CN211542972U - 一种盖章机构及盖章机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖章机构及盖章机，涉及盖章机技术领域。所述盖章机构包括：支撑块；印章固定组件，所述印章固定组件设置于所述支撑块的下方；驱动组件，用于带动所述印章固定组件上下移动；所述驱动组件安装于所述支撑块远离所述印章固定组件的一面；以及第一位置感应组件，用于感应所述印章固定组件的移动位置；所述第一位置感应组件包括设置于所述支撑块侧壁上的第一位置传感器，以及连接在所述印章固定组件上的触发件；所述触发件随所述印章固定组件下压到位时，所述触发件触发所述第一位置传感器发相应信号，使所述驱动组件停止运作。所述盖章机包括所述盖章机构。本实用新型可避免所述印章固定组件出现下压行程不足或过多的问题。

Description

一种盖章机构及盖章机

技术领域

本实用新型涉及盖章机技术领域，尤其涉及一种盖章机构及盖章机。

背景技术

传统的盖章方式都是由人工来完成，然而随着社会的不断发展，不同大小的单位都会有相当数量需要盖章的文件，传统的人工盖章方式已经不能满足企业高效率的工作需求；目前盖章机正在逐渐替代传统的人工盖章方式。

然而，现有盖章机中的盖章机构在工作时，常常发生以下问题：一、因为下压印章用力过度而损坏文件，同时损坏盖章机构本身；二、下压行程不足而使盖章不清晰或者没有盖上印章。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种盖章机构及盖章机，以使盖章机构盖章时下压行程合理，顺利完成盖章动作。

为解决上述问题，本实用新型提供了：

一种盖章机构，包括：

支撑块；

印章固定组件，所述印章固定组件设置于所述支撑块的下方；

驱动组件，用于带动所述印章固定组件上下移动；所述驱动组件安装于所述支撑块远离所述印章固定组件的一面；所述驱动组件包括输出端，所述输出端与所述印章固定组件连接；

第一位置感应组件，用于感应所述印章固定组件的移动位置；所述第一位置感应组件包括设置于所述支撑块侧壁上的第一位置传感器，以及连接在所述印章固定组件上的触发件；所述触发件与所述印章固定组件同步移动；当所述印章固定组件下压到位时，所述触发件触发所述第一位置传感器发出相应信号，以使所述驱动组件停止运作。

进一步的，所述触发件上设有至少一个触发块，所述触发块沿着所述印章固定组件上下移动的方向排列设置，所述触发块用于触发所述第一位置传感器。

进一步的，所述触发件上设置有上下排列的两个第一触发块；当所述印章固定组件下压到位时，位于上方的第一触发块触发所述第一位置传感器发出相应信号，以使所述驱动组件停止运作；当所述印章固定组件向上回位到位时，位于下方的第一触发块触发所述第一位置传感器发出相应信号，以使所述驱动组件停止运作。

进一步的，所述第一位置传感器为红外线传感器，所述触发块为挡板；

或者，所述第一位置传感器为霍尔传感器，所述触发块为磁性块。

进一步的，所述驱动组件包括：

安装板，所述安装板浮动安装于所述支撑块上；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述安装板远离所述支撑块的一面，所述驱动装置与所述印章固定组件连接。

进一步的，所述驱动组件还包括压力组件，所述安装板通过所述压力组件浮动安装于所述支撑块上；所述压力组件包括第二导向杆和套设在所述第二导向杆上的弹性件；所述第二导向杆一端穿过所述安装板后与所述支撑块连接，所述第二导向杆的另一端设有凸缘，所述弹性件压缩于所述凸缘和所述安装板之间。

进一步的，所述驱动组件还包括第二位置感应组件；所述第二位置感应组件包括设置于所述支撑块上的第二位置传感器，以及设置于所述安装板一侧的第二触发块；当所述印章固定组件下压到位时，所述第二触发块随所述安装板被顶起，所述第二触发块触发所述第二位置传感器，以使所述驱动组件带动所述印章固定组件上移回位。

