CN211531335U - 针对无人机的信息化作战装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于反制无人机技术领域，特别涉及一种针对无人机的信息化作战装置，包括望远镜本体以及设置在望远镜本体上的单元件，所述单元件包括：测距单元，用于获取望远镜本体观测的当前目标的距离信息；无线通信单元；处理器，用于通过无线通信单元向外传输预定输出数据；供电单元，用于为其他所述单元件供电；功能键，用于被按压后触碰一执行特定指令的电气元件，该特定指令包括能够控制供电单元进行供电以及将预定输出数据向外传输。本申请的针对无人机的信息化作战装置，能够实现当前监测情况的及时反馈；另外，功能键能够使得操作更多元化，同时使得信息传递的准确度，避免误操作。

Description

针对无人机的信息化作战装置

技术领域

本申请属于反制无人机技术领域，特别涉及一种针对无人机的信息化作战装置。

背景技术

随着无人机技术的发展和人们对无人机使用需求的提高，小型遥控无人机由于尺寸小、噪音小、携带方便、操纵简便，已成为一种非常热门的消费产品。然而随着商用无人机使用者的大面积爆发，很多没有无人机使用经验或错误使用方式的用户使商用无人机容易带来很大的麻烦和安全隐患。

为此，无人机侦查装备和反制系统应运而生；其中，无人机侦查装置主要是包括单兵望远镜，通过望远镜对区域内领空进行观测，当发现目标无人机时进行汇报、反制等应对操作；对应地，无人机反制系统(例如可以包括指挥部)主要作用在于进行全局的指挥和规划，例如可以利用高精度雷达对区域进行侦查，当发现目标无人机时，将目标的信息(位置、飞行速度、飞行方向)发送至离目标最近的操作者，从而使得操作者能够提前做好现场侦查准备以及更加及时地进行反制操作。

但是，上述已知的无人机侦查装备，其在实操过程中仍然至少存在功能简单、操作形式单一的缺点和不足，可以表现为：

1)不具备通讯功能，使得反制装备的操作者需要通过另外的通信设备来与反制系统进行通讯，给操作者带来不便，且信息的传递存在延迟，同步性较差；

2)当操作者根据反制系统的提示信息观测到目标时，操作者很容易由于误操作，而给反制系统反馈错误信息。

3)操作者不能确定准确的数据信息。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种针对无人机的信息化作战装置。

本申请公开了一种针对无人机的信息化作战装置，包括望远镜本体以及设置在所述望远镜本体上的单元件，所述单元件包括：

测距单元，用于获取所述望远镜本体观测的当前目标的距离信息；

无线通信单元；

处理器，与其他单元件进行连接，用于根据所述当前目标的距离信息处理得到所述当前目标的位置信息，还用于通过所述无线通信单元向外传输预定输出数据，所述预定输出数据中包含所述当前目标的位置信息；

供电单元，用于为其他所述单元件供电；

功能键，用于被按压后触碰一执行特定指令的电气元件，该特定指令包括能够控制所述供电单元进行供电，以及能够控制所述处理器将所述预定输出数据向外传输。

根据本申请的至少一个实施方式，所述功能键包括：

开关键，用于被按压后触碰一执行供电指令的电气元件，以控制所述供电单元供电；

工作键，用于在正常供电状态下被按压一次后，触碰一执行对外传输指令的电气元件，以控制所述处理器将所述预定输出数据向外传输。

根据本申请的至少一个实施方式，所述工作键还用于：

在正常供电状态下被第二次按压或连续两次按压后，触碰一执行目标确认指令的电气元件，以控制所述处理器在向外传输的所述预定输出数据中，添加用于确定当前目标即为待监测目标的确认信息。

根据本申请的至少一个实施方式，所述功能键还包括：

目标确认键，用于在正常供电状态下被按压后触碰一执行目标确认指令的电气元件，以控制所述处理器在向外传输的所述预定输出数据中，添加用于确定当前目标即为待监测目标的确认信息。

