CN211535490U - 一种智慧导盲杖 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于帮助盲人行走的辅助工具技术领域，具体为一种智慧导盲杖。包括杖杆，所述杖杆为钢管制成，所述杖杆包括上端头水平的把手段，下端头水平的安装段，中间倾斜的主杆段，所述杖杆上端的把手段末端设有橡胶手环，所述杖杆安装段上设置有脚轮架，所述脚轮架下方通过弹簧设有万向轮，所述杖杆主杆段两侧上设有若干LED夜灯，杖杆主杆段上侧设有超声波探头、光线感应器，杖杆的把手段上设有语音播放器及耳机插孔，所述杖杆内设有控制系统及GPS模块。本实用新型功能多样，省时省力，方便盲人行走，可推广使用。

Description

一种智慧导盲杖

技术领域

本实用新型属于帮助盲人行走的辅助工具技术领域，特别是一种智慧导盲杖。

背景技术

盲和视力损伤问题是世界上严重的社会和公共卫生问题之一，世界上视觉障碍者数量众多。目前全世界有盲人近4500万人，视力障碍患者达1.35亿人，中国是全世界盲人最多的国家之一，约有盲人600-700万，占世界盲人总数的18％，另有双眼低视力患者1200万。正常人通过视觉获得的信息占总信息量的70％-80％，黑暗的世界很大程度上限制了盲人信息的获取。目前，辅助盲人日常出行的工具主要是导盲犬和导盲杖。导盲犬培训成本高，需要日常消耗，寿命有限，不具有广泛推广的可能性。导盲杖由撑杆和手柄组成，给予盲人行走支撑。目前导盲杖主要通过超声波模块来检测路况，提醒盲人躲避障碍物。但存在探测精度低、反馈滞后、功能单一、难于探测较远的或者悬挂的障碍物等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种导盲杖。

为了实现所述目的，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种智慧导盲杖，包括杖杆1，所述杖杆1为钢管制成，其特征在于：所述杖杆1包括上端头水平的把手段，下端头水平的安装段，中间倾斜的主杆段，所述杖杆1上端的把手段末端设有橡胶手环2，所述杖杆1安装段上设置有脚轮架3，所述脚轮架3下方通过弹簧4设有万向轮5，所述杖杆1主杆段两侧上设有若干LED夜灯6，杖杆1主杆段上侧设有超声波探头7、光线感应器8，杖杆1的把手段上设有语音播放器及耳机插孔，所述杖杆1内设有控制系统及GPS模块。

所述控制系统由超声波测距电路、光线感应器控制电路、语音录放电路、电源电路构成。

所述脚轮架3呈T形，脚轮架3之下左右两侧及后侧各设有一个万向轮5，万向轮5与脚轮架3之间通过弹簧4连接。

所述杖杆1固定在脚轮架3的右侧，所述脚轮架3左端与杖杆1之间还设有斜支撑9。

所述杖杆1左侧设有辅助杆10，所述辅助杆10上端位于设置在杖杆1左侧上的卡锁11内，杖杆1主杆段上设有“L”形磁铁块12，辅助杆9下端设有与磁铁块12相互吸引的磁铁块。

所述卡锁11呈“L”形，前侧设有卡槽，卡槽内设有转轴位于辅助杆10上设有的定位槽内，卡槽前端卡锁外侧上设有“L”形锁杆，锁杆位于卡锁内的一端连接有弹簧。

所述杖杆1的主杆段与把手段的夹角为135°。

所述杖杆1上端设有电池仓。

所述辅助杆10上端设有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其设置橡胶手环方便将其套在使用人的手腕上，以防导盲杖掉落不好找；其设置的脚轮架及万向轮方便人推动前进，省力；LED夜灯的设置在夜间自动打开，提醒行人车辆避让；设置的超声波探头探测上方障碍物，防止头部撞上。综上本实用新型功能多样，省时省力，方便盲人行走。

附图说明

图1为本实用新型坐垫收起时的结构示意图。

图2为本实用新型卡锁的结构示意图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型辅助杆的结构示意图。

图中所示：杖杆1；橡胶手环2；脚轮架3；弹簧4；万向轮5；LED夜灯6；超声波探头7；光线感应器8；斜支撑9；辅助杆10；卡锁11；磁铁块12。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构及其有益效果进一步说明。

实施例

一种智慧导盲杖，如图1至4，包括杖杆1，所述杖杆1为钢管制成,所述杖杆1包括上端头水平的把手段，下端头水平的安装段，中间倾斜的主杆段，所述杖杆1上端的把手段末端设有橡胶手环2，所述杖杆1安装段上设置有脚轮架3，所述脚轮架3下方通过弹簧4设有万向轮5，所述杖杆1主杆段两侧上设有若干LED夜灯6，杖杆1主杆段上侧设有超声波探头7、光线感应器8，杖杆1的把手段上设有语音播放器、耳机插孔以及控制按钮，所述杖杆1内设有控制系统及GPS模块。

所述控制系统由超声波测距电路、光线感应器控制电路、语音录放电路、电源电路构成。

所述脚轮架3呈T形，脚轮架3之下左右两侧及后侧各设有一个万向轮5，万向轮5与脚轮架3之间通过弹簧4连接。

所述杖杆1固定在脚轮架3的右侧，所述脚轮架3左端与杖杆1之间还设有斜支撑9。

所述杖杆1左侧设有辅助杆10，所述辅助杆10上端位于设置在杖杆1左侧上的卡锁11内，杖杆1主杆段上设有“L”形磁铁块12，辅助杆9下端设有与磁铁块12相互吸引的磁铁块。