进一步的，所述盖章机构还包括第三位置传感器，用于感应所述盖章机构抓取印章时的移动位置；所述第三位置传感器设置于所述支撑块上。

进一步的，所述印章固定组件连接有至少一根第一导向杆，对所述印章固定组件的上下移动起到导向作用；所述第一导向杆的一端与所述印章固定组件连接，所述第一导向杆的另一端限位于所述支撑块靠近驱动组件的一面；当所述印章固定组件上下移动时，所述第一导向杆相对于所述支撑块上下滑动。

本实用新型还提供了一种盖章机，所述的盖章机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的盖章机构包括固定印章的印章固定组件以及驱动组件，所述驱动组件带动所述印章固定组件上下移动实现盖章，从而可实现盖章动作的自动化；

同时，所述盖章机构还包括位置感应组件；所述位置感应组件包括安装于支撑块上的第一位置传感器和安装于所述印章固定组件上的触发件，所述触发件用于触发所述第一位置传感器；在使用时，所述第一位置传感器与所述印章固定组件同步移动，当所述印章固定组件下压到位时，所述触发件触发所述第一位置传感器发送相应的信号，以使所述驱动组件停止运作，进而实现准确控制所述印章固定组件下压行程，避免出现所述印章固定组件下压行程不足或下压行程过多的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1示出了本实用新型一较佳实施例中盖章机构的爆炸结构示意图；

图2示出了图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3示出了本实用新型一较佳实施例中盖章机构的俯视方向上的结构示意图；

图4示出了图3中B部分的局部放大结构示意图；

图5示出了本实用新型一较佳实施例中盖章机构在盖章过程中的一状态结构示意图；

图6示出了本实用新型一较佳实施例中盖章机构在盖章过程中的另一状态结构示意图；

图7示出了本实用新型一较佳实施例中印章固定组件的结构示意图。

主要元件符号说明：

1-支撑块；101-通孔；102-直线轴承；103-压块；104-螺钉；2-驱动装置；201-输出轴；3-印章固定组件；301-主轴；302-印章固定件；303-连接板；304-第一导向杆；4-第一位置传感器；5-触发件；501-第一触发块；601-第二导向杆；6011-凸缘；602-弹性件；603-安装板；6031-第二触发块；7-控制电路板；8-第二位置传感器；9-第三位置传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参考图1，实施例中公开了一种盖章机构，用于所述盖章机中带动印章上下移动，进而完成盖章动作。所述盖章机构包括支撑块1、安装于所述支撑块1下方的印章固定组件3以及安装于所述支撑块1远离所述印章固定组件3一面的驱动组件，所述驱动组件与所述印章固定组件3连接。所述印章固定组件3用于固定印章；所述驱动组件用于带动所述印章固定组件3上下移动，进而实现带动印章上下移动，完成盖章动作。

实施例中，所述驱动组件靠近所述支撑块1的一端设有输出端，所述输出端与所述印章固定组件3连接，由所述输出端带动所述印章固定组件3。

实施例中，所述盖章机构还包括第一位置感应组件，用于感应所述印章固定组件3的移动位置。所述第一位置感应组件包括第一位置传感器4和触发件5，所述触发件5用于触发所述第一位置传感器4。所述第一位置传感器4安装于所述支撑块1一侧的侧壁上；所述触发件5与所述印章固定组件3连接，从而所述触发件5可跟随所述印章固定组件3上下移动。

当所述盖章机构执行盖章动作时，所述盖章机构抓取需要用到的印章，由所述印章固定组件3对印章进行固定；所述驱动组件启动，所述驱动组件推动所述印章固定组件3下压，进而推动所述印章下压。在所述印章固定组件3下压移动的同时，所述触发件5跟随所述印章固定组件3同步下移；当所述印章固定组件3下压到位时，即所述印章下压至与待盖章物相抵，所述触发件5跟随印章固定组件3下移到第一预定位置并触发所述第一位置传感器4发出相应的信号，以使所述驱动组件停止运作，继而使所述印章固定组件3停止下压，实现盖章。

