CN211525648U - 一种电液伺服控制器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电液伺服控制器，其包括母线板(13)、信号调理部件(3)、伺服主控部件(4)、本地控制部件(9)，信号调理部件(3)和伺服主控部件(4)分别插接在母线板(13)的对应接口上，信号调理部件(3)以可通信方式连接到分布式控制系统，用于监测远程指令信号，并根据监测结果使电液伺服控制器的工作模式在远程模式和本地模式之间切换，信号调理部件(3)还连接到伺服主控部件(4)和本地控制部件(9)，用于在远程模式下向伺服主控部件(4)转发远程指令信号，在本地模式下向伺服主控部件(4)转发本地指令信号，其中，远程指令信号和本地指令信号用于控制外部电液伺服阀的阀位。

Description

一种电液伺服控制器

技术领域

本实用新型属于冶金/化工安全监控技术领域，涉及一种适用于电液伺服控制系统的伺服控制器。

背景技术

目前，钢铁、石油化工企业的轴流风机静止叶片角度控制、放空阀开度控制中，一般都使用电液伺服控制系统，它结合伺服控制器、电液伺服阀、位移传感器快速精确地实现对位置和角度的控制，其中，电液伺服控制系统根据指令信号而对设备进行伺服控制，而并不对测量值进行实时反馈。这样，如果由于通信干扰等原因，指令信号接收失败或出现错误，现有的电液伺服控制系统无法进行实时调整，也无法切换控制模式，因此系统的安全持续运行存在隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电液该伺服控制器，可实现在指令信号丢失时自动从远程控制模式切换到本地控制模式的功能。

根据本实用新型的实施例，提供了一种电液伺服控制器，其特征在于包括母线板(13)、信号调理部件(3)、伺服主控部件(4)、本地控制部件(9)，所述信号调理部件(3)和伺服主控部件(4)分别插接在所述母线板(13) 的对应接口上，所述信号调理部件(3)以可通信方式连接到分布式控制系统，用于监测远程指令信号，并根据监测结果使所述电液伺服控制器的工作模式在远程模式和本地模式之间切换，所述信号调理部件(3)还连接到所述伺服主控部件(4)和所述本地控制部件(9)，用于在远程模式下向所述伺服主控部件(4)转发所述远程指令信号，在本地模式下向所述伺服主控部件(4) 转发所述本地指令信号，其中，所述远程指令信号和所述本地指令信号用于控制外部电液伺服阀的阀位，所述伺服主控部件(4)以可通信方式连接到所述外部电液伺服阀，用于根据接收到的所述远程指令信号或所述本地指令信号，生成用于驱动所述外部电液伺服阀的驱动信号，并用于向所述电液伺服阀提供励震信号，所述本地控制部件(9)用于调节本地指令信号。

根据本实用新型的实施例，所述电液伺服控制器还包括：控制模式切换开关(7)，其连接到所述信号调理部件(3)用于手动使所述电液伺服控制器的工作模式在远程模式和本地模式之间切换。

根据本实用新型的实施例，所述电液伺服控制器还包括：伺服主控电源 (5)，用于向所述伺服主控部件(4)供电；主电源(1)；液晶显示窗口(11)，其位于电液伺服控制器的前面板；显示部件(2)，用于通过所述液晶显示窗口(11)显示工作参数和工作状态；机箱(6)，用于容纳所述电液伺服控制器的各个部件，其中，所述伺服主控电源(5)、所述主电源(1)，所述显示部件(2)分别插接在所述母线板(13)的对应接口上。

根据本实用新型的实施例，所述电液伺服控制器还包括：位于所述前面板上的电源开关(8)、报警输出端口(10)、反馈信号输入端口(12)，其中，所述报警输出端口(10)以可通信方式连接到所述信号调理部件(3)，所述反馈信号输入端口(12)以可通信方式连接到外部变送器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：当指令控制部分出现故障时，伺服控制器将控制模式自动切换到本地控制，使阀位位于预先设定的安全位置处，并输出指令信号丢失报警，故障解除后，伺服控制器将控制模式自动切换回自动控制模式(远程模式)，可极大地提高工作可靠性，从而为系统的安全持续运行提供保障。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例的电液伺服控制器的外观示意图；

