CN211558045U - 一种基于人工智能的农业轨道采摘机械装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于人工智能的农业轨道采摘机械装置，包括移动组件、旋转组件和转动组件，还包括轨道和采摘组件，移动组件包括连接杆和滚轮，旋转移动组件包括安装板、连接板和旋转安装板，转动组件包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，采摘组件包括转动安装块、剪切件、第四连接杆、摄像头、第五连接杆、第六连接杆和放置框。摘机械装置通过采用移动组件、旋转组件和自由组件调节三个自由度实现对果蔬的采摘，减轻劳动强度，解决劳动力短缺，保障采摘的适时性，提高农业生产的效率，对提高果蔬质量方面提供了巨大的潜力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘装置，具体是一种基于人工智能的农业轨道采摘机械装置。
背景技术
目前，国内大多数的果蔬采用人工进行采摘，采摘费用约占成本的50%-70%。
然而人工的采摘效率不高且对于位于高处的果蔬进行采摘时存在一定的安全隐患，依靠人工劳作的生产形式已不能满足现代农业发展的需求。因此，为了解决上述出现的问题，本实用新型提出一种基于人工智能的农业轨道采摘机械装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于人工智能的农业轨道采摘机械装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于人工智能的农业轨道采摘机械装置，包括移动组件、旋转组件和转动组件，还包括轨道和采摘组件，轨道固定设置于地面，移动组件包括连接杆和滚轮，滚轮设置于轨道上，滚轮的数量为四个且滚轮的连接线垂直于轨道方向的两个滚轮之间通过连接杆连接，旋转移动组件包括安装板、连接板和旋转安装板，安装板固定设置于滚轮上方，安装板上通过连接板安装旋转安装板，转动组件包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，旋转安装板的上方固定安装竖直方向的第一连接杆，第一连接杆通过连接件转动安装第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端通过连接件转动的安装第三连接杆的一端，采摘组件包括转动安装块、剪切件、第四连接杆、摄像头、第五连接杆、第六连接杆和放置框，第三连接杆的另一端固定设置转动安装块，转动安装块的最外端安装剪切件，第三连接杆靠近转动安装块的一端下方通过第四连接杆固定安装摄像头，第三连接杆靠近转动安装块且位于第四连接杆和转动安装块同一边的位置下方固定安装第五连接杆，第五连接杆通过连接件连接第六连接杆的一端，第六连接杆的另一端安装放置框，放置框位于摄像头和剪切件的下方。
作为本实用新型进一步的方案：所述放置框的入口为圆形形状。
作为本实用新型再进一步的方案：所述连接件为销轴。
作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板与滚轮之间通过螺丝固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述采摘件安装有激光测距仪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将滚轮设置于轨道上，滚轮的数量为四个且滚轮的连接线垂直于轨道方向的两个滚轮之间通过连接杆连接，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置在水平平面内移动；通过将安装板固定设置于滚轮上方，安装板上通过连接板安装旋转安装板，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置在竖直平面内旋转；通过将旋转安装板的上方固定安装竖直方向的第一连接杆，第一连接杆通过连接件转动安装第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端通过连接件转动的安装第三连接杆的一端，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置在竖直平面内转动；通过第三连接杆的另一端固定设置转动安装块，转动安装块的最外端安装剪切件，第三连接杆靠近转动安装块的一端下方通过第四连接杆固定安装摄像头，第三连接杆靠近转动安装块且位于第四连接杆和转动安装块同一边的位置下方固定安装第五连接杆，第五连接杆通过连接件连接第六连接杆的一端，第六连接杆的另一端安装放置框，放置框位于摄像头和剪切件的下方，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置对果蔬进行采摘。基于人工智能的农业轨道采摘机械装置通过采用移动组件、旋转组件和自由组件调节三个自由度实现对果蔬的采摘，减轻劳动强度，解决劳动力短缺，保障采摘的适时性，提高农业生产的效率，对提高果蔬质量方面提供了巨大的潜力。
