CN211545753U - 一种用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，包括过油换向阀片和多个支腿控制阀片，多个所述支腿控制阀片相互之间并联设置，所述过油换向阀片与多个并联设置的支腿控制阀片串联，所述过油换向阀片上设有换向阀杆，每个所述支腿控制阀片上均设有控制阀杆，其中，所述控制阀杆具有水平支腿动作位、中间位、以及垂直支腿动作位，所述换向阀杆具有执行机构伸出位、中间位、以及执行机构收缩位，先后操作所述换向阀杆与控制阀杆，以使支腿做出相应动作。本实用新型能够杜绝在作业时因对支腿控制阀片上的控制阀杆误动作或对过油换向阀片上的换向阀杆误动作而使支腿发生缩回的现象，消除了安全隐患，为安全作业提供了保障。

Description

一种用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组

技术领域

本实用新型涉及液压元件制造技术领域，尤其是涉及一种用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，主要用于车吊、起重机等工程机械上的支腿伸缩与保护。

背景技术

多路换向阀广泛应用于车吊、起重机等工程机械的液压系统中，常常用来控制这些工程机械上水平支腿与垂直支腿的伸缩。这些工程机械在作业前，需先撑开水平支腿，然后再放下垂直支腿，以稳定支撑这些机械设备，这些支腿的稳定与否直接决定了作业时的安全性。

目前所使用的用于控制这些支腿的多路换向阀上具有多个子阀，每个子阀上均设有与驱动支腿动作的执行机构的油腔连通的油口，每个子阀上还设有用于切换油路的阀杆。

然而，现有的多路换向阀不具备保护功能，在作业时容易因对子阀上的阀杆操作误动作而使支腿产生缩回的动作，这样一来会导致这些机械设备发生倾斜进而会发生安全事故，因此，这样的安全隐患是需要去杜绝的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，以解决因操作误动作而使支腿缩回的问题，提高了作业时的安全性。

为此，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其上设有进油口P、压力输出口P1、以及回油口T，包括：多个支腿控制阀片，每个所述支腿控制阀片上均设有用于对应连通一个水平支腿驱动执行机构的无杆腔的第一油路、用于对应连通一个垂直支腿驱动执行机构的无杆腔的第二油路、中位油道、以及用于切换油路的控制阀杆，其中，所述控制阀杆具有第一油路接通的水平支腿动作位、第二油路接通的垂直支腿动作位、以及第一油路、第二油路均被阻断的中间位；以及过油换向阀片，其上设有用于向所有的水平支腿驱动执行机构的有杆腔以及所有的垂直支腿驱动执行机构的有杆腔提供油液的第三油路、用于所有的水平支腿驱动执行机构的有杆腔以及所有的垂直支腿驱动执行机构的有杆腔回油的第四油路、用于向所有的支腿控制阀片上的第一油路和第二油路提供油液的第五油路、与所有的支腿控制阀片上的第一油路和第二油路均连通的用于所有的水平支腿驱动执行机构的无杆腔以及所有的垂直支腿驱动执行机构的无杆腔回油的第六油路、中位油道、以及换向阀杆，其中，所述换向阀杆具有第五油路和第四油路均接通的执行机构伸出位、第三油路和第六油路均接通的执行机构收缩位、以及第三油路、第四油路、第五油路、第六油路均被阻断的中间位，其中，所述换向阀杆处于中间位时所述过油换向阀片以及多个支腿控制阀片上的中位油道构成中位油路，以连通进油口P和压力输出口P1；所述换向阀杆处于执行机构伸出位时，所述第四油路回油，所述第五油路进油；所述换向阀杆处于执行机构收缩位时，所述第六油路回油，所述第三油路进油。

进一步地，所述支腿控制阀片设有四个，每个支腿控制阀片的第一油路上均具有用于对应连接一个水平支腿驱动执行机构的无杆腔油口的A油口，每个支腿控制阀片的第二油路上均具有用于对应连接一个垂直支腿驱动执行机构的无杆腔油口的B油口，所述过油换向阀片上具有用于与所有的水平支腿驱动执行机构的有杆腔油口以及所有的垂直支腿驱动执行机构的有杆腔油口连通的C油口。