本实用新型公开的盖章机构，可有效避免印章固定组件3因下压不足而印章没有盖在待盖章物上的问题，以及避免出现印章固定组件3因下压过度而损坏待盖章物且损坏盖章机构的问题。

实施例二

请参考图1至图5，在实施例一的基础上，进一步的，所述驱动组件包括安装板603和驱动装置2，所述驱动装置2的输出轴201作为所述驱动组件的输出端与所述印章固定组件3连接。所述安装板603浮动安装于所述支撑块1上；所述驱动装置2安装于所述安装板603远离支撑块1的一面，进而所述驱动装置2随所述安装板603相对于所述支撑块1具有一定的浮动行程。因而，在所述驱动装置2带动所述印章固定组件3下压过程中，当所述印章与待盖章物相抵时可以起到一定的缓冲作用。

进一步的，在本实施例中，所述安装板603通过压力组件浮动安装于所述支撑块1上。所述压力组件包括第二导向杆601和套设在所述第二导向杆601上的弹性件602；所述第二导向杆601一端穿过所述安装板603后与所述支撑块1固定连接；所述第二导向杆601的另一端设有凸缘6011，所述弹性件602压缩于所述凸缘6011和所述安装板603之间。所述弹性件602向所述安装板603施加弹性力；从而，在所述弹性件602的作用下，推动所述安装板603向所述支撑块1的方向靠近。

实施例中，所述安装板603呈矩形，所述安装板603的四个角位置均设置有所述第二导向杆601；相应的，每根所述第二导向杆601上均套设有弹性件602；从而使所述安装板603受力均匀，避免出现倾斜等问题。

所述弹性件602可选用弹簧、柔性块等具有弹性的组件，以提供稳定的弹性力。具体在本实施例中，所述弹性件602选用弹簧。

在盖章过程中，当所述印章与所述待盖章物相抵时，所述安装板603克服所述弹性件602的弹力被顶起，进而所述驱动装置2带动所述印章被顶起，从而起到一定的缓冲作用。随后在所述弹性件602的作用下，推动所述驱动装置2向下压，进而作用于所述印章上，使印章压在所述待盖章物上。因此，所述弹性件602在盖章动作中除了具有缓冲作用外，还具有调节盖章力度的作用，进一步避免出现盖章力度不足或盖章力度过大的问题。

进一步的，在本实施例中，所述驱动组件还包括第二位置感应组件，用于感应所述安装板603相对于所述支撑块1的移动位置。所述第二位置感应组件包括设置于所述支撑块1靠近所述安装板603一面的第二位置传感器8，以及设置于所述安装板603一侧的第二触发块6031；所述第二触发块6031对应所述第二位置传感器8设置。所述第二位置传感器8固定安装于所述支撑块1的上表面，其接收感应的一端靠近所述安装板603一侧设置。所述第二触发块6031设置于所述安装板603靠近第二位置传感器8的一侧边。

盖章过程中，当所述安装板603被向上顶起时，所述第二触发块6031上移的过程中从所述第二位置传感器8中通过，触发所述第二位置传感器8发出相应的触发信号，表明所述印章已经与待盖章物接触实现盖章，从而使所述驱动装置2带动所述印章固定组件3上移回位。

本实施例中，所述第二位置传感器8选用红外线传感器，所述第二触发块6031呈挡板形式即可，所述第二触发块6031通过遮挡所述第二位置传感器8的发射光线即可使其输出信号改变，即发出相应的触发信号。

