CN211557924U

CN211557924U - 一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机

Info

Publication number: CN211557924U
Application number: CN201921264075.5U
Authority: CN
Inventors: 杨福增; 孙景彬; 刘琪; 张亚洲; 刘志杰; 孟宠; 张国强; 牛瀚麟
Original assignee: Northwest A&F University
Current assignee: Northwest A&F University
Priority date: 2019-08-06
Filing date: 2019-08-06
Publication date: 2020-09-25
Anticipated expiration: 2029-08-06

Abstract

本实用新型公开了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括山地履带拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。山地履带拖拉机的遥控横向姿态调整装置采用“平行四杆结构”，通过控制油缸伸长量来调整该侧主摇杆的支撑高度，使车身在不同角度坡地上始终保持水平；山地履带拖拉机纵向姿态调整装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调整油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。通过遥控器控制电磁阀的通断实现左、右调平油缸的伸缩，完成悬挂农具的单侧升降，使得农具的姿态与坡地始终保持水平。该系统可以解决山地作业机组坡地难以适应的问题，有效保证耕作深度一致性。

Description

一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机

技术领域

本发明涉及丘陵山区农机领域，具体是指一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机。

背景技术

我国山地丘陵面积大，人口众多，自然资源丰富，但该地区的农业机械化水平相对较低，严重制约着其经济发展。大力发展适合山地丘陵地区的农业机械，提高丘陵山区农业综合生产能力，这对于促进该地区的农业和社会发展具有重要意义。

山地拖拉机在坡地上工作时通常不随地形的变化而进行车身的姿态调整，因此配套农具在坡地上的作业质量无法得到保障。并且，拖拉机的悬挂系统只能实现双侧的同时升降，无法根据地形的变化实现农具的单侧升降，从而导致作业仿形效果不佳、耕深不均匀等问题。

针对上述问题和实际需求，亟需研发一种适用于丘陵山区的遥控山地履带拖拉机来解决该地区的动力瓶颈。

发明内容

本发明要解决的技术问题是在完成山地履带拖拉机在坡地上姿态调整的同时，实现悬挂农具姿态的随动调整，提供了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机。

所述一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。

所述拖拉机遥控横向姿态调整装置包括：主摇杆、下层车架、台车架、拉杆、从摇杆、横向调整油缸。主摇杆、下层车架、台车架、从摇杆构成平行四边形，通过控制车架一侧横向调整油缸活塞杆的伸长量，改变摇杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，从而使拖拉机两侧摇杆的支撑高度形成一个高度差，完成山地履带拖拉机的横向姿态调整。

所述拖拉机遥控纵向姿态调整装置包括：纵向调整油缸、下层车架、上层车架、固定轴座板、旋转轴座板、旋转轴座、固定轴座，通过控制纵向调整油缸的活塞杆伸长量来实现下层车架与上层车架夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。

所述遥控坡地适应液压悬挂装置包括：液压阀块、提升油缸支撑架、上拉杆支撑架、上拉杆、下拉杆、U型叉、固定销轴、调平油缸活塞杆、油缸缸筒、提升臂、下拉杆固定架。

本发明与现有技术相比优点在于：本发明设计的具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，采用遥控技术实现拖拉机自身姿态和悬挂农具姿态随拖拉机姿态变化进行调整，达到坡地仿形作业的效果，有效提高坡地作业质量。

附图说明

图1为遥控山地履带拖拉机的结构示意图；

图2为遥控山地履带拖拉机横向姿态调整装置结构示意图；

图3为遥控山地履带拖拉机纵向姿态调整装置结构主视图；

图4为遥控山地履带拖拉机纵向姿态调整装置结构俯视图；

如图所示：1、电瓶；2、液压油箱；3、风冷风扇；4、发动机；5、变速箱；6、油箱；7、液压阀块；8、上提升油缸；9、上提升油缸支撑架；10、上拉杆支撑架；11、上拉杆；12、下拉杆；13、U型叉；14、固定销轴；15、调平油缸活塞杆；16、油缸缸筒；17、提升臂；18、下拉杆固定架；19、履带；20、驱动轮；21、主摇杆；22、下层车架；23、台车架；24、拉杆；25、从摇杆；26、支重轮支撑架；27、支重轮；28、导向轮支撑架；29、导向轮；30、横向调整油缸；31、纵向调整油缸；32、上层车架；33、变速箱；34、固定轴座板；35、旋转轴座板；36、旋转轴座；37.变速箱驱动轴；38.固定轴座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种具有坡地自适应功能的遥控山地履带拖拉机做进一步的详细说明。

结合附图，一种具有坡地自适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括山地履带拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。