进一步地，所述四个支腿控制阀片由依次并列布置的第一支腿控制阀片、第二支腿控制阀片、第三支腿控制阀片、以及第四支腿控制阀片组成，所述过油换向阀片设置于所述第二支腿控制阀片和第三支腿控制阀片之间，所述过油换向阀片与第二支腿控制阀片之间设有第一过桥阀片，所述过油换向阀片与第三支腿控制阀片之间设有第二过桥阀片，所述第一过桥阀片和第二过桥阀片中均设有中位油道，其中，所述第一过桥阀片用于实现过油换向阀片与第二支腿控制阀片之间的油路连通，并且还用于实现进油口P与第五油路以及第三油路之间的连通，所述第二过桥阀片用于实现过油换向阀片与第三支腿控制阀片之间的油路连通。

进一步地，所述第一过桥阀片中设有与第一过桥阀片的中位油道连通的用于连接第三油路和第五油路的第一油道、相互连通的第二油道与第三油道，所述第二过桥阀片中设有相互连通的第四油道与第五油道，每个所述支腿控制阀片中均设有第六油道、与B油口连通的第七油道、以及与A油口连通的第八油道，其中，所述第六油道与第七油道形成第二油路，所述第六油道与第八油道形成第一油路，所述控制阀杆处于水平支腿动作位时所述第六油道与第八油道连通、第六油道与第七油道被阻断，所述控制阀杆处于垂直支腿动作位时第六油道与第七油道连通、第六油道与第八油道被阻断，所述控制阀杆处于中间位时所述第六油道与第七油道以及第八油道之间均被阻断，其中，所述第一支腿控制阀片中的第六油道、第二支腿控制阀片中的第六油道、以及所述第三油道连通，所述第三支腿控制阀片中的第六油道、第四支腿控制阀片中的第六油道、以及所述第五油道连通，所述第二油道用于连接第五油路和第六油路，所述第四油道用于连接第五油路和第六油路。

进一步地，所述过油换向阀片中设有与所述第一油道连通的第九油道、与所述C油口连通的第十油道、用于连通第二油道以及第四油道的第十一油道、与所述第十一油道连通的第十二油道、以及回油道，其中，所述第九油道与第十油道形成第三油路，所述第十油道与回油道形成第四油路，所述第九油道、第十二油道、以及第十一油道形成第五油路，所述第十一油道、第十二油道、以及回油道形成第六油路，其中，当所述换向阀杆处于执行机构伸出位时所述第九油道与第十二油道连通、第十油道与回油道连通、第九油道与第十油道被阻断、第十二油道与回油道被阻断，当所述换向阀杆处于执行机构收缩位时所述第九油道与第十油道连通、第十二油道与回油道连通、第九油道与第十二油道被阻断、第十油道与回油道被阻断，当所述换向阀杆处于中间位时所述第九油道与第十油道以及第十二油道之间均被阻断、所述回油道与第十油道以及第十二油道之间均被阻断。

进一步地，所述过油换向阀片、四个所述支腿控制阀片、第一过桥阀片、以及第二过桥阀片中均设有用于回油的回油孔，其中，所述过油换向阀片中的回油孔与所述回油道连通，所有的回油孔连通形成回油通道，所述回油口T与所述回油通道连通。

进一步地，上述多路换向阀组还包括与所述进油口P连通的用于保护阀片和执行机构的压力保护单元。

进一步地，所述压力保护单元为安全阀，该安全阀的入油口与进油口P连通，该安全阀的出油口与回油口T连通。

进一步地，所述控制阀杆上设有第一定位钢球、第一定位柱、以及用于第一定位钢球复位的第一弹性复位元件，其中，所述第一定位柱上具有分别对应于控制阀杆处于水平支腿动作位、中间位、垂直支腿动作位的三个第一定位槽，所述第一定位钢球处于第一定位槽中，以实现控制阀杆的位置锁定。

