CN211540423U - 一种小型龙门式加工中心的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型龙门式加工中心的移动装置，包括机床防护罩、减震装置、移动座和防护门，所述移动座的外部设置有机床防护罩，所述机床防护罩上通过螺钉固定安装有中轴，所述机床防护罩上通过中轴固定连接有防护门，所述防护门上设置有观察窗，所述防护门的一端设置有把手，所述机床防护罩的外部固定安装有控制面板，且控制面板的内部镶嵌有单片机，所述移动座的顶部固定连接有减震装置，减震装置的顶部固定连接有机床底座，机床底座的顶部固定安装有机床本体，本实用新型通过机床防护罩实现了可以对铁屑进行防护，同时可以通过观察窗观察机床运行状态，提高了机床的安全性。

Description

一种小型龙门式加工中心的移动装置

技术领域

本实用新型涉及移动装置，具体为一种小型龙门式加工中心的移动装置。

背景技术

传统的加工中心一般用于较大零件的加工，因此其自身的体积也较大，并且大多采用悬臂式，这样在进行高速加工时，其振动相对较大，影响其加工精度。随着汽车零部件、仪表行业逐步兴起，利用小型化、甚至是桌面化的设备加工零件逐渐成为一种必不可少的需求，加工中心在移动时，需要用到移动装置，但是现有的小型龙门式加工中心的移动装置存在许多问题或缺陷：

第一，现有的小型龙门式加工中心的移动装置固定效果不好，导致在加工时装置移动，影响加工效果；

第二，现有的小型龙门式加工中心的移动装置没有减震装置，导致加工时机床震动影响加工效果；

第三，现有的小型龙门式加工中心的移动装置没有防护装置，导致加工过程中铁屑飞溅，影响操作人员身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种小型龙门式加工中心的移动装置以解决上述背景技术中提出的固定效果不好、减震效果不好和防护效果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型龙门式加工中心的移动装置，包括机床防护罩、减震装置、移动座和防护门，所述移动座的外部设置有机床防护罩，所述机床防护罩上通过螺钉固定安装有中轴，所述机床防护罩上通过中轴固定连接有防护门，所述防护门上设置有观察窗，所述防护门的一端设置有把手，所述机床防护罩的外部固定安装有控制面板，且控制面板的内部镶嵌有单片机，所述移动座的顶部固定连接有减震装置，减震装置的顶部固定连接有机床底座，机床底座的顶部固定安装有机床本体，所述移动座的底部设置有固定块，所述固定块上铰接有第二旋转轴，且第二旋转轴的两端规定连接有移动轮，所述第二旋转轴上固定安装有第六齿轮。

优选的，所述移动座底部的中心位置通过螺钉固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的一端通过连轴器固定连接有第三齿轮，第一伺服电机具有提供动力的优点。

优选的，所述移动座的底部通过支撑柱铰接有第一旋转轴，第一旋转轴上连接有第四齿轮，第一旋转轴的两端固定连接有第五齿轮，第五齿轮与第六齿轮相互啮合第一旋转轴、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮传递动力的作用。

优选的，所述移动座的顶部设置有电机防护罩，电机防护罩的内部设置有第二伺服电机，第二伺服电机通过螺钉固定安装在移动座的顶部，电机防护罩具有保护的作用。

优选的，所述移动座的底部固定安装有套筒，套筒的内部设置有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有第二齿轮，第二伺服电机的一端通过连轴器固定连接有第一齿轮，第二伺服电机具有提供动力的作用。

优选的，所述螺纹杆上铰接有移动柱，移动柱的底部固定安装有支脚，支脚起到支撑的作用。

优选的，所述螺纹杆的外部设置有外螺纹，移动柱的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合，螺纹之间啮合可以使移动柱上下移动。

优选的，所述减震装置的内部包括第一弹簧、第一滑轨、第一连杆、第二连杆、第一滑块、第三连杆、第二滑轨、第二滑块、第二弹簧、第三滑块和第三弹簧，第二滑轨设置在移动座的内部，第二滑轨上设置有第三弹簧，第三弹簧的一侧连接有第三滑块，第二滑轨上还设置有第二弹簧，第二弹簧的两端连接有第二滑块，通过弹簧和滑块之间实现了减震的作用。