根据本申请的至少一个实施方式，所述处理器还用于通过所述无线通信单元接收外部系统发送的待监测目标的预定输入数据；其中

所述单元件还包括：

输出单元，响应于所述处理器的控制指令，将所述无线通信单元接收的待监测目标的预定输入数据进行显示和/或语音播报。

根据本申请的至少一个实施方式，所述输出单元包括显示器和/或扬声器。

根据本申请的至少一个实施方式，所述单元件还包括：

语音通讯单元，用于响应所述处理器的控制指令，与外部进行语音通讯。

根据本申请的至少一个实施方式，所述单元件还包括：

风向传感器，用于采集操作者所在位置的当前风向信息，并传输至所述处理器；其中，所述预定输出数据中包含所述风向信息。

根据本申请的至少一个实施方式，所述单元件还包括：

颗粒物检测传感器，用于采集操作者所在位置的能见度信息，并传输至所述处理器；其中，所述预定输出数据中包含所述能见度信息。

根据本申请的至少一个实施方式，所述单元件还包括：

气压传感器，用于采集操作者所在位置的气压信息，并传输至所述处理器；其中，所述预定输出数据中包含所述气压信息。

根据本申请的至少一个实施方式，所述单元件还包括：

无人机常用频段信号检测单元，用于采集操作者所在环境中的预定频段的无线电信号，并传输至所述处理器；

报警单元，用于根据所述处理器发送的报警指令进行报警；其中

所述处理器用于在检测到预定频段的无线电信号时，向所述报警单元发送的报警指令。

根据本申请的至少一个实施方式，所述单元件还包括存储单元，用于存储所述处理器接收的其他单元件发送的预存储数据。

根据本申请的至少一个实施方式，所述单元件还包括俯仰角传感器、测向传感器、GPS模块、北斗卫星信号接收模块、高度传感器以及温度传感器中的至少一种，以及所述预定输出数据中还包括俯仰角信息、方向信息、位置信息、高度信息、温度信息中的至少一种。

根据本申请的至少一个实施方式，所述针对无人机的信息化作战装置还包括功能拓展盒体，所述功能拓展盒体固定设置在所述望远镜本体上，其中

所述单元件固定设置在所述功能拓展盒体上的外侧或固定设置在所述功能拓展盒体腔体内。

根据本申请的至少一个实施方式，所述功能拓展盒体上开设有功能键安装槽，所述单元件中的功能键固定设置在所述功能键安装槽内；以及

所述功能拓展盒体上开设有输出单元安装槽，当包括输出单元时，所述输出单元固定设置在所述输出单元安装槽内。

根据本申请的至少一个实施方式，所述功能拓展盒体包括密封连接的上壳体和下壳体。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的针对无人机的信息化作战装置，能够将监测到的相关信息通过无线通信单元向外传输，实现当前监测情况的及时反馈；进一步，功能键设置，使其具备上电操作和信息对外传输操作功能，且能够根据需要进行分开操作，从而使得操作更多元化，同时使得信息传递的准确度，避免误操作。

附图说明

图1是本申请的针对无人机的信息化作战装置中，望远镜本体采用双筒望远镜且的第一实施例的结构示意图；

图2是本申请的针对无人机的信息化作战装置中，望远镜本体采用双筒望远镜时的第二实施例的结构示意图；

图3是本申请的针对无人机的信息化作战装置中，望远镜本体采用双筒望远镜时的第三实施例的结构示意图；

图4是本申请的针对无人机的信息化作战装置中，望远镜本体采用单筒望远镜且的第一实施例的结构示意图；

图5是本申请的针对无人机的信息化作战装置中，望远镜本体采用单筒望远镜时的第二实施例的结构示意图；

图6是本申请的针对无人机的信息化作战装置中，望远镜本体采用单筒望远镜时的第三实施例的结构示意图；

图7是本申请的针对无人机的信息化作战装置中各单元件相互之间的连接关系(数据传输关系)示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