进一步地，所述换向阀杆上设有第二定位钢球、第二定位柱、以及用于第二定位钢球复位的第二弹性复位元件，其中，所述第二定位柱上具有分别对应于换向阀杆处于执行机构伸出位、中间位、执行机构收缩位的三个第二定位槽，所述第二定位钢球处于第二定位槽中，以实现换向阀杆的位置锁定。

本实用新型具有以下技术效果：

(1)本实用新型的多路换向阀组具有支腿保护功能，具体为本实用新型中设有两级阀片，分别是作为一级阀片的过油换向阀片和作为二级阀片的支腿控制阀片，所述支腿控制阀片中的进油与回油都需经过所述过油换向阀片，即所有支腿的收放动作均要先操作过油换向阀片，只有在操作过油换向阀片的前提下，再操作支腿控制阀片才能使得支腿做出相应的动作，也就是说要想支腿做出动作必须先后操作过油换向阀片和支腿控制阀片，这样一来能够杜绝在作业时因对支腿控制阀片上的控制阀杆误动作或对过油换向阀片上的换向阀杆误动作而使支腿发生缩回的现象，消除了安全隐患，为安全作业提供了保障。

(2)本实用新型中的过油换向阀片上的换向阀杆具有执行机构伸出位和执行机构收缩位，即所述换向阀杆处于执行机构伸出位时操作支腿控制阀片只能使得支腿伸出，所述换向阀杆处于执行机构收缩位时操作支腿控制阀片只能使得支腿收缩，这样的设计使得所有支腿的收放操作具有明确性和条理性，避免了因支腿过多而导致支腿收放操作指令不明确的情况，进一步提高了作业时的安全性。

(3)所述换向阀杆和控制阀杆上均设有用于阀杆位置锁定的定位钢球和定位槽，从而使得能够在未施加外力的情况下保持阀杆的位置稳定，这进一步保障了安全作业。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型一实施例的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组的俯视结构；

图2示出了根据本实用新型一实施例的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组的侧视结构；

图3示出了根据本实用新型一实施例的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组中的过油换向阀片的内部结构；

图4示出了根据本实用新型一实施例的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组中的支腿控制阀片的内部结构；

图5示出了根据本实用新型一实施例的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组中的第一过桥阀片的侧视结构；

图6示出了根据本实用新型一实施例的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组中的第二过桥阀片的侧视结构；

图7示出了根据本实用新型一实施例的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组中的第三过桥阀片的侧视结构；以及

图8为根据本实用新型一实施例的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组的液压原理图。

附图标记说明

1a、第一支腿控制阀片； 1b、第二支腿控制阀片；

1c、第三支腿控制阀片； 1d、第四支腿控制阀片；

11、控制阀杆； 111、第一定位钢球；

112、第一定位柱； 113、第一弹性复位元件；

114、第一定位槽； 12、第六油道；

13、第七油道； 14、第八油道；

2、过油换向阀片； 21、换向阀杆；

211、第二定位钢球； 212、第二定位柱；

213、第二弹性复位元件； 214、第二定位槽；

22、第九油道； 23、第十油道；

24、第十一油道； 25、第十二油道；

26、回油道； 31、第一过桥阀片；

311、第一油道； 312、第二油道；

313、第三油道； 32、第二过桥阀片；

321、第四油道； 322、第五油道；

33、第三过桥阀片； 4、进出油阀片；

5、回油体； 100、中位油道；

200、回油孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图8所示，本实用新型的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组包括过油换向阀片2和四个支腿控制阀片，其中，四个所述支腿控制阀片相互之间并联设置，所述过油换向阀片2与四个并联设置的支腿控制阀片串联，四个所述支腿控制阀片由依次并列布置的第一支腿控制阀片1a、第二支腿控制阀片1b、第三支腿控制阀片1c、以及第四支腿控制阀片1d组成。