所述卡锁10呈“L”形，前侧设有卡槽，卡槽内设有转轴，卡槽前端卡锁外侧上设有“L”形锁杆，锁杆位于卡锁内的一端连接有弹簧。

所述杖杆1的主杆段与把手段的夹角为135°。

所述杖杆1上端设有电池盒。

本实用新型的使用原理为，在使用时将橡胶手环套在手腕处，如此不会意外掉落，避免了当导盲杖意外掉落时找导盲杖的麻烦；通常盲人都是右手拿着导盲杖，所以位于导盲杖左边的脚轮架将位于两个脚的前方，可以探测到两个脚行走范围内有没有障碍物，如此避免了盲人不停地敲打来探路，比较省力省时。

超声波测距电路由超声波测距模块和触发输出电路构成,超声波测距模块工作在40KHz频率下,由超声波发射电路、接收电路、解调电路和信号输出电路构成,发射电路一直发出40KHz的超声波信号,当超声波遇到障碍物之后,返回同频率、不同相位的超声波信号。接收电路是一个鉴相、滤除电路,滤除40KHz信号后,比较相位差,障碍物距离盲人的距离d与相位差ΔP成正比例关系,即:d＝kΔP，当ΔP超过阀值门限时,触发信号输出电路,发出遇到障碍物信号。该导盲杖所用的超声波检测范围为2米。

语音电路由录音控制电路、话筒、AD转换电路、ROM存储器电路、DA转换电路、音频放大电路、播放控制构成,完成录音、放音的功能。对盲人的语音提示信息可以通过录音键和录音电路进行修改,直到满意为止。录音完毕之后,语音信息保存在ROM存储器中,等待超声波模块的触发播放信号。一旦超声波模块检测到障碍物,则输出触发信号,此触发信号为低电平,直接连接至语音模块的播放控制输入端。语音模块收到播放信号之后,从ROM中读出语音数据至DA转换电路,再经过二阶滤波和功率放大电路,由喇叭向盲人发出提示语音,如"请你让一让！"等。此外,为了在夜间提示他人,在盲人拐杖上设计的光线感应器控制电路，光线感应器是由两个组件即投光器及受光器所组成，利用投光器将光线由透镜将之聚焦，经传输而至受光器之透镜，再至接收感应器，接收感应器将收到之光线讯号转变成电信号，此电信讯号可进一步控制LED夜灯的开关，即当环境的亮度小于光线感应器的预设值时LED夜灯自动打开。

整个控制系统的供电由9V叠层电池完成,语音录放电路要求5V直流电压,超声波电路要求6V至12V直流电压。为此,将9V电池直接加至超声波收发电路,另将9V经三端稳压集成电路7805稳压为5V输出至语音录放电路和光敏报警电路。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智慧导盲杖，包括杖杆(1)，所述杖杆(1)为钢管制成，其特征在于：所述杖杆(1)包括上端头水平的把手段，下端头水平的安装段，中间倾斜的主杆段，所述杖杆(1)上端的把手段末端设有橡胶手环(2)，所述杖杆(1)安装段上设置有脚轮架(3)，所述脚轮架(3)下方通过弹簧(4)设有万向轮(5)，所述杖杆(1)主杆段两侧上设有若干LED夜灯(6)，杖杆(1)主杆段上侧设有超声波探头(7)、光线感应器(8)，杖杆(1)的把手段上设有语音播放器、耳机插孔以及控制按钮，所述杖杆(1)内设有控制系统及GPS模块。

2.根据权利要求1所述的一种智慧导盲杖，其特征在于：所述控制系统由超声波测距电路、光线感应器控制电路、语音录放电路、电源电路构成。

3.根据权利要求1所述的一种智慧导盲杖，其特征在于：所述脚轮架(3)呈T形，脚轮架(3)之下左右两侧及后侧各设有一个万向轮(5)，万向轮(5)与脚轮架(3)之间通过弹簧(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧导盲杖，其特征在于：所述杖杆(1)固定在脚轮架(3)的右侧，所述脚轮架(3)左端与杖杆(1)之间还设有斜支撑(9)。

5.根据权利要求1所述的一种智慧导盲杖，其特征在于：所述杖杆(1)左侧设有辅助杆(10)，所述辅助杆(10)上端位于设置在杖杆(1)左侧上的卡锁(11)内，杖杆(1)主杆段上设有“L”形磁铁块(12)，辅助杆(9)下端设有与磁铁块(12)相互吸引的磁铁块。

6.根据权利要求5所述的一种智慧导盲杖，其特征在于：所述卡锁(10)呈“L”形，前侧设有卡槽，卡槽内设有转轴位于辅助杆(10)上设有的定位槽内，卡槽前端卡锁外侧上设有“L”形锁杆，锁杆位于卡锁内的一端连接有弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种智慧导盲杖，其特征在于：所述杖杆(1)的主杆段与把手段的夹角为135°。

8.根据权利要求1所述的一种智慧导盲杖，其特征在于：所述杖杆(1)上端设有电池仓。

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