附图说明
图1为基于人工智能的农业轨道采摘机械装置的爆炸图。
图2为基于人工智能的农业轨道采摘机械装置的结构示意图。
图3为基于人工智能的农业轨道采摘机械装置的主视图。
图4为基于人工智能的农业轨道采摘机械装置的左视图。
图5为基于人工智能的农业轨道采摘机械装置的俯视图。
图中：1-轨道、2-连接杆、3-滚轮、4-安装板、5-连接板、6-旋转安装板、7-第一连接杆、8-第二连接杆、9-第三连接杆、10-连接件、11-转动安装块、12-剪切件、13-第四连接杆、14-摄像头、15-第五连接杆、16-第六连接杆、17-放置框。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-5，一种基于人工智能的农业轨道采摘机械装置，包括移动组件、旋转组件和转动组件，还包括轨道1和采摘组件，轨道1固定设置于地面，移动组件包括连接杆2和滚轮3，滚轮3设置于轨道1上，滚轮3的数量为四个且滚轮3的连接线垂直于轨道1方向的两个滚轮3之间通过连接杆2连接，旋转移动组件包括安装板4、连接板5和旋转安装板6，安装板4固定设置于滚轮3上方，安装板4上通过连接板5安装旋转安装板6，转动组件包括第一连接杆7、第二连接杆8和第三连接杆9，旋转安装板6的上方固定安装竖直方向的第一连接杆7，第一连接杆7通过连接件10转动安装第二连接杆8的一端，第二连接杆8的另一端通过连接件10转动的安装第三连接杆9的一端，采摘组件包括转动安装块11、剪切件12、第四连接杆13、摄像头14、第五连接杆15、第六连接杆16和放置框17，第三连接杆9的另一端固定设置转动安装块11，转动安装块11的最外端安装剪切件12，第三连接杆9靠近转动安装块11的一端下方通过第四连接杆13固定安装摄像头14，第三连接杆9靠近转动安装块11且位于第四连接杆13和转动安装块11同一边的位置下方固定安装第五连接杆15，第五连接杆15通过连接件10连接第六连接杆16的一端，第六连接杆16的另一端安装放置框17，放置框17位于摄像头14和剪切件12的下方；
通过将滚轮3设置于轨道1上，滚轮3的数量为四个且滚轮3的连接线垂直于轨道1方向的两个滚轮3之间通过连接杆2连接，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置在水平平面内移动；通过将安装板4固定设置于滚轮3上方，安装板4上通过连接板5安装旋转安装板6，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置在竖直平面内旋转；通过将旋转安装板6的上方固定安装竖直方向的第一连接杆7，第一连接杆7通过连接件10转动安装第二连接杆8的一端，第二连接杆8的另一端通过连接件10转动的安装第三连接杆9的一端，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置在竖直平面内转动；通过第三连接杆9的另一端固定设置转动安装块11，转动安装块11的最外端安装剪切件12，第三连接杆9靠近转动安装块11的一端下方通过第四连接杆13固定安装摄像头14，第三连接杆9靠近转动安装块9且位于第四连接杆13和转动安装块11同一边的位置下方固定安装第五连接杆15，第五连接杆15通过连接件10连接第六连接杆16的一端，第六连接杆16的另一端安装放置框17，放置框17位于摄像头14和剪切件12的下方，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置对果蔬进行采摘。
所述放置框17的具体形状不加以限制，本实施例中，优选的，放置框17为圆形形状；通过将放置框17设置为圆形形状使得放置框17便于对果蔬进行采摘。
所述连接件10的具体结构不加以限制，本实施例中，优选的，连接件10为销轴；通过将连接件10设置为销轴使得连接杆之间能够进行有效的转动。
所述安装板4与滚轮3之间的具体连接方式不加以限制，本实施例中，优选的，安装板4与滚轮3之间通过螺丝固定连接；把安装板4与滚轮3之间通过螺丝固定连接，保证了安装板4与滚轮3安装的牢固性。
实施例2
为了使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置的采摘精度得到提高，本实施例在实施例1的基础上进行进一步的改进，所述剪切件12安装激光测距仪；通过在剪切件12上安装激光测距仪，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置的采摘精度得到提高。