其中，每个所述支腿控制阀片上均设有用于对应连通一个水平支腿驱动执行机构的无杆腔的第一油路、用于对应连通一个垂直支腿驱动执行机构的无杆腔的第二油路、中位油道100、以及用于切换油路的控制阀杆11，所述控制阀杆11具有第一油路接通的水平支腿动作位、第二油路接通的垂直支腿动作位、以及第一油路、第二油路均被阻断的中间位。

所述过油换向阀片2上设有用于向所有的水平支腿驱动执行机构的有杆腔以及所有的垂直支腿驱动执行机构的有杆腔提供油液的第三油路、用于所有的水平支腿驱动执行机构的有杆腔以及所有的垂直支腿驱动执行机构的有杆腔回油的第四油路、用于向所有的支腿控制阀片上的第一油路和第二油路提供油液的第五油路、与所有的支腿控制阀片上的第一油路和第二油路均连通的用于所有的水平支腿驱动执行机构的无杆腔以及所有的垂直支腿驱动执行机构的无杆腔回油的第六油路、中位油道100、以及换向阀杆21。

其中，所述换向阀杆21具有第五油路和第四油路均接通的执行机构伸出位、第三油路和第六油路均接通的执行机构收缩位、以及第三油路、第四油路、第五油路、第六油路均被阻断的中间位。

如图1和图2所示，本实用新型的多路换向阀组上设有与第三油路以及第五油路均连通的进油口P、压力输出口P1、以及与第四油路、第六油路均连通的回油口T。

其中，所述换向阀杆21处于中间位时所述过油换向阀片2以及四个支腿控制阀片上的中位油道100连通形成中位油路，通过所述中位油路连通进油口P和压力输出口P1，油液由进油口P进入并经压力输出口P1流入别的阀体内，用以单纯的动力输出；

所述换向阀杆21处于执行机构伸出位时，所述过油换向阀片2中的中位油道100被阻断，上述中位油路不连通，所述第四油路回油，所述第五油路进油；

所述换向阀杆21处于执行机构收缩位时，所述过油换向阀片2中的中位油道100被阻断，上述中位油路不连通，所述第六油路回油，所述第三油路进油。

其中，当所述换向阀杆21处于执行机构伸出位时，并且所述控制阀杆11处于水平支腿动作位时，水平支腿伸出；当所述换向阀杆21处于执行机构伸出位时，并且所述控制阀杆11处于垂直支腿动作位时，垂直支腿伸出；当所述换向阀杆21处于执行机构收缩位时，并且所述控制阀杆11处于水平支腿动作位时，水平支腿收回；当所述换向阀杆21处于执行机构收缩位时，并且所述控制阀杆11处于垂直支腿动作位时，垂直支腿收回。

本实用新型中的每个支腿控制阀片的第一油路上均具有用于对应连接一个水平支腿驱动执行机构的无杆腔油口的A油口，每个支腿控制阀片的第二油路上均具有用于对应连接一个垂直支腿驱动执行机构的无杆腔油口的B油口。

具体为，所述第一支腿控制阀片1a上设有A1、B1两个油口，所述第二支腿控制阀片1b上设有A2、B2两个油口，所述第三支腿控制阀片1c上设有A3、B3两个油口，所述第四支腿控制阀片1d上设有A4、B4两个油口。

所述过油换向阀片2上具有用于与所有的水平支腿驱动执行机构的有杆腔油口以及所有的垂直支腿驱动执行机构的有杆腔油口连通的C油口，所述C油口与第三油路以及第四油路之间均连通。

如图1所示，所述过油换向阀片2设置于所述第二支腿控制阀片1b和第三支腿控制阀片1c之间，所述过油换向阀片2与第二支腿控制阀片1b之间还设有第一过桥阀片31，所述过油换向阀片2与第三支腿控制阀片1c之间还设有第二过桥阀片32。如图5和图6所示，所述第一过桥阀片31和第二过桥阀片32中均设有中位油道100，以形成中位油路。