下面结合附图1-图7对本申请的针对无人机的信息化作战装置做进一步详细说明。

本申请公开了一种针对无人机的信息化作战装置，可以包括望远镜本体1以及设置在望远镜本体1上的单元件；其中，单元件至少可以包括测距单元101、无线通信单元102、处理器103、供电单元104以及功能键。

测距单元101用于获取望远镜本体1观测的当前目标的距离信息；其中，测距单元101可以根据需要采用目前已知的多种适合的测距功能模块/单元，例如红外测距模块、激光测距模块等等。

同样，无线通信单元102可以根据需要采用目前已知的多种适合的无线通信模块/单元。

处理器103又可以叫核心处理单元(或微处理器)，其与其他单元件进行连接(例如总线单元进行电连接或数据流连接，具体连接关系可参照图7)；处理器103能够对测距单元101传输的当前目标的距离信息进行处理，从而得到当前目标的位置信息(相对位置信息)，其中，相关处理器103的该处理手段属于目前比较成熟的技术，此处不再对其原理进行赘述；进一步，处理器103还用于通过无线通信单元102向外传输预定输出数据，其中，预定输出数据中至少包含上述的当前目标的位置信息。

供电单元104用于为其他单元件供电，其中，供电单元104可以是独立电源，或者设置电源接口后通过导线连接外置电源。

功能键用于被按压后触碰一执行特定指令(例如供电指令、信息发送指令)的电气元件，该特定指令包括能够控制供电单元104进行供电，以及能够控制处理器103将预定输出数据向外传输。

综上，本申请的针对无人机的信息化作战装置，能够将监测到的相关信息通过无线通信单元向外传输，实现当前监测情况的及时反馈；进一步，功能键设置，使其具备上电操作和信息对外传输操作功能，且功能能够根据需要进行分开操作，从而使得操作更多元化，同时使得信息传递的准确度，避免误操作。

需要说明的是，本申请上述针对无人机的信息化作战装置中，无论是测距单元101、无线通信单元102、处理器103以及后续涉及的其他功能单元，它们所能够实现的功能都是其自身具备或都是目前已知的已经实现的功能；特别是针对处理器103，其具备接收、传输、存储数据的功能已经非常普遍，本申请并没有涉及通过处理器103对数据进行一些特殊处理(即需要通过特定的目前没有的编程来实现)，因此，本申请的上述针对无人机的信息化作战装置并不涉及对计算机程序的改进。

进一步，本申请的上述功能键的目的是受压后触发一个信号(或叫中断)，对应设置的元件接收到该触发信号后去执行相应的动作，这也是非常普遍的技术。另外，功能键的数量、功能可以根据进行适合的设置，例如一个键具备多种功能(例如一个键长按是开关键，开机后再对该键进行点按则是实现其他功能控制，目前实现该功能的技术已经非常成熟，此处不再对原理进行赘述)或多个键各自具备各自的功能。

本申请的一个优选实施例中，优选功能键可以包括单独设置的开关键105以及工作键106。

其中，开关键105用于被按压后触碰一执行供电指令的电气元件，以控制供电单元104对相应的单元件进行供电；工作键106用于在正常供电状态下被按压一次后，触碰一执行对外传输指令的电气元件，以控制处理器103将预定输出数据向外传输，例如将检测的目标的距离信息发送至外部的系统服务端，以供参考判断。

在本申请的另一个优选实施例中，上述工作键106还可以用于：

在正常供电状态下被第二次按压或连续两次按压后，触碰一执行目标确认指令的电气元件，以控制处理器103在向外传输的预定输出数据中，添加用于确定当前目标即为待监测目标的确认信息。举例来说，当检测到目标(不一定是真正的目标)时，工作键106被按压一次后传输的该目标的距离、大小等信息，但此时目标不一定为真正目标；当目标越来越近，操作人员能够确定无误后，此时操作人员在上一次按压基础上(且正常供电状态下)第二次按压工作键106或连续两次按压工作键106，触发一个信号，该信号即为确定当前目标为待监测目标的确认信号，从而提醒外部系统服务端的工作人员。