本实用新型的工作原理是：通过将滚轮3设置于轨道1上，滚轮3的数量为四个且滚轮3的连接线垂直于轨道1方向的两个滚轮3之间通过连接杆2连接，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置在水平平面内移动；通过将安装板4固定设置于滚轮3上方，安装板4上通过连接板5安装旋转安装板6，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置在竖直平面内旋转；通过将旋转安装板6的上方固定安装竖直方向的第一连接杆7，第一连接杆7通过连接件10转动安装第二连接杆8的一端，第二连接杆8的另一端通过连接件10转动的安装第三连接杆9的一端，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置在竖直平面内转动；通过第三连接杆9的另一端固定设置转动安装块11，转动安装块11的最外端安装剪切件12，第三连接杆9靠近转动安装块11的一端下方通过第四连接杆13固定安装摄像头14，第三连接杆9靠近转动安装块11且位于第四连接杆13和转动安装块11同一边的位置下方固定安装第五连接杆15，第五连接杆15通过连接件10连接第六连接杆16的一端，第六连接杆16的另一端安装放置框17，放置框17位于摄像头14和剪切件12的下方，使得基于人工智能的农业轨道采摘机械装置对果蔬进行采摘。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种基于人工智能的农业轨道采摘机械装置，包括移动组件、旋转组件和转动组件，其特征在于，还包括轨道（1）和采摘组件，轨道（1）固定设置于地面，移动组件包括连接杆（2）和滚轮（3），滚轮（3）设置于轨道（1）上，滚轮（3）的数量为四个且滚轮（3）的连接线垂直于轨道（1）方向的两个滚轮（3）之间通过连接杆（2）连接，旋转移动组件包括安装板（4）、连接板（5）和旋转安装板（6），安装板（4）固定设置于滚轮（3）上方，安装板（4）上通过连接板（5）安装旋转安装板（6），转动组件包括第一连接杆（7）、第二连接杆（8）和第三连接杆（9），旋转安装板（6）的上方固定安装竖直方向的第一连接杆（7），第一连接杆（7）通过连接件（10）转动安装第二连接杆（8）的一端，第二连接杆（8）的另一端通过连接件（10）转动的安装第三连接杆（9）的一端，采摘组件包括转动安装块（11）、剪切件（12）、第四连接杆（13）、摄像头（14）、第五连接杆（15）、第六连接杆（16）和放置框（17），第三连接杆（9）的另一端固定设置转动安装块（11），转动安装块（11）的最外端安装剪切件（12），第三连接杆（9）靠近转动安装块（11）的一端下方通过第四连接杆（13）固定安装摄像头（14），第三连接杆（9）靠近转动安装块（11）且位于第四连接杆（13）和转动安装块（11）同一边的位置下方固定安装第五连接杆（15），第五连接杆（15）通过连接件（10）连接第六连接杆（16）的一端，第六连接杆（16）的另一端安装放置框（17），放置框（17）位于摄像头（14）和剪切件（12）的下方。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的农业轨道采摘机械装置，其特征在于，所述放置框（17）的入口为圆形形状。
3.根据权利要求1或2所述的基于人工智能的农业轨道采摘机械装置，其特征在于，所述连接件（10）为销轴。
4.根据权利要求3所述的基于人工智能的农业轨道采摘机械装置，其特征在于，所述安装板（4）与滚轮（3）之间通过螺丝固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于人工智能的农业轨道采摘机械装置，其特征在于，所述剪切件（12）安装有激光测距仪。
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| CN201922064058.3U CN211558045U (zh) | 2019-11-26 | 2019-11-26 | 一种基于人工智能的农业轨道采摘机械装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112840853A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-28 | 武汉明春莲联科技有限公司 | 一种莲子采摘平台 |
| CN115024093A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-09 | 华南农业大学 | 一种轨道悬挂式果园机械装置及其高枝果实采摘方法 |
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2019
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| CN115024093A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-09 | 华南农业大学 | 一种轨道悬挂式果园机械装置及其高枝果实采摘方法 |
| CN115024093B (zh) * | 2022-06-27 | 2024-02-13 | 华南农业大学 | 一种轨道悬挂式果园机械装置及其高枝果实采摘方法 |
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