当然，在其它一些实施例中，所述第二位置传感器8还可选用霍尔传感器；相应的，所述第二触发块6031选用磁铁。

请参考图5至图7，实施例中，所述印章固定组件3包括主轴301和印章固定件302。所述主轴301一端与所述印章固定件302的一端相连；所述主轴301另一端与所述驱动装置2的输出轴201相连接，从而由所述驱动装置2带动所述印章固定组件3上下运动；所述印章固定件302的另一端用于固定印章。

本实施例中，所述印章固定件302选用碳钢块，通过磁吸作用连接具有磁性的印章。所述印章固定件302具有自适应切角，从而在所述印章固定件302吸附印章时，可起到导向定位的作用。

在其它一些实施例中，所述印章固定件302还可选用铜块、铁块、不锈钢等金属块中的一种，通过磁吸作用连接具有磁性的印章。

在其它一些实施例中，所述印章固定件302还可选用卡爪，所述卡爪由独立的电机控制实现张开与闭合，从而实现固定印章。

具体在本实施例中，所述印章固定组件连接有两根对称设置的第一导向杆304，所述第一导向杆304分别设置于所述印章固定件302的两侧，在所述印章固定组件3上下移动时起到导向作用，同时防止所述印章固定组件3上下移动时发生横向晃动。所述第一导向杆304的一端通过连接板303与所述印章固定件302固定连接；所述第一导向杆304的另一端与所述支撑块1限位连接，即所述第一导向杆304远离所述印章固定件302的一端限位于所述支撑块1靠近驱动装置2的一面。当所述印章固定组件3上下移动时，所述第一导向杆304相对于所述支撑块1上下滑动。

本实施例中，所述驱动装置2选用直线步进电机；所述驱动装置2的输出轴201为具有外螺纹的螺杆。所述印章固定组件3的主轴301内部设有与所述驱动装置2的输出轴201配合的内螺纹。当驱动装置2运作时，向外输出转动力；在所述第一导向杆304的作用下，阻止所述主轴301跟随所述输出轴201转动；同时在螺纹配合的作用下，将所述驱动装置2传输给所述主轴301的转动力转换为驱动主轴301上下移动的驱动力，进而实现带动所述印章固定组件3上下移动。

在其它一些实施例中，所述第一导向杆304的数量还可设置成一根、三根、四根等其它数量。

在其它一些实施例中，所述驱动装置2还可选用气缸，所述驱动装置2的输出轴201为气缸的活塞杆；通过气缸作用推动所述印章固定组件3上下移动。

当然，在一些所述驱动装置2选用气缸的实施例中，所述第一导向杆304可以不用设置。

具体在本实施例中，所述触发件5的两端分别与同一根所述第一导向杆304的两端固定连接；即，所述触发件5的一端与所述第一导向杆304和连接板303的连接处固定连接，所述触发件5的另一端绕过所述支撑块1后与所述第一导向杆304的另一端固定连接。所述触发件5平行于所述印章固定组件3上下移动的方向设置；从而使所述触发件5跟随所述印章固定组件3相对于所述支撑块1实现上下移动。

所述触发件5靠近所述第一位置传感器4的一侧设置有两个第一触发块501；两个所述第一触发块501沿着所述印章固定组件3上下移动的方向排列设置，两个所述第一触发块501之间具有间隔。所述第一触发块501呈平躺的L状，其一端与触发件5连接；所述第一触发块501的另一端朝向所述第一位置传感器4设置，在所述触发件5跟随印章固定组件3上下移动的同时，可从所述第一位置传感器4中穿过。两个所述第一触发块501经过所述第一位置传感器4时，触发所述第一位置传感器4发出相应的触发信号，从而起到感应所述印章固定组件3上下移动的位置信号。

当所述印章固定组件3下压过程中，所述触发件5同步下移至第一预定位置，位于上方的第一触发块501到达所述第一位置传感器4，触发所述第一位置传感器4发出相应的触发信号，表明所述印章固定组件3已下压到位，使所述驱动装置2停止运作。同样，在所述印章固定组件3上移过程中，所述触发件5同步上移至第二预定位置，位于下方的第一触发块501到达所述第一位置传感器4，触发所述第一位置传感器4发出相应的触发信号，表明所述印章固定组件3已向上回位到位，使所述驱动装置2停止运作。