图2为根据本实用新型的实施例的电液伺服控制器的前面板的局部结构图；

图3是为根据本实用新型的实施例的功能原理图。

附图标记说明：

1、主电源；2、显示板(显示部件)；3、信号调理板(信号调理部件)； 4、伺服主控板(伺服主控部件)；5、伺服主控电源；6、机箱；7、控制模式切换开关；8、电源开关；9、本地控制旋钮；11、液晶显示窗口；10和12、航空插头；13、母线板。

具体实施方式

下面，结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。

本领域的技术人员能够理解，尽管以下的说明涉及到有关本实用新型的实施例的很多技术细节，但这仅为用来说明本实用新型的原理的示例、而不意味着任何限制。本实用新型能够适用于不同于以下例举的技术细节之外的场合，只要它们不背离本实用新型的原理和精神即可。

另外，为了避免使本说明书的描述限于冗繁，在本说明书中的描述中，可能对可在现有技术资料中获得的部分技术细节进行了省略、简化、变通等处理，这对于本领域的技术人员来说是可以理解的，并且这不会影响本说明书的公开充分性。

图1为根据本实用新型的实施例的电液伺服控制器的外观示意图；图2 为根据本实用新型的实施例的电液伺服控制器的局部结构图。

如图1和2所示，控制器采用19寸标准机箱，两端配有安装架，后面板有一根黑色三芯引线，用来连接220V工作电源。

如图2所示，控制器的前面板左上方是控制器的电源开关8，右上角方形透明窗口为液晶显示窗口11，可实时显示系统的主要工作参数供用户参考，下面的两对(四个)航空插头10和12分别用于指令丢失报警输出、反馈丢失报警输出、伺服阀控制信号输出、指令反馈信号输入。

控制器具有量程可调范围宽、响应及时、跟踪准确、工作稳定等突出优点。

具体地，如图1所示，伺服控制器由一块母线板13和插在它上面的5块功能板组成，从右往左依次为：伺服主控电源5、伺服主控板4、信号调理板 3、显示板2、主电源1，其中，伺服主控电源和伺服主控板可从外部看到。

其中，伺服主控电源5可采用MOOG电源板，其型号为 M128-010-A001MOOG；伺服主控板4可采用MOOG主控板，其型号为 G122-202-A001MOOG。

在电液伺服控制系统中通过安装伺服控制器，可实现指令信号丢失控制信号自动切换功能。当指令控制部分出现故障时(指令信号丢失报警)，伺服控制器将控制模式自动切换到本地控制。具体做法是：在系统调试正常后，将控制模式切换开关7人工切换到本地控制模式(或称本地模式)，调节本地控制旋钮9，使阀位到一个合适位置(安全位置，根据用户需求而定)，之后，将控制模式切换开关7再切换到自动控制模式。

之后，一旦控制器检测到指令故障，便自动切换到本地控制模式，使阀位位于预先设定的安全位置处，故障解除后，伺服控制器自动切换到自动控制模式，这样可极大地提高工作可靠性，从而为系统的安全持续运行提供保障。

下面结合图3描述控制器的主要部件的功能和技术参数。

伺服主控电源：用于为伺服主控板提供±15V及±24V工作电源，在电源板前面板上有±15V电源指示灯及三个测试点(分别为：地、+15V和-15V) 可供用户测试。

伺服主控板：用于从信号调理板接收转发的远程或本地指令信号，并根据远程或本地指令信号对系统进行PID(比例-积分-微分)调节并驱动电液伺服阀，并向伺服阀提供励震信号。其前面板上有伺服阀电流指示灯及本地控制指示灯。