其中，通过所述第一过桥阀片31实现过油换向阀片2与第二支腿控制阀片1b以及第一支腿控制阀片1a之间的油路连通，并且通过所述第一过桥阀片31还可以实现进油口P与第五油路以及第三油路之间的连通；通过所述第二过桥阀片32实现过油换向阀片2与第三支腿控制阀片1c以及第四支腿控制阀片1d之间的油路连通。

具体地，如图5所示，所述第一过桥阀片31中设有与第一过桥阀片31的中位油道100连通的用于连接第三油路和第五油路的第一油道311、相互连通的第二油道312与第三油道313。如图6所示，所述第二过桥阀片32中设有相互连通的第四油道321与第五油道322。

如图4所示，每个所述支腿控制阀片中均设有第六油道12、与B油口连通的第七油道13、以及与A油口连通的第八油道14，其中，所述第六油道12与第七油道13形成第二油路，所述第六油道12与第八油道14形成第一油路。

其中，当所述控制阀杆11处于水平支腿动作位时所述第六油道12与第八油道14连通、第六油道12与第七油道13被阻断；当所述控制阀杆11处于垂直支腿动作位时第六油道12与第七油道13连通、第六油道12与第八油道14被阻断；当所述控制阀杆11处于中间位时所述第六油道12与第七油道13以及第八油道14之间均被阻断。

其中，所述第二油道312和第四油道321均用于连接第五油路和第六油路，所述第一支腿控制阀片1a中的第六油道12、第二支腿控制阀片1b中的第六油道12、以及所述第三油道313连通，所述第三支腿控制阀片1c中的第六油道12、第四支腿控制阀片1d中的第六油道12、以及所述第五油道322连通。

上述第五油路和第六油路通过第二油道312连通第三油道313进而连通第一支腿控制阀片1a以及第二支腿控制阀片1b中的第六油道12；上述第五油路和第六油路通过第四油道321连通第五油道322进而连通第三支腿控制阀片1c以及第四支腿控制阀片1d中的第六油道12。

进一步地，如图3至6所示，所述过油换向阀片2中设有与所述第一油道311连通的第九油道22、与所述C油口连通的第十油道23、用于连通第二油道312以及第四油道321的第十一油道24、与所述第十一油道24连通的第十二油道25、以及回油道26。

其中，所述第九油道22与第十油道23形成第三油路，所述第十油道23与回油道26形成第四油路，所述第九油道22、第十二油道25、以及第十一油道24形成第五油路，所述第十一油道24、第十二油道25、以及回油道26形成第六油路。

其中，当所述换向阀杆21处于执行机构伸出位时所述第九油道22与第十二油道25连通、第十油道23与回油道26连通、第九油道22与第十油道23被阻断、第十二油道25与回油道26被阻断；

当所述换向阀杆21处于执行机构收缩位时所述第九油道22与第十油道23连通、第十二油道25与回油道26连通、第九油道22与第十二油道25被阻断、第十油道23与回油道26被阻断；

当所述换向阀杆21处于中间位时所述第九油道22与第十油道23以及第十二油道25之间均被阻断、所述回油道26与第十油道23以及第十二油道25之间均被阻断。

由上述内容可知，本实用新型的多路换向阀组具有支腿保护功能，具体为本实用新型中设有两级阀片，分别是作为一级阀片的过油换向阀片和作为二级阀片的支腿控制阀片，所述支腿控制阀片中的进油与回油都需经过所述过油换向阀片，即所有支腿的收放动作均要先操作过油换向阀片，只有在操作过油换向阀片的前提下，再操作支腿控制阀片才能使得支腿做出相应的动作，也就是说要想支腿做出动作必须先后操作过油换向阀片和支腿控制阀片，这样一来能够杜绝在作业时因对支腿控制阀片上的控制阀杆误动作或对过油换向阀片上的换向阀杆误动作而使支腿发生缩回的现象，消除了安全隐患，为安全作业提供了保障。