本实施例中，所述第一位置传感器4选用红外线传感器；所述第一触发块501相当于挡板，当所述第一触发块501经过所述红外线传感器时遮挡其光线，从而改变所述红外线传感器的输出信号，即发出触发信号。

当然，在其它一些实施例中，所述第一位置传感器4还可选用霍尔传感器；相应的，所述第一触发块501选用磁铁。

在其它一些实施例中，所述第一触发块501的数量还可设置成一块，所述第一触发块501的长度与所述印章固定组件3需要上下移动的行程相等；从而，在所述印章固定组件下压到位或上移到位时，均能使所述第一位置传感器4发出信号改变，从而起到控制所述驱动装置2改变运作状态。

本实施例中，所述支撑块1上靠近驱动装置2的一面还设置有第三位置传感器9；所述第三位置传感器9用于在所述盖章机构执行抓章过程中的位置感应。所述盖章机控制所述盖章机构去抓取印章时，当所述第三位置传感器9感应到印章位置处的触发装置时，表明所述盖章机构已移动至印章位置处，从而使所述盖章机构准确抓取印章。

本实施例中，所述第三位置传感器9选用红外线传感器。

当然，在一些实施例中，所述第三位置传感器9还可选用霍尔传感器；相应的，所述盖章机内设置的触发装置选用磁铁。

本实施例中，所述盖章机构还包括控制电路板7，所述控制电路板7分别与所述驱动装置2、第一位置传感器4、第二位置传感器8和第三位置传感器9电连接；所述控制电路板7上包括处理器和通信模块，所述处理器以控制所述盖章机构的运作，通过接收第一位置传感器4和第二位置传感器8的触发信号来控制改变所述驱动装置2的运作状态；所述通信模块以实现所述盖章机构与盖章机中其它机构之间的通信连接，进而使盖章机构协同所述盖章机中的其它机构一同运作。

本实施例中，所述支撑块1中部还设有通孔101，所述通孔101沿垂直于所述印章固定组件3上下移动的方向设置；所述通孔101内安装有直线轴承102；所述直线轴承102由螺钉104限位于所述通孔101内。在将所述盖章机构安装于所述盖章机中时，所述直线轴承102用于连接盖章机中滑架上的圆柱形滑轨，从而起到支撑所述盖章机构的作用，辅助所述盖章机构在盖章机内的移动；所述直线轴承102是一种直线运动系统，用于直线行程中与所述圆柱形滑轨配合使用，使所述盖章机构在盖章机内移动顺利。

所述支撑块1靠近印章固定组件3的一面还设置有压块103。在将所述盖章机构安装于所述盖章机中时，所述压块103用于将所述盖章机构连接在所述盖章机中滑架的皮带上，带动所述盖章机构移动的同时，起到一定的支撑作用。

所述直线轴承102和压块103的设置，使所述盖章机构安装于所述滑架上，在所述盖章机构移动的时候可以起到支撑的作用，确保所述盖章机构平稳移动。

实施例三

本实用新型还公开了一种盖章机，包括托纸机构、驱动机构、滑架和所述盖章机构。所述托纸机构用于支撑待盖章物，所述托纸机构设置于所述盖章机构下方。所述驱动机构与所述盖章机构连接，带动所述盖章机构沿x/y/z轴方向移动。所述滑架用于支撑所述盖章机构，从而使所述盖章机构在所述驱动机构带动下移动更加稳定。所述滑架上设有与所述盖章机构的支撑块1连接的圆柱形滑轨和皮带；所述圆柱形滑轨穿过所述支撑块1上的直线轴承102；所述滑架上的皮带由所述压块103连接在所述支撑块1上，从而在所述盖章机构沿x/y轴移动时起到一定支撑作用，使其稳定移动。

