CN211517545U - 一种机械手用的缓冲气缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械手用的缓冲气缸，包括缸体、安装在缸体内的活塞杆以及安装在缸体两端的压帽，所述缸体上套设有两个圆环，所述圆环内表面开设有限位槽，所述缸体外表面固定有与限位槽相配合的限位块，所述圆环外表面固定有条形板，所述条形板面向圆环的一面对称开设有两个安装孔，所述安装孔面向圆环的一侧设有支撑板，所述支撑板与圆环固定连接，所述支撑板上开设有与安装孔相对齐的通孔，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现架起固定缓冲气缸的螺栓，为锯断难以拆卸的螺栓提供空间。
Description
技术领域
本实用新型是一种机械手用的缓冲气缸，属于机械手技术领域。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。在机械手运作过程中，为了防止机械手的动作过快、力度过猛，通常会使用缓冲气缸进行调节。目前，缓冲气缸常利用螺栓安装在所需位置上，但固定缓冲气缸的螺栓安装完毕后，螺栓的螺杆部位处于隐藏状态，后期出现难以拧动螺栓的情况时，缺少备用拆卸螺栓的结构，造成缓冲气缸更换困难。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手用的缓冲气缸，以解决上述背景技术中提出固定缓冲气缸的螺栓安装完毕后，螺栓的螺杆部位处于隐藏状态，后期出现难以拧动螺栓的情况时，缺少备用拆卸螺栓的结构，造成缓冲气缸更换困难的问题，本实用新型实现架起固定缓冲气缸的螺栓，为锯断难以拆卸的螺栓提供空间。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手用的缓冲气缸，包括缸体、安装在缸体内的活塞杆以及安装在缸体两端的压帽，所述缸体上套设有两个圆环，所述圆环内表面开设有限位槽，所述缸体外表面固定有与限位槽相配合的限位块，所述限位块安插在限位槽内，所述限位块远离缸体的一面开设有螺纹孔，所述限位槽内开设有与螺纹孔相配合的圆孔，所述圆孔内设有连接螺丝，所述连接螺丝穿过圆孔啮合在螺纹孔内，所述圆环外表面固定有条形板，所述条形板面向圆环的一面对称开设有两个安装孔，所述安装孔面向圆环的一侧设有支撑板，所述支撑板与圆环固定连接，所述支撑板上开设有与安装孔相对齐的通孔。
进一步地，所述圆环内表面对称开设有两个限位槽，所述缸体外表面固定有两个限位块，两个所述限位块分别安插在两个限位槽内。
进一步地，所述支撑板背离条形板的一面固定有第一连板，所述第一连板远离支撑板的一端与圆环固定连接。
进一步地，所述条形板面向圆环的一面对称固定有两个第二连板，所述第二连板远离条形板的一端与圆环固定连接。
进一步地，所述缸体的两端外表面均加工有外螺纹，所述压帽内表面加工有内螺纹，所述压帽与缸体螺纹连接，所述压帽套设在活塞杆上。
进一步地，所述限位块与缸体为一体成型结构。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将圆环套设在缸体上，并使缸体上的限位块处于圆环内的限位槽内，将连接螺丝穿过圆孔啮合在限位块上的螺纹孔内，实现圆环与缸体的固定连接，在利用螺栓固定圆环上的条形板的位置时，将螺栓依次穿过支撑板上的通孔和条形板上的安装孔，从而支撑板与条形板之间的螺栓部位处于裸露状态，在后期出现螺栓难以拆卸情况时，利用条形板与支撑板之间的间隙锯断螺栓，达到备用拆卸的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种机械手用的缓冲气缸的结构示意图；
图2为本实用新型一种机械手用的缓冲气缸中A处放大图；
图3为本实用新型一种机械手用的缓冲气缸中圆环与缸体的装配示意图；
图4为本实用新型一种机械手用的缓冲气缸中支撑板、条形板和圆环的装配示意图；
图5为本实用新型一种机械手用的缓冲气缸中圆环的剖面图；