进一步，在本申请的又一个优选实施例中，功能键还可以包括单独设置的目标确认键(图中未示出)。

同样地，该目标确认键用于在正常供电状态下被按压后触碰一执行目标确认指令的电气元件，以控制处理器103在向外传输的所述预定输出数据中，添加用于确定当前目标即为待监测目标的确认信息。这样单独按键的设置，相对上述实施例中一个键两种功能来说，更不容易出现误操作行为。

进一步，本申请的处理器103不仅可以通过无线通信单元102向外部发送信息，还可以通过无线通信单元102接收外部系统发送的待监测目标的预定输入数据，以便操作者能够提前预防、监测。其中，待监测目标的预定输入数据可以包括例如目标大小、目标的型号、拍摄的目标图像、目标的大致位置数据(经纬度)、目标飞行方向等信息。

对应地，为了使得向操作者反馈(直观准确的反馈)接收的外部信息，本实施例中，还优选单元件还包括输出单元107。输出单元107能够响应于处理器103的控制指令，将无线通信单元102接收的待监测目标的预定输入数据进行显示和/或语音播报。其中，进一步优选输出单元107可以包括例如显示器和/或扬声器等设置，从而对外部信息进行显示、播报等操作。

另外，结合无线通信单元102，本申请的针对无人机的信息化作战装置中，还可以包括语音通讯单元108；语音通讯单元108用于响应处理器103的控制指令，与外部进行语音通讯(语音通话)。

进一步，本申请的针对无人机的信息化作战装置中，单元件还可以包括其他成熟相关检测模块，例如风向传感器109、颗粒物检测传感器110以及气压传感器111。

其中，风向传感器109用于采集操作者所在位置的当前风向信息，并传输至处理器103；颗粒物检测传感器110用于采集操作者所在位置的能见度信息，并传输至处理器103；气压传感器111用于采集操作者所在位置的气压信息，并传输至处理器103；

此时上述预定输出数据中可以包含操作者所在位置相应的风向信息、能见度信息以及气压信息。

进一步，本申请的针对无人机的信息化作战装置中，还可以包括无人机常用频段信号检测单元112以及报警单元。

其中，无人机常用频段信号检测单元112用于采集操作者所在环境中的预定频段的无线电信号，例如2.4hz、5.8hz、900兆、1300兆、1400兆，并传输至所述处理器103。其中，处理器103用于在检测到预定频段的无线电信号时，向报警单元发送的报警指令。对应的，报警单元用于根据处理器103发送的报警指令进行报警，可以是例如声音报警器、光报警器等。通过无人机常用频段信号检测单元112的设置，使得操作者能够更加有预判性(优于目测判断)的进行环境中无人机目标的监测。

进一步，本申请的针对无人机的信息化作战装置中，还可以包括存储单元113；存储单元113用于存储处理器103接收的其他单元件发送的预存储数据，例如目标的距离信息、目标的位置信息、上述测量得到的所在位置的环境信息等。

进一步，本申请的针对无人机的信息化作战装置中，还可以包括俯仰角传感器、测向传感器、GPS模块、北斗卫星信号接收模块、高度传感器以及温度传感器中的至少一种，以及预定输出数据中还包括俯仰角信息、方向信息、位置信息、高度信息、温度信息中的至少一种。

进一步，本申请的针对无人机的信息化作战装置中，还可以包括存储单元113；存储单元113用于存储处理器103接收的其他单元件发送的预存储数据，例如目标的距离信息、目标的位置信息、上述测量得到的所在位置的环境信息等。

进一步需要说明的是，本申请的针对无人机的信息化作战装置中，望远镜本体1可以采用目前已知的多种适合的望远镜，例如本申请如图1-3所示的一个实施例中，可以采用双筒望远镜；再例如本申请如图1-3所示的一个实施例中，可以采用单筒望远镜。

另外，各单元件设置在望远镜本体1的方式也可以根据需要进行适合的选择。

如图1所示，在采用双筒望远镜的一个实施例中，可以在望远镜本体1外部设置一个功能拓展盒体2；该功能拓展盒体2固定设置在望远镜本体1上，其中，单元件(图中未完全示出)固定设置在功能拓展盒体2上的外侧或固定设置在功能拓展盒体2腔体内。