工作时，将需要盖章的待盖章物放置于所述托纸机构上；所述驱动机构带动所述盖章机构抓取印章后移动至待盖章物的上方，使印章与待盖章物上需要盖章的位置对应。随后，所述盖章机构中的驱动装置2启动，带动所述印章固定组件3下压，即带动所述印章下压，执行盖章动作；待盖章后，所述驱动装置2再带动所述印章固定组件上移复位。所述驱动机构再带动所述盖章机构将印章放回原处，完成盖章。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种盖章机构，其特征在于，包括：

支撑块；

印章固定组件，所述印章固定组件设置于所述支撑块的下方；

驱动组件，用于带动所述印章固定组件上下移动；所述驱动组件安装于所述支撑块远离所述印章固定组件的一面；所述驱动组件包括输出端，所述输出端与所述印章固定组件连接；

第一位置感应组件，用于感应所述印章固定组件的移动位置；所述第一位置感应组件包括设置于所述支撑块侧壁上的第一位置传感器，以及连接在所述印章固定组件上的触发件；所述触发件与所述印章固定组件同步移动；当所述印章固定组件下压到位时，所述触发件触发所述第一位置传感器发出相应信号，以使所述驱动组件停止运作。

2.根据权利要求1所述的盖章机构，其特征在于，所述触发件上设有至少一个触发块，所述触发块沿着所述印章固定组件上下移动的方向排列设置，所述触发块用于触发所述第一位置传感器。

3.根据权利要求2所述的盖章机构，其特征在于，所述触发件上设置有上下排列的两个第一触发块；当所述印章固定组件下压到位时，位于上方的第一触发块触发所述第一位置传感器发出相应信号，以使所述驱动组件停止运作；当所述印章固定组件向上回位到位时，位于下方的第一触发块触发所述第一位置传感器发出相应信号，以使所述驱动组件停止运作。

4.根据权利要求2或3所述的盖章机构，其特征在于，所述第一位置传感器为红外线传感器，所述触发块为挡板；

或者，所述第一位置传感器为霍尔传感器，所述触发块为磁性块。

5.根据权利要求1所述的盖章机构，其特征在于，所述驱动组件包括：

安装板，所述安装板浮动安装于所述支撑块上；

驱动装置，所述驱动装置安装于所述安装板远离所述支撑块的一面，所述驱动装置与所述印章固定组件连接。

6.根据权利要求5所述的盖章机构，其特征在于，所述驱动组件还包括压力组件，所述安装板通过所述压力组件浮动安装于所述支撑块上；所述压力组件包括第二导向杆和套设在所述第二导向杆上的弹性件；所述第二导向杆一端穿过所述安装板后与所述支撑块连接，所述第二导向杆的另一端设有凸缘，所述弹性件压缩于所述凸缘和所述安装板之间。

7.根据权利要求5或6所述的盖章机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第二位置感应组件；所述第二位置感应组件包括设置于所述支撑块上的第二位置传感器，以及设置于所述安装板一侧的第二触发块；当所述印章固定组件下压到位时，所述第二触发块随所述安装板被顶起，所述第二触发块触发所述第二位置传感器，以使所述驱动组件带动所述印章固定组件上移回位。

8.根据权利要求1所述的盖章机构，其特征在于，所述盖章机构还包括第三位置传感器，用于感应所述盖章机构抓取印章时的移动位置；所述第三位置传感器设置于所述支撑块上。

9.根据权利要求1所述的盖章机构，其特征在于，所述印章固定组件连接有至少一根第一导向杆，对所述印章固定组件的上下移动起到导向作用；所述第一导向杆的一端与所述印章固定组件连接，所述第一导向杆的另一端限位于所述支撑块靠近驱动组件的一面；当所述印章固定组件上下移动时，所述第一导向杆相对于所述支撑块上下滑动。

10.一种盖章机，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的盖章机构。

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