CN211550391U - 一种减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减震装置，包括：减震装置本体，其设置在减震装置的中部位置；减震安装部，其一端设置在减震装置本体的一端端部；减震安装柱，其一端端部安装在减震安装部的内部。本实用新型采用的是安装在安装对象上的减震安装柱和减震本体上的减震安装部相互配合安装，替代现有常规的将减震装置通过在安装对象上开设卡口进行安装的方式，延伸端能够为止位挡插入所述安装通孔提供导向定位的作用，减震安装部可直接按压盲装，显著减少因安装减震装置开设的卡口所造成的漏水漏尘问题。

Description

一种减震装置

技术领域

本实用新型涉及用于降低震动影响的技术领域，具体而言涉及一种减震装置。

背景技术

导航系统已经开始应用于智能自行走设备行业，以实现自行走设备的无边界线功能。自行走设备通过路径规划，导航系统实现在设定的范围内自动工作。

对于导航系统的应用，通常采用RTK+IMU的形式来实现自行走设备的精准定位，但是，由于自行走设备在工作状态时，电机的高速转动时带来高频的震动，会影响到IMU的工作，从而影响定位的精确性，通常解决这个问题使用高频信号采样，然后再数字滤波，最后低频输出的方式来减弱或者去除震动带来的影响。

通常的减震装置结构，两段均有卡口，需要在对应的需要连接的两个部件上都开孔，一旦应用环境有防水防尘要求，普通的减震装置就不能满足这样的要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种能显著减少因安装减震装置开设的卡口所造成的漏水漏尘问题的减震装置。

为实现上述目的，提出一种。

一种减震装置，包括：

减震装置本体5.1，其设置在减震装置的中部位置；

减震安装部5.9，其一端安装在减震装置的一端端部；

减震安装柱2.1，其一端端部安装在减震安装部5.9的内部。

可选的，减震装置设置在被减震对象和用于安装被减震对象的安装对象之间，减震装置本体5.1的另一端安装在被减震对象上，减震安装柱2.1的另一端安装在安装对象的外部表面上。

可选的，减震装置本体5.1包括设置在其内部的中空腔体5.8，减震安装部5.9包括设置在其内部的球形腔体5.6，减震安装柱2.1的一端端部安装在球形腔体5.6内。

可选的，减震安装部5.9还包括设置减震安装部5.9的另一端端部的安装部安装孔5.7，球形腔体5.6和安装部安装孔5.7之间连通，减震安装柱2.1的一端端部通过安装部安装孔5.7安装在球形腔体5.6内。

可选的，减震装置本体5.1为球形结构，且采用弹性材料。

可选的，减震装置还包括固定卡位5.3、止位挡5.2和延伸端5.4，固定卡位5.3设置在减震装置本体5.1的上端面，延伸端5.4设置在减震装置的上端端部，止位挡5.2设置在固定卡位5.3和延伸端5.4之间。

可选的，还包括预割槽5.5，其设置在延伸端5.4和止位挡5.2之间；预割槽5.5为薄胶结构。

可选的，止位挡5.2和减震装置本体5.1分别位于被减震对象的两侧。

可选的，减震安装柱2.1包括安装球头2.2，安装球头2.2设置在减震安装柱2.1的一端端部，减震安装柱2.1通过安装球头2.2安装在球形腔体5.6内。

可选的，安装球头2.2的直径不小于安装部安装孔5.7的直径，不大于球形腔体5.6的直径。

有益效果

本实用新型采用的是安装在安装对象上的减震安装柱和减震本体上的减震安装部相互配合安装，替代现有常规的将减震装置通过在安装对象上开设卡口进行安装的方式，延伸端能够为止位挡插入所述安装通孔提供导向定位的作用，减震安装部可直接按压盲装，显著减少因安装减震装置开设的卡口所造成的漏水漏尘问题。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的减震装置的示意图；

图2是本实用新型的减震装置应用在设备中的安装示意图；

图3是本实用新型的减震装置应用在设备中的安装爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实用新型中所述的“内、外”的含义指的是相对于箱体本身而言，指向箱体内部的方向为内，反之为外；而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本实用新型中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对箱体开启状态下的盖子时，由盖子开启的开口方向即为上，由盖子开启的开口指向箱体底面的方向即为下，而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