图中：1-缸体、2-压帽、3-活塞杆、4-圆环、5-条形板、6-安装孔、7-支撑板、8-通孔、9-限位块、10-连接螺丝、11-限位槽、12-第一连板、13-第二连板、14-螺纹孔、15-圆孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用的缓冲气缸，包括缸体1、安装在缸体1内的活塞杆3以及安装在缸体1两端的压帽2，缸体1上套设有两个圆环4，圆环4内表面开设有限位槽11，缸体1外表面固定有与限位槽11相配合的限位块9，限位块9安插在限位槽11内，限位块9远离缸体1的一面开设有螺纹孔14，限位槽11内开设有与螺纹孔14相配合的圆孔15，圆孔15内设有连接螺丝10，连接螺丝10穿过圆孔15啮合在螺纹孔14内，通过将圆环4套设在缸体1上，并使缸体1上的限位块9处于圆环4内的限位槽11内，将连接螺丝10穿过圆孔15啮合在限位块9上的螺纹孔14内，实现圆环4与缸体1的固定连接。
圆环4外表面固定有条形板5，条形板5面向圆环4的一面对称开设有两个安装孔6，安装孔6面向圆环4的一侧设有支撑板7，支撑板7与圆环4固定连接，支撑板7上开设有与安装孔6相对齐的通孔8，在利用螺栓固定圆环4上的条形板5的位置时，将螺栓依次穿过支撑板7上的通孔8和条形板5上的安装孔6，从而支撑板7与条形板5之间的螺栓部位处于裸露状态，在后期出现螺栓难以拆卸情况时，利用条形板5与支撑板7之间的间隙锯断螺栓，达到备用拆卸的目的。
圆环4内表面对称开设有两个限位槽11，缸体1外表面固定有两个限位块9，两个限位块9分别安插在两个限位槽11内，利用两个限位块9限制圆环4的位置，提高防圆环4围绕缸体1转动的效果。
支撑板7背离条形板5的一面固定有第一连板12，第一连板12远离支撑板7的一端与圆环4固定连接，在支撑板7与圆环4之间安装第一连板12，提高支撑板7与圆环4连接的机械强度。
条形板5面向圆环4的一面对称固定有两个第二连板13，第二连板13远离条形板5的一端与圆环4固定连接，在条形板5与圆环4之间安装第二连板13，提高条形板5与圆环4连接的可靠性。
缸体1的两端外表面均加工有外螺纹，压帽2内表面加工有内螺纹，压帽2与缸体1螺纹连接，压帽2套设在活塞杆3上，在缸体1上加工外螺纹以及在压帽2内加工内螺纹，实现压帽2与缸体1的螺纹连接。
限位块9与缸体1为一体成型结构，采用一体成型结构提高结构的机械强度。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种机械手用的缓冲气缸，包括缸体、安装在缸体内的活塞杆以及安装在缸体两端的压帽，其特征在于：所述缸体上套设有两个圆环，所述圆环内表面开设有限位槽，所述缸体外表面固定有与限位槽相配合的限位块，所述限位块安插在限位槽内，所述限位块远离缸体的一面开设有螺纹孔，所述限位槽内开设有与螺纹孔相配合的圆孔，所述圆孔内设有连接螺丝，所述连接螺丝穿过圆孔啮合在螺纹孔内，所述圆环外表面固定有条形板，所述条形板面向圆环的一面对称开设有两个安装孔，所述安装孔面向圆环的一侧设有支撑板，所述支撑板与圆环固定连接，所述支撑板上开设有与安装孔相对齐的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用的缓冲气缸，其特征在于：所述圆环内表面对称开设有两个限位槽，所述缸体外表面固定有两个限位块，两个所述限位块分别安插在两个限位槽内。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用的缓冲气缸，其特征在于：所述支撑板背离条形板的一面固定有第一连板，所述第一连板远离支撑板的一端与圆环固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用的缓冲气缸，其特征在于：所述条形板面向圆环的一面对称固定有两个第二连板，所述第二连板远离条形板的一端与圆环固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用的缓冲气缸，其特征在于：所述缸体的两端外表面均加工有外螺纹，所述压帽内表面加工有内螺纹，所述压帽与缸体螺纹连接，所述压帽套设在活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的一种机械手用的缓冲气缸，其特征在于：所述限位块与缸体为一体成型结构。
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