本实用新型中的过油换向阀片上的换向阀杆具有执行机构伸出位和执行机构收缩位，即所述换向阀杆处于执行机构伸出位时操作支腿控制阀片只能使得支腿伸出，所述换向阀杆处于执行机构收缩位时操作支腿控制阀片只能使得支腿收缩，这样的设计使得所有支腿的收放操作具有明确性和条理性，避免了因支腿过多而导致支腿收放操作指令不明确的情况，进一步提高了作业时的安全性。

如图1至6所示，所述过油换向阀片2、四个所述支腿控制阀片、第一过桥阀片31、以及第二过桥阀片32中均设有用于回油的回油孔200，其中，所述过油换向阀片2中的回油孔200与所述回油道26连通，所有的回油孔200连通形成回油通道，所述回油口T与所述回油通道连通，以实现回油。

如图8所示，本实用新型的多路换向阀组还包括与所述进油口P连通的用于保护阀片和执行机构的压力保护单元，所述压力保护单元为安全阀，该安全阀的入油口与进油口P连通，该安全阀的出油口与回油口T连通，当油液压力超过安全阀的设定压力值后，该安全阀的入油口与出油口接通，以实现保护功能。

如图1至7所示，本实用新型的多路换向阀组还包括紧邻所述第一支腿控制阀片1a布置的进出油阀片4和第三过桥阀片33，其中，所述第三过桥阀片33处于进出油阀片4与第一支腿控制阀片1a二者之间，所述第三过桥阀片33中也设有中位油道100和回油孔200，通过所述第三过桥阀片33封闭第一支腿控制阀片1a中的第六油道12，所述安全阀、进油口P、以及回油口T均设置于所述进出油阀片4上。

参照图1至图4所示，本实用新型的多路换向阀组还包括用于回油的回油体5，另外，通过所述回油体5还能够封闭所述第四支腿控制阀片1d中的第六油道12。

本实用新型中的进出油阀片4、第三过桥阀片33、第一支腿控制阀片1a、第二支腿控制阀片1b、第一过桥阀片31、过油换向阀片2、第二过桥阀片32、第三支腿控制阀片1c、第四支腿控制阀片1d、以及回油体5通过螺栓组件固连在一起构成多路换向阀组。

如图4所示，所述控制阀杆11上设有第一定位钢球111、第一定位柱112、以及用于第一定位钢球111复位的第一弹性复位元件113，其中，所述第一定位柱112上具有分别对应于控制阀杆11处于水平支腿动作位、中间位、垂直支腿动作位的三个第一定位槽114，所述第一定位钢球111处于第一定位槽114中，以实现控制阀杆11的位置锁定。

如图3所示，所述换向阀杆21上设有第二定位钢球211、第二定位柱212、以及用于第二定位钢球211复位的第二弹性复位元件213，其中，所述第二定位柱212上具有分别对应于换向阀杆21处于执行机构伸出位、中间位、执行机构收缩位的三个第二定位槽214，所述第二定位钢球211处于第二定位槽214中，以实现换向阀杆21的位置锁定。

所述第一弹性复位元件113与第二弹性复位元件213均包括弹簧和顶板，所述顶板中具有用于顶压钢球的斜面。

上述换向阀杆和控制阀杆上均设有用于阀杆位置锁定的定位钢球和定位槽，从而使得能够在未施加外力的情况下保持阀杆的位置稳定，这进一步保障了安全作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其上设有进油口P、压力输出口P1、以及回油口T，其特征在于，包括：

多个支腿控制阀片，每个所述支腿控制阀片上均设有用于对应连通一个水平支腿驱动执行机构的无杆腔的第一油路、用于对应连通一个垂直支腿驱动执行机构的无杆腔的第二油路、中位油道(100)、以及用于切换油路的控制阀杆(11)，其中，所述控制阀杆(11)具有第一油路接通的水平支腿动作位、第二油路接通的垂直支腿动作位、以及第一油路、第二油路均被阻断的中间位；以及