本发明提供的山地履带拖拉机遥控横向姿态调整装置，包括主摇杆21、下层车架22、台车架23、拉杆24、从摇杆25、横向调整油缸30，主摇杆21、从摇杆25分别与台车架23、下层车架22通过销轴铰接，主摇杆21和从摇杆25之间通过拉杆24铰接连接，横向调整油缸30首尾分别与主摇杆21和下层车架22铰接。

所述的山地履带拖拉机遥控横向姿态调整装置中，台车架23、下层车架22、主摇杆21和从摇杆25构成“平行四杆机构”。主摇杆21、下层车架22、台车架23、从摇杆25构成平行四边形，通过控制车架一侧横向调整油缸30活塞杆的伸长量，改变摇杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，从而使拖拉机两侧摇杆的支撑高度形成一个高度差，完成山地履带拖拉机的横向姿态调整，达到山地履带拖拉机稳定工作的目的；当同时控制车架两侧的横向调整油缸30动作时，可以实现调整履带拖拉机离地间隙目的，使履带拖拉机在丘陵山区具有更好的通过性能。

本发明提供的山地履带拖拉机遥控纵向姿态调整装置采用“双车架”结构，由纵向调整油缸31、下层车架22、上层车架32、固定轴座板34、旋转轴座板35、旋转轴座36、固定轴座38等组成。纵向调整油缸31首尾分别与下层车架22和上层车架32铰接；固定轴座板34一端与上层车架32固连，另一端与固定轴座38固连，固定轴座38与变速箱驱动轴37固连；旋转轴座板35一端与下层车架22固连，另一端与旋转轴座36固连，旋转轴座36可绕变速箱驱动轴37旋转。通过控制纵向调整油缸31的活塞杆伸长量来实现下层车架22与上层车架32的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整，保证拖拉机在坡地上工作的纵向稳定性。

本发明提供的遥控坡地适应液压悬挂装置，包括：液压阀块7、上提升油缸8、上提升油缸支撑架9、上拉杆支撑架10、上拉杆11、下拉杆12、U型叉13、固定销轴14、调平油缸活塞杆15、油缸缸筒16、提升臂17、下拉杆固定架18。所述的液压阀块7、上提升油缸支撑架9、上拉杆支撑架10均安装于拖拉机上，液压阀块7通过液压油管与悬挂装置的液压油缸相连接。下拉杆固定架18焊接固定于拖拉机上，下拉杆12与下拉杆固定架18铰接。下拉杆12通过U型叉13与调平油缸活塞杆15使用固定销轴14连接，提升臂17通过固定销轴与油缸缸筒16连接，上拉杆11的一端与上拉杆支撑架10铰接，上拉杆11的另一端与农具的三点悬挂架的上悬挂点铰接。

进一步，当拖拉机在坡地上进行姿态调整，依靠遥控器来控制液压阀块7中与调平油缸相连接阀路的电磁阀通断，实现调平油缸活塞杆15的伸缩，完成下拉杆12的升降动作，进而完成农具的姿态调整。当拖拉机作业结束时，依靠遥控器来控制液压阀块7中与上提升油缸8相连接阀路的电磁阀通断，实现提升臂17的升起，进而完成农具的整体提升。

上面以具体实施例予以说明本发明的结构与工作原理，本发明并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本发明精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，其特征在于包括拖拉机遥控全向姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置；

所述的拖拉机遥控全向姿态调整装置包括基于“平行四杆机构”的横向姿态调整装置和基于“双车架结构”的纵向姿态调整装置；

所述的基于“平行四杆机构”的横向姿态调整装置中，主摇杆（21）、下层车架（22）、台车架（23）、从摇杆（25）构成平行四边形，通过控制车架一侧横向调整油缸（30）活塞杆的伸长量，改变摇杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，从而使拖拉机两侧摇杆的支撑高度形成一个高度差，完成山地履带拖拉机的横向姿态调整；

所述的基于“双车架结构”的纵向姿态调整装置，采用“双车架结构”，通过控制纵向调整油缸（31）的活塞杆伸长量来实现下层车架（22）与上层车架（32）的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整；

所述的遥控坡地适应液压悬挂装置包括液压阀块（7）、上提升油缸（8）、上提升油缸支撑架（9）、上拉杆支撑架（10）、上拉杆（11）、下拉杆（12）、U型叉（13）、固定销轴（14）、调平油缸活塞杆（15）、油缸缸筒（16）、提升臂（17）、下拉杆固定架（18），通过遥控器来控制调平油缸活塞杆（15）的伸缩，实现悬挂农具的左侧或右侧的升降。