如图1所示，本实用新型的减震装置，包括：

减震装置本体5.1，其设置在减震装置的中部位置；

减震安装部5.9，其一端安装在减震装置的一端端部；

减震安装柱2.1，其一端端部安装在减震安装部5.9的内部。

如图2和图3所示，减震装置设置在被减震对象和用于安装被减震对象的安装对象之间，减震装置本体5.1的另一端安装在被减震对象上，减震安装柱2.1的另一端安装在安装对象上。图2中是本实用新型的一个应用领域，用于自动行走设备的导航模组的减震装置，导航模组包括模组壳体和导航主板4，减震装置5的顶端安装在导航主板4上，减震装置的底端安装在模组壳体的内壁表面上，减震装置的底端与模组壳体的内壁表面的安装方式应区分于将减震装置的底端安装在模组壳体上设置的安装孔的安装方式，减震装置的底端仅与模组壳体的内壁表面之间产生安装连接，减震装置的底端并未嵌入模组壳体的内部。导航模组还包括模组下壳体2，减震装置的顶端安装在导航主板4上，减震装置的底端安装在模组下壳体2内壁表面上；导航模组还包括模组上壳体1和天线3，天线3安装在上壳体1的内部顶端，模组上壳体1安装在模组下壳体2上。图3中，导航板4设置有导航板安装孔4.1，模组下壳体2设置有下壳体安装柱2.1，减震装置的上端安装在导航板安装孔4.1内，减震装置本体5.1的底端还设置有安装部，安装部安装在下壳体安装柱2.1上，下壳体安装柱2.1的顶端位于安装部中部的球形腔体5.6内。

如图1所示，减震装置本体5.1包括设置在其内部的中空腔体5.8，减震安装部5.9包括设置在其内部的球形腔体5.6，减震安装柱2.1的一端端部安装在球形腔体5.6内。

减震安装部5.9还包括设置减震安装部5.9的另一端端部的安装部安装孔5.7，球形腔体5.6和安装部安装孔5.7之间连通，减震安装柱2.1的一端端部通过安装部安装孔5.7安装在球形腔体5.6内。

减震装置本体5.1为球形结构，且采用弹性材料。

减震装置还包括固定卡位5.3、止位挡5.2和延伸端5.4，固定卡位5.3设置在减震装置本体5.1的上端面，延伸端5.4设置在减震装置的上端端部，止位挡5.2设置在固定卡位5.3和延伸端5.4之间。

还包括预割槽5.5，其设置在延伸端5.4和止位挡5.2之间；预割槽5.5为薄胶结构。

止位挡5.2和减震装置本体5.1分别位于被减震对象的两侧。

减震安装柱2.1包括安装球头2.2，安装球头2.2设置在减震安装柱2.1的一端端部，减震安装柱2.1通过安装球头2.2安装在球形腔体5.6内。

安装球头2.2的直径不小于安装部安装孔5.7的直径，不大于球形腔体5.6的直径。通过减震装置安装孔与球头的过盈来实现紧固，操作简单，只需要垂直卡入即可，且不影响防震效果，同时避免壳体上开孔带来的防水防尘风险。

以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种减震装置，其特征在于，包括：

减震装置本体（5.1），其设置在减震装置的中部位置；

减震安装部（5.9），其一端设置在减震装置本体（5.1）的一端端部；

减震安装柱（2.1），其一端端部安装在减震安装部（5.9）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种减震装置，其特征在于，减震装置设置在被减震对象和用于安装被减震对象的安装对象之间，所述减震装置本体（5.1）的另一端安装在被减震对象上，减震安装柱（2.1）的另一端安装在安装对象的外部表面上。

3.根据权利要求2所述的一种减震装置，其特征在于，所述减震装置本体（5.1）包括设置在其内部的中空腔体（5.8），所述减震安装部（5.9）包括设置在其内部的球形腔体（5.6），所述减震安装柱（2.1）的一端端部安装在球形腔体（5.6）内。

4.根据权利要求3所述的一种减震装置，其特征在于，所述减震安装部（5.9）还包括设置减震安装部（5.9）的另一端端部的安装部安装孔（5.7），球形腔体（5.6）和安装部安装孔（5.7）之间连通，所述减震安装柱（2.1）的一端端部通过安装部安装孔（5.7）安装在球形腔体（5.6）内。

5.根据权利要求3所述的一种减震装置，其特征在于，所述减震装置本体（5.1）为球形结构，且采用弹性材料。

6.根据权利要求2所述的一种减震装置，其特征在于，所述减震装置还包括固定卡位（5.3）、止位挡（5.2）和延伸端（5.4），所述固定卡位（5.3）设置在减震装置本体（5.1）的上端面，所述延伸端（5.4）设置在减震装置的上端端部，所述止位挡（5.2）设置在固定卡位（5.3）和延伸端（5.4）之间。

7.根据权利要求6所述的一种减震装置，其特征在于，还包括预割槽（5.5），其设置在延伸端（5.4）和止位挡（5.2）之间；预割槽（5.5）为薄胶结构。

8.根据权利要求6所述的一种减震装置，其特征在于，止位挡（5.2）和减震装置本体（5.1）分别位于被减震对象的两侧。

9.根据权利要求4所述的一种减震装置，其特征在于，所述减震安装柱（2.1）包括安装球头（2.2），安装球头（2.2）设置在减震安装柱（2.1）的一端端部，所述减震安装柱（2.1）通过安装球头（2.2）安装在球形腔体（5.6）内。

10.根据权利要求9所述的一种减震装置，其特征在于，所述安装球头（2.2）的直径不小于安装部安装孔（5.7）的直径，不大于球形腔体（5.6）的直径。

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