CN211519883U - 一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，包括主架体、设置在主架体上的弹射小车及用于运输主架体的运输小车，主架体包括四节依次铰接的导轨，主架体的第一节导轨的末端处安装有绞盘及保险销插孔座，绞盘通过橡筋与弹射小车连接，弹射小车包括小车底板、前倒伏臂单元、斜支撑臂、后支撑臂及保险销插孔板，前倒伏臂单元安装在小车底板的前端，后支撑臂和保险销插孔板均安装在小车底板的后端，斜支撑臂的一端与小车底板连接，另一端与后支撑臂连接。该固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架能够实现横向折叠，具有收放便捷的优点。

Description

一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架

技术领域

本实用新型涉及无人机横向折叠橡筋弹射架，尤其涉及主要适用于10-40公斤小型固定翼无人机。

背景技术

无人机在近年来作为一种新型技术手段，在国际反恐、军事侦查，海洋监测、医用搜寻等各个领域应用越来越广泛，在未来的各个领域无人化的系统必将处于比较重要的地位。实践表明，无人机在运输携带及应用过程中较为轻便的小体积化的运输会使整个无人化系统更加便捷。在各种起飞方式的无人机中，弹射起飞作为一种快捷简便的方式应用较为广泛，而目前的弹射架一般以竖折叠方式为主，其高度尺寸或长度尺寸过大，导致在运输时占用空间较大，一定程度上造成了空间的浪费，阻碍了行业的发展。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，其能实现横向折叠，具有收放便捷的优点。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，包括主架体、设置在主架体上的弹射小车及用于运输主架体的运输小车，所述主架体包括四节依次铰接的导轨，所述主架体的第一节导轨的末端处安装有绞盘及保险销插孔座，所述绞盘通过橡筋与所述弹射小车连接，所述弹射小车包括小车底板、前倒伏臂单元、斜支撑臂、后支撑臂及保险销插孔板，所述前倒伏臂单元安装在所述小车底板的前端，所述后支撑臂和所述保险销插孔板均安装在所述小车底板的后端，所述斜支撑臂的一端与所述小车底板连接，另一端与所述后支撑臂连接。

进一步地，所述前倒伏臂单元包括伏臂固定座以及两个连接在一起的前倒伏臂，所述前倒伏臂通过转轴安装在所述伏臂固定座上，所述伏臂固定座的两侧安装有角度块。

进一步地，所述前倒伏臂的下端设置有限位轴，所述主架体的第一节导轨上设置有限位块。

进一步地，所述小车底板安装有车轮安装座，所述车轮安装座安装有车轮。

进一步地，所述斜支撑臂通过连接座与所述小车底板连接。

进一步地，所述橡筋穿过所述主架体的导轨的内部，所述主架体的第四节导轨开设有通孔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所提供的固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，其主架体由四节依次铰接的导轨组成，因此主架体可以横向折叠，在运输时，其高度较低且可放置在面积较小的平面上，具有收放便捷的优点；主架体折叠后放置在运输小车上，可在平地上具有一定的活动能力，能够灵活调整主架体的位置。

附图说明

图1为本实用新型的固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架的结构示意图；

图2为本实用新型的弹射小车的结构示意图。

图中：1、主架体；2、橡筋；3、合页；4、绞盘；5、保险销插孔座；6、运输小车；7、限位块；8、伏臂固定座；9、车轮；10、限位轴；11、前倒伏臂；12、转轴；13、小车底板；14、连接座；15、斜支撑臂；16、后支撑臂；17、保险销插孔板；18、车轮安装座；19、角度块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

参考图1和图2，一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，包括主架体1、设置在主架体1上的弹射小车及用于运输主架体1的运输小车6，主架体1包括四节依次铰接的导轨，具体来说相邻的导轨之间通过合页3连接，主架体1的第一节导轨的末端处安装有绞盘4及保险销插孔座5，绞盘4通过橡筋2与弹射小车连接；弹射小车包括小车底板13、前倒伏臂单元、斜支撑臂15、后支撑臂16及保险销插孔板17，前倒伏臂单元安装在小车底板13的前端，后支撑臂16和保险销插孔板17均安装在小车底板13的后端，斜支撑臂15的一端通过连接座14与小车底板13连接，另一端与后支撑臂16连接，小车底板13安装有车轮安装座18，车轮安装座18安装有车轮9。

具体来说，前倒伏臂单元包括伏臂固定座8以及两个连接在一起的前倒伏臂11，前倒伏臂11通过转轴12安装在伏臂固定座8上，伏臂固定座8的两侧安装有角度块19，前倒伏臂11的下端设置有限位轴10；主架体1的第一节导轨上设置有限位块7；橡筋2穿过主架体1的导轨的内部，主架体1的第四节导轨开设有通孔。

具体来说，保险销插孔座5和保险销插孔板17均开设有插孔；前倒伏臂11在自由状态下可围绕转轴12转动，并通过角度块19进行限位，两个前倒伏臂11与后支撑臂16形成一个三点式支撑。

本实用新型的固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，其主架体1由四节依次铰接的导轨组成，因此主架体1可以横向折叠，在运输时，其高度较低且可放置在面积较小的平面上，具有收放便捷的优点；主架体1折叠后放置在运输小车6上，可在平地上具有一定的活动能力，能够灵活调整主架体1的位置。

该固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架的工作原理：

无人机准备飞行时，需要将机身的三个安装点与弹射小车的三个支点配合，将绞盘4拉到所需要的拉力，使得橡筋2具有相应的弹力，此步骤需要插入保险销，保证安全性；

在无人机发动机启动到最大推力时，限位块7对前倒伏臂11的限位轴10限位，保证飞机在发动机最大推力时不会飞出，在起飞瞬间拔掉保险销，启动电门，橡筋2弹力被释放，弹射小车被弹出；

由于此时前倒伏臂11不再被限位块7限制，因此可围绕转轴12转动从而向前倾斜，保证无人机起飞瞬间前倒伏臂11不会对无人机施加压力，以使无人机顺利起飞。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，其特征在于：包括主架体、设置在主架体上的弹射小车及用于运输主架体的运输小车，所述主架体包括四节依次铰接的导轨，所述主架体的第一节导轨的末端处安装有绞盘及保险销插孔座，所述绞盘通过橡筋与所述弹射小车连接，所述弹射小车包括小车底板、前倒伏臂单元、斜支撑臂、后支撑臂及保险销插孔板，所述前倒伏臂单元安装在所述小车底板的前端，所述后支撑臂和所述保险销插孔板均安装在所述小车底板的后端，所述斜支撑臂的一端与所述小车底板连接，另一端与所述后支撑臂连接。

2.如权利要求1所述的一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，其特征在于：所述前倒伏臂单元包括伏臂固定座以及两个连接在一起的前倒伏臂，所述前倒伏臂通过转轴安装在所述伏臂固定座上，所述伏臂固定座的两侧安装有角度块。

3.如权利要求2所述的一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，其特征在于：所述前倒伏臂的下端设置有限位轴，所述主架体的第一节导轨上设置有限位块。

4.如权利要求1所述的一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，其特征在于：所述小车底板安装有车轮安装座，所述车轮安装座安装有车轮。

5.如权利要求1所述的一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，其特征在于：所述斜支撑臂通过连接座与所述小车底板连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的一种固定翼无人机用横向折叠橡筋弹射架，其特征在于：所述橡筋穿过所述主架体的导轨的内部，所述主架体的第四节导轨开设有通孔。

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