信号调理板：用于从DCS(分布式控制系统)接收远程指令信号、并经由接口板接收本地指令信号，并且，还从外部设备接收静叶位置反馈信号(即，实际静叶角度信号)，同时，对远程指令信号进行检测，根据检测结果提供指令信号丢失和反馈信号丢失的两类报警信号，从变送器接收并向DCS上传实际静叶角度信号(反馈信号)。

显示板：用于提供工作参数的显示功能。

主电源：用于为显示器、信号调理板、显示板等部件供电。

如图3所示，在实际工作中，作为外部设备的角位移变送器用来测量实际静叶角度信号，并将其转换成对应的电流信号(4～20mA)送至伺服控制器作为反馈信号。同时，伺服控制器还接收来自DCS主控室的4mA～20mA 指令信号，用于风机流量调节。伺服控制器在内部对这反馈信号和指令信号加以比较，得到实际静叶角度和指令静叶角度之间的差值，其反映了指令预期阀位与实际阀位之间的差，该差值经过PID运算处理和放大后，最终产生可以驱动电液伺服阀的电流信号。在伺服阀的控制下，动力油作用于伺服油缸，带动执行机构达到预期位置，从而实现系统的调节。

当指令控制部分出现故障时(指令信号丢失报警)，伺服控制器自动切换到本地控制模式，阀位位于预先设定的安全位置处，故障解除后伺服控制器将自动切换到自动控制模式。

最后，本领域的技术人员能够理解，对本实用新型的上述实施例能够做出各种修改、变型、以及替换，其均落入如所附权利要求限定的本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种电液伺服控制器，其特征在于包括母线板(13)、信号调理部件(3)、伺服主控部件(4)、本地控制部件(9)，

所述信号调理部件(3)和伺服主控部件(4)分别插接在所述母线板(13)的对应接口上，

所述信号调理部件(3)以可通信方式连接到分布式控制系统，用于监测远程指令信号，并根据监测结果使所述电液伺服控制器的工作模式在远程模式和本地模式之间切换，

所述信号调理部件(3)还连接到所述伺服主控部件(4)和所述本地控制部件(9)，用于在远程模式下向所述伺服主控部件(4)转发所述远程指令信号，在本地模式下向所述伺服主控部件(4)转发本地指令信号，其中，所述远程指令信号和所述本地指令信号用于控制外部电液伺服阀的阀位，

所述伺服主控部件(4)以可通信方式连接到所述外部电液伺服阀，用于根据接收到的所述远程指令信号或所述本地指令信号，生成用于驱动所述外部电液伺服阀的驱动信号，并用于向所述电液伺服阀提供励震信号，

所述本地控制部件(9)用于调节本地指令信号。

2.根据权利要求1所述的电液伺服控制器，其特征在于还包括：

控制模式切换开关(7)，其连接到所述信号调理部件(3)，用于手动使所述电液伺服控制器的工作模式在远程模式和本地模式之间切换。

3.根据权利要求1所述的电液伺服控制器，其特征在于还包括：

伺服主控电源(5)，用于向所述伺服主控部件(4)供电；

主电源(1)；

液晶显示窗口(11)，其位于电液伺服控制器的前面板；

显示部件(2)，用于通过所述液晶显示窗口(11)显示工作参数和工作状态；

机箱(6)，用于容纳所述电液伺服控制器的各个部件，

其中，所述伺服主控电源(5)、所述主电源(1)，所述显示部件(2)分别插接在所述母线板(13)的对应接口上。

4.根据权利要求3所述的电液伺服控制器，其特征在于还包括：

位于所述前面板上的电源开关(8)、报警输出端口(10)、反馈信号输入端口(12)，

其中，所述报警输出端口(10)以可通信方式连接到所述信号调理部件(3)，所述反馈信号输入端口(12)以可通信方式连接到外部变送器。

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