优选的，所述第三滑块的顶部设置有第一连杆，第二滑块的顶部设置有第三连杆，第三连杆的另一端铰接有第一连杆，第一连杆的一端铰接在机床底座的底部，机床底座的底部设置有第一滑轨，第一滑轨上连接有第一弹簧，第一弹簧的一端连接有第一滑块，第一滑块的底部铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接有第一连杆，通过弹簧和滑块之间实现了减震的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小型龙门式加工中心的移动装置结构和理，具有以下优点：

(1)通过设置有第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、移动柱和第二伺服电机实现了对装置的规定，防止在加工的过程中移动从而发生危险，在装置移动到指定位置时，通过启动第二伺服电机，第二伺服电机的一端通过连轴器固定连接有第一齿轮，第二伺服电机的转动带动第一齿轮进行转动，第一齿轮就会带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动螺纹杆进行转动，螺纹杆与移动柱相互啮合，就会使移动柱下降，移动柱就会带动支脚下降，这时支脚就会把装置抬起，移动轮就会悬空，防止装置移动；

(2)通过设置有减震装置实现了装置在加工时进行减震，防止加工时装置震动影响加工效果，在机床进行加工时，机床会产生较大的震动，当震动时，机床底座下移就会使第一滑块进行移动，第三连杆移动就会压缩第一弹簧，实现一次减震，然后第一滑块打洞第二连杆移动，第一连杆就会移动，第一连杆就会带动第三滑块移动，第三滑块就会压缩第三弹簧，实现了二次减震，第一连杆带动第三连杆进行移动，第三连杆就会压缩第二弹簧，实现三次减震，通过多次减震实现了装置减震效果好的优点，防止加工产生误差；

(3)通过设置有机床防护罩、把手、防护门、中轴和观察窗实现了装置可以防止铁屑飞出误伤操作人员，在机床进行加工时，会产生铁屑，这些铁屑会飞溅，因此需要对机床防护，使用时，通过机床防护罩实现了可以对铁屑进行防护，同时可以通过观察窗观察机床运行状态，提高了机床的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的局部侧视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的机床防护罩外部结构示意图；

图5为本实用新型的减震装置放大结构示意图；

图6为本实用新型的系统框图。

图中：1、机床本体；2、机床防护罩；3、机床底座；4、电机防护罩；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、螺纹杆；8、套筒；9、移动柱；10、支脚；11、移动轮；12、第一旋转轴；13、第三齿轮；14、第四齿轮；15、第一伺服电机；16、减震装置；1601、第一弹簧；1602、第一滑轨；1603、第一连杆； 1604、第二连杆；1605、第一滑块；1606、第三连杆；1607、第二滑轨；1608、第二滑块；1609、第二弹簧；1610、第三滑块；1611、第三弹簧；17、第二旋转轴；18、移动座；19、第二伺服电机；20、固定块；21、第五齿轮；22、第六齿轮；23、把手；24、防护门；25、中轴；26、观察窗；27、控制面板； 28、单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种小型龙门式加工中心的移动装置，包括机床防护罩2、减震装置16、移动座18和防护门24，移动座18的外部设置有机床防护罩2，机床防护罩2上通过螺钉固定安装有中轴 25，机床防护罩2上通过中轴25固定连接有防护门24，防护门24上设置有观察窗26，防护门24的一端设置有把手23；

使用时，通过机床防护罩2实现了可以对铁屑进行防护，同时可以通过观察窗26观察机床运行状态，提高了机床的安全性；

机床防护罩2的外部固定安装有控制面板27，且控制面板27的内部镶嵌有单片机28，移动座18的顶部固定连接有减震装置16；

减震装置16的内部包括第一弹簧1601、第一滑轨1602、第一连杆1603、第二连杆1604、第一滑块1605、第三连杆1606、第二滑轨1607、第二滑块 1608、第二弹簧1609、第三滑块1610和第三弹簧1611，第二滑轨1607设置在移动座18的内部，第二滑轨1607上设置有第三弹簧1611，第三弹簧1611 的一侧连接有第三滑块1610，第二滑轨1607上还设置有第二弹簧1609，第二弹簧1609的两端连接有第二滑块1608；

第三滑块1610的顶部设置有第一连杆1603，第二滑块1608的顶部设置有第三连杆1606，第三连杆1606的另一端铰接有第一连杆1603，第一连杆 1603的一端铰接在机床底座3的底部，机床底座3的底部设置有第一滑轨 1602，第一滑轨1602上连接有第一弹簧1601，第一弹簧1601的一端连接有第一滑块1605，第一滑块1605的底部铰接有第二连杆1604，第二连杆1604 的另一端铰接有第一连杆1603；