此时可以在功能拓展盒体2上开设有功能键安装槽，单元件中的功能键固定设置在功能键安装槽内；以及功能拓展盒体2上开设有输出单元安装槽，当包括输出单元107(例如显示器、喇叭)时，输出单元107固定设置在输出单元安装槽内，以方便查看。

进一步，优选功能拓展盒体2包括密封连接的上壳体和下壳体，从而方便对内部单元件进行拆装。

本领域技术人员可以理解的是，本实施例中以及后续的各实施例中涉及到的各单元件固定连接方式，并不一定非得是单元件直接与望远镜本体1进行固定，而是可以根据具体单元件类型进行适合的调整，例如当设置有功能主板时，功能主板是与望远镜本体1固定，而其中一些单元件是可以直接插接在功能主板上，从而实现固定连接。

如图2所示，在采用双筒望远镜的另一个实施例中，是可以将各单元件(图中未完全示出)直接固定(例如粘接、螺栓连接等)设置在望远镜本体1上相应位置处。

如图3所示，在采用双筒望远镜的又一个实施例中，是可以望远镜本体1上设置内置空间，并设置内置功能板，从而将各单元件(图中未完全示出)进行内置，即实现望远镜本体1与各单元件一体加工。

相应的，当望远镜本体1采用单筒望远镜时，同样可以分为三种方式。

如图4所示，在采用单筒望远镜的一个实施例中，可以在望远镜本体1外部设置一个功能拓展盒体2；该功能拓展盒体2固定设置在望远镜本体1上，其中，单元件(图中未完全示出)固定设置在功能拓展盒体2上的外侧或固定设置在功能拓展盒体2腔体内。

此时可以在功能拓展盒体2上开设有功能键安装槽，单元件中的功能键固定设置在功能键安装槽内；以及功能拓展盒体2上开设有输出单元安装槽，当包括输出单元107(例如显示器、喇叭)时，输出单元107固定设置在输出单元安装槽内，以方便查看。

进一步，优选功能拓展盒体2包括密封连接的上壳体和下壳体，从而方便对内部单元件进行拆装。

如图5所示，在采用单筒望远镜的另一个实施例中，是可以将各单元(图中未完全示出)件直接固定(例如粘接、螺栓连接等)设置在望远镜本体1上相应位置处。

如图6所示，在采用单筒望远镜的又一个实施例中，是可以望远镜本体1上设置内置空间，并设置内置功能板，从而将各单元件(图中未完全示出)进行内置。

最后需要说明的是，本申请的上述大部分单元件(功能模块)，都可以是设置在例如一功能电路板上的相关器具，因此并没有对各单元件的具体连接关系(例如介绍其通过焊接固定)进行陈述，但是本领域技术人员可以理解的是，这些单元件相互之间的连接方式(电路连接方式)属于常规技术(并不包括单元件与望远镜本体1的连接)，因此不再具体赘述。

本申请的针对无人机的信息化作战装置，不仅能够将监测到的相关信息通过无线通信单元向外传输，实现当前监测情况的及时反馈，还能实时接收、反馈外部信息，从而使得目标检测更加精致、及时；并且，检测信息多样化，使得功能更强大、适用性更强；进一步，多种形式功能键设置，使得具备上电操作和信息对外传输操作功能，且功能能够根据需要进行分开操作，从而使得操作更多元化，同时使得信息传递的准确度，避免误操作。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，包括望远镜本体(1)以及设置在所述望远镜本体(1)上的单元件，所述单元件包括：

测距单元(101)，用于获取所述望远镜本体(1)观测的当前目标的距离信息；

无线通信单元(102)；

处理器(103)，与其他单元件进行连接，用于根据所述当前目标的距离信息处理得到所述当前目标的位置信息，还用于通过所述无线通信单元(102)向外传输预定输出数据，所述预定输出数据中包含所述当前目标的位置信息；