过油换向阀片(2)，其上设有用于向所有的水平支腿驱动执行机构的有杆腔以及所有的垂直支腿驱动执行机构的有杆腔提供油液的第三油路、用于所有的水平支腿驱动执行机构的有杆腔以及所有的垂直支腿驱动执行机构的有杆腔回油的第四油路、用于向所有的支腿控制阀片上的第一油路和第二油路提供油液的第五油路、与所有的支腿控制阀片上的第一油路和第二油路均连通的用于所有的水平支腿驱动执行机构的无杆腔以及所有的垂直支腿驱动执行机构的无杆腔回油的第六油路、中位油道(100)、以及换向阀杆(21)，

其中，所述换向阀杆(21)具有第五油路和第四油路均接通的执行机构伸出位、第三油路和第六油路均接通的执行机构收缩位、以及第三油路、第四油路、第五油路、第六油路均被阻断的中间位，

其中，所述换向阀杆(21)处于中间位时所述过油换向阀片(2)以及多个支腿控制阀片上的中位油道(100)构成中位油路，以连通进油口P和压力输出口P1；

所述换向阀杆(21)处于执行机构伸出位时，所述第四油路回油，所述第五油路进油；所述换向阀杆(21)处于执行机构收缩位时，所述第六油路回油，所述第三油路进油。

2.根据权利要求1所述的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其特征在于，所述支腿控制阀片设有四个，每个支腿控制阀片的第一油路上均具有用于对应连接一个水平支腿驱动执行机构的无杆腔油口的A油口，每个支腿控制阀片的第二油路上均具有用于对应连接一个垂直支腿驱动执行机构的无杆腔油口的B油口，所述过油换向阀片(2)上具有用于与所有的水平支腿驱动执行机构的有杆腔油口以及所有的垂直支腿驱动执行机构的有杆腔油口连通的C油口。

3.根据权利要求2所述的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其特征在于，所述四个支腿控制阀片由依次并列布置的第一支腿控制阀片(1a)、第二支腿控制阀片(1b)、第三支腿控制阀片(1c)、以及第四支腿控制阀片(1d)组成，所述过油换向阀片(2)设置于所述第二支腿控制阀片(1b)和第三支腿控制阀片(1c)之间，所述过油换向阀片(2)与第二支腿控制阀片(1b)之间设有第一过桥阀片(31)，所述过油换向阀片(2)与第三支腿控制阀片(1c)之间设有第二过桥阀片(32)，其中，所述第一过桥阀片(31)用于实现过油换向阀片(2)与第二支腿控制阀片(1b)之间的油路连通，并且还用于实现进油口P与第五油路以及第三油路之间的连通，所述第二过桥阀片(32)用于实现过油换向阀片(2)与第三支腿控制阀片(1c)之间的油路连通。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其特征在于，还包括与所述进油口P连通的用于保护阀片和执行机构的压力保护单元。

5.根据权利要求4所述的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其特征在于，所述压力保护单元为安全阀，该安全阀的入油口与进油口P连通，该安全阀的出油口与回油口T连通。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其特征在于，所述控制阀杆(11)上设有第一定位钢球(111)、第一定位柱(112)、以及用于第一定位钢球(111)复位的第一弹性复位元件(113)，其中，所述第一定位柱(112)上具有分别对应于控制阀杆(11)处于水平支腿动作位、中间位、垂直支腿动作位的三个第一定位槽(114)，所述第一定位钢球(111)处于第一定位槽(114)中，以实现控制阀杆(11)的位置锁定。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的用于支腿伸缩与保护的多路换向阀组，其特征在于，所述换向阀杆(21)上设有第二定位钢球(211)、第二定位柱(212)、以及用于第二定位钢球(211)复位的第二弹性复位元件(213)，其中，所述第二定位柱(212)上具有分别对应于换向阀杆(21)处于执行机构伸出位、中间位、执行机构收缩位的三个第二定位槽(214)，所述第二定位钢球(211)处于第二定位槽(214)中，以实现换向阀杆(21)的位置锁定。

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