当震动时，机床底座3下移就会使第一滑块1605进行移动，第三连杆1606 移动就会压缩第一弹簧1601，实现一次减震，然后第一滑块1605打洞第二连杆1604移动，第一连杆1603就会移动，第一连杆1603就会带动第三滑块1610 移动，第三滑块1610就会压缩第三弹簧1611，实现了二次减震，第一连杆 1603带动第三连杆1606进行移动，第三连杆1606就会压缩第二弹簧1609，实现三次减震，通过多次减震实现了装置减震效果好的优点，防止加工产生误差；

减震装置16的顶部固定连接有机床底座3，机床底座3的顶部固定安装有机床本体1，移动座18的底部设置有固定块20，固定块20上铰接有第二旋转轴17，且第二旋转轴17的两端固定连接有移动轮11，第二旋转轴17上固定安装有第六齿轮22；

移动座18底部的中心位置通过螺钉固定连接有第一伺服电机15，第一伺服电机15的一端通过连轴器固定连接有第三齿轮13，移动座18的底部通过支撑柱铰接有第一旋转轴12，第一旋转轴12上连接有第四齿轮14，第一旋转轴12的两端固定连接有第五齿轮21，第五齿轮21与第六齿轮22相互啮合；

使用时，通过启动第一伺服电机15，第一伺服电机15带动第三齿轮13 进行转动，第三齿轮13带动第四齿轮14进行转动，第四齿轮14就会带动第一旋转轴12进行转动，第一旋转轴12带动第五齿轮21转动，第五齿轮21 带动第六齿轮22转动，第六齿轮22带动第二旋转轴17转动，第二旋转轴17 就会带动移动轮11转动，移动轮11转动使装置进行移动；

移动座18的顶部设置有电机防护罩4，电机防护罩4的内部设置有第二伺服电机19，第二伺服电机19通过螺钉固定安装在移动座18的顶部，移动座18的底部固定安装有套筒8，套筒8的内部设置有螺纹杆7，螺纹杆7的一端固定连接有第二齿轮6，第二伺服电机19的一端通过连轴器固定连接有第一齿轮5，螺纹杆7上铰接有移动柱9，移动柱9的底部固定安装有支脚10，螺纹杆7的外部设置有外螺纹，移动柱9的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合；

使用时，通过启动第二伺服电机19，第二伺服电机19的一端通过连轴器固定连接有第一齿轮5，第二伺服电机19的转动带动第一齿轮5进行转动，第一齿轮5就会带动第二齿轮6进行转动，第二齿轮6带动螺纹杆7进行转动，螺纹杆7与移动柱9相互啮合，就会使移动柱9下降，移动柱9就会带动支脚10下降，这时支脚10就会把装置抬起，移动轮11就会悬空，防止装置移动；

控制面板27的输出端通过导线与单片机28的输入端电性连接，单片机 28的输出通过导线与第一伺服电机15、第二伺服电机19的输入端电性连接，单片机28的型号可为HT66F018，第一伺服电机15的型号可为MR-J2S-10A，第二伺服电机19的型号可为ASD-A2。