供电单元(104)，用于为其他所述单元件供电；

功能键，用于被按压后触碰一执行特定指令的电气元件，该特定指令包括能够控制所述供电单元(104)进行供电，以及能够控制所述处理器(103)将所述预定输出数据向外传输。

2.根据权利要求1所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述功能键包括：

开关键(105)，用于被按压后触碰一执行供电指令的电气元件，以控制所述供电单元(104)供电；

工作键(106)，用于在正常供电状态下被按压一次后，触碰一执行对外传输指令的电气元件，以控制所述处理器(103)将所述预定输出数据向外传输。

3.根据权利要求2所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述工作键(106)还用于：

在正常供电状态下被第二次按压或连续两次按压后，触碰一执行目标确认指令的电气元件，以控制所述处理器(103)在向外传输的所述预定输出数据中，添加用于确定当前目标即为待监测目标的确认信息。

4.根据权利要求2所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述功能键还包括：

目标确认键，用于在正常供电状态下被按压后触碰一执行目标确认指令的电气元件，以控制所述处理器(103)在向外传输的所述预定输出数据中，添加用于确定当前目标即为待监测目标的确认信息。

5.根据权利要求1所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述处理器(103)还用于通过所述无线通信单元(102)接收外部系统发送的待监测目标的预定输入数据；其中

所述单元件还包括：

输出单元(107)，响应于所述处理器(103)的控制指令，将所述无线通信单元(102)接收的待监测目标的预定输入数据进行显示和/或语音播报。

6.根据权利要求5所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述输出单元(107)包括显示器和/或扬声器。

7.根据权利要求1所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述单元件还包括：

语音通讯单元(108)，用于响应所述处理器(103)的控制指令，与外部进行语音通讯。

8.根据权利要求1所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述单元件还包括：

风向传感器(109)，用于采集操作者所在位置的当前风向信息，并传输至所述处理器(103)；其中，所述预定输出数据中包含所述风向信息。

9.根据权利要求1所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述单元件还包括：

颗粒物检测传感器(110)，用于采集操作者所在位置的能见度信息，并传输至所述处理器(103)；其中，所述预定输出数据中包含所述能见度信息。

10.根据权利要求1所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述单元件还包括：

气压传感器(111)，用于采集操作者所在位置的气压信息，并传输至所述处理器(103)；其中，所述预定输出数据中包含所述气压信息。

11.根据权利要求1所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述单元件还包括：

无人机常用频段信号检测单元(112)，用于采集操作者所在环境中的预定频段的无线电信号，并传输至所述处理器(103)；

报警单元，用于根据所述处理器(103)发送的报警指令进行报警；其中

所述处理器(103)用于在检测到预定频段的无线电信号时，向所述报警单元发送的报警指令。

12.根据权利要求1所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述单元件还包括存储单元(113)，用于存储所述处理器(103)接收的其他单元件发送的预存储数据。

13.根据权利要求1所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述单元件还包括俯仰角传感器、测向传感器、GPS模块、北斗卫星信号接收模块、高度传感器以及温度传感器中的至少一种，以及所述预定输出数据中还包括俯仰角信息、方向信息、位置信息、高度信息、温度信息中的至少一种。

14.根据权利要求1-13任一项所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述针对无人机的信息化作战装置还包括功能拓展盒体(2)，所述功能拓展盒体(2)固定设置在所述望远镜本体(1)上，其中

所述单元件固定设置在所述功能拓展盒体(2)上的外侧或固定设置在所述功能拓展盒体(2)腔体内。

15.根据权利要求14所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述功能拓展盒体(2)上开设有功能键安装槽，所述单元件中的功能键固定设置在所述功能键安装槽内；以及

所述功能拓展盒体(2)上开设有输出单元安装槽，当包括输出单元(107)时，所述输出单元(107)固定设置在所述输出单元安装槽内。

16.根据权利要求14所述的针对无人机的信息化作战装置，其特征在于，所述功能拓展盒体(2)包括密封连接的上壳体和下壳体。

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