特征在于：包括剪叉升降机(100)，所述剪叉升降机(100)的顶壁开有卡槽(110)，所述剪叉升降机(100)顶壁焊接有支撑杆(200)，所述支撑杆(200)的顶端焊接有收集仓(210)，所述收集仓(210)的底壁开有漏孔(220)，所述剪叉升降机(100)的顶壁设置有存储仓(300)，所述存储仓(300)的底壁螺接有称重传感器(310)，所述称重传感器(310)位于卡槽(110)的内腔，所述收集仓(210)的外壁螺接有电动推杆(400)，所述电动推杆(400)的伸缩端外壁固定安装有剪枝刀装置(410)。

2.根据权利要求1所述的一种用于蜜柚收割的智能装备，其特征在于：所述剪叉升降机(100)的底壁设置有万向轮(120)，所述剪叉升降机(100)的外壁下部焊接有牵引钩(130)。

3.根据权利要求1所述的一种用于蜜柚收割的智能装备，其特征在于：所述收集仓(210)和存储仓(300)的内壁均粘接有缓冲垫(230)。

4.根据权利要求1所述的一种用于蜜柚收割的智能装备，其特征在于：所述存储仓(300)的外壁铰接有把手(320)。

5.根据权利要求1所述的一种用于蜜柚收割的智能装备，其特征在于：所述存储仓(300)的底壁高度与卡槽(110)的顶壁高度相同。

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