工作原理：使用时，通过启动第一伺服电机15，第一伺服电机15带动第三齿轮13进行转动，第三齿轮13带动第四齿轮14进行转动，第四齿轮14 就会带动第一旋转轴12进行转动，第一旋转轴12带动第五齿轮21转动，第五齿轮21带动第六齿轮22转动，第六齿轮22带动第二旋转轴17转动，第二旋转轴17就会带动移动轮11转动，移动轮11转动使装置进行移动，在装置移动到指定位置时，通过启动第二伺服电机19，第二伺服电机19的一端通过连轴器固定连接有第一齿轮5，第二伺服电机19的转动带动第一齿轮5进行转动，第一齿轮5就会带动第二齿轮6进行转动，第二齿轮6带动螺纹杆7 进行转动，螺纹杆7与移动柱9相互啮合，就会使移动柱9下降，移动柱9 就会带动支脚10下降，这时支脚10就会把装置抬起，移动轮11就会悬空，防止装置移动，在机床进行加工时，机床会产生较大的震动，当震动时，机床底座3下移就会使第一滑块1605进行移动，第三连杆1606移动就会压缩第一弹簧1601，实现一次减震，然后第一滑块1605打洞第二连杆1604移动，第一连杆1603就会移动，第一连杆1603就会带动第三滑块1610移动，第三滑块1610就会压缩第三弹簧1611，实现了二次减震，第一连杆1603带动第三连杆1606进行移动，第三连杆1606就会压缩第二弹簧1609，实现三次减震，通过多次减震实现了装置减震效果好的优点，防止加工产生误差，在机床进行加工时，会产生铁屑，这些铁屑会飞溅，因此需要对机床防护，使用时，通过机床防护罩2实现了可以对铁屑进行防护，同时可以通过观察窗26 观察机床运行状态，提高了机床的安全性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种小型龙门式加工中心的移动装置，包括机床防护罩(2)、减震装置(16)、移动座(18)和防护门(24)，其特征在于：所述移动座(18)的外部设置有机床防护罩(2)，所述机床防护罩(2)上通过螺钉固定安装有中轴(25)，所述机床防护罩(2)上通过中轴(25)固定连接有防护门(24)，所述防护门(24)上设置有观察窗(26)，所述防护门(24)的一端设置有把手(23)，所述机床防护罩(2)的外部固定安装有控制面板(27)，且控制面板(27)的内部镶嵌有单片机(28)，所述移动座(18)的顶部固定连接有减震装置(16)，减震装置(16)的顶部固定连接有机床底座(3)，机床底座(3)的顶部固定安装有机床本体(1)，所述移动座(18)的底部设置有固定块(20)，所述固定块(20)上铰接有第二旋转轴(17)，且第二旋转轴(17)的两端规定连接有移动轮(11)，所述第二旋转轴(17)上固定安装有第六齿轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种小型龙门式加工中心的移动装置，其特征在于：所述移动座(18)底部的中心位置通过螺钉固定连接有第一伺服电机(15)，第一伺服电机(15)的一端通过连轴器固定连接有第三齿轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种小型龙门式加工中心的移动装置，其特征在于：所述移动座(18)的底部通过支撑柱铰接有第一旋转轴(12)，第一旋转轴(12)上连接有第四齿轮(14)，第一旋转轴(12)的两端固定连接有第五齿轮(21)，第五齿轮(21)与第六齿轮(22)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种小型龙门式加工中心的移动装置，其特征在于：所述移动座(18)的顶部设置有电机防护罩(4)，电机防护罩(4)的内部设置有第二伺服电机(19)，第二伺服电机(19)通过螺钉固定安装在移动座(18)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种小型龙门式加工中心的移动装置，其特征在于：所述移动座(18)的底部固定安装有套筒(8)，套筒(8)的内部设置有螺纹杆(7)，螺纹杆(7)的一端固定连接有第二齿轮(6)，第二伺服电机(19)的一端通过连轴器固定连接有第一齿轮(5)。

6.根据权利要求5所述的一种小型龙门式加工中心的移动装置，其特征在于：所述螺纹杆(7)上铰接有移动柱(9)，移动柱(9)的底部固定安装有支脚(10)。

7.根据权利要求5所述的一种小型龙门式加工中心的移动装置，其特征在于：所述螺纹杆(7)的外部设置有外螺纹，移动柱(9)的内部设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相互啮合。

8.根据权利要求1所述的一种小型龙门式加工中心的移动装置，其特征在于：所述减震装置(16)的内部包括第一弹簧(1601)、第一滑轨(1602)、第一连杆(1603)、第二连杆(1604)、第一滑块(1605)、第三连杆(1606)、第二滑轨(1607)、第二滑块(1608)、第二弹簧(1609)、第三滑块(1610)和第三弹簧(1611)，第二滑轨(1607)设置在移动座(18)的内部，第二滑轨(1607)上设置有第三弹簧(1611)，第三弹簧(1611)的一侧连接有第三滑块(1610)，第二滑轨(1607)上还设置有第二弹簧(1609)，第二弹簧(1609)的两端连接有第二滑块(1608)。

9.根据权利要求8所述的一种小型龙门式加工中心的移动装置，其特征在于：所述第三滑块(1610)的顶部设置有第一连杆(1603)，第二滑块(1608)的顶部设置有第三连杆(1606)，第三连杆(1606)的另一端铰接有第一连杆(1603)，第一连杆(1603)的一端铰接在机床底座(3)的底部，机床底座(3)的底部设置有第一滑轨(1602)，第一滑轨(1602)上连接有第一弹簧(1601)，第一弹簧(1601)的一端连接有第一滑块(1605)，第一滑块(1605)的底部铰接有第二连杆(1604)，第二连杆(1604)的另一端铰接有第一连杆(1603)。

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