CN211517543U - 一种用于快速装置的柔性结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于快速装置的柔性结构，包括：夹爪支座、夹爪、端盖、推动盘、弹簧、工具插头座，夹爪支座顶部设置有固定槽，夹爪支座的侧壁上设置有夹爪槽，端盖可拆卸的固定在夹爪支座的顶部，并与固定槽和夹爪槽相对应的位置处分别设置有第一通孔和第二通孔，夹爪一侧的顶部设置有弧形凸起，且同侧的夹爪底部设置有限位凸起，夹爪的另一侧为倾斜状，夹爪设置于夹爪槽内，推动盘可滑动的套装在夹爪支座上，且推动盘的内壁与夹爪的倾斜侧壁滑动连接，弹簧套装在推动盘上，工具插头座可拆卸的固定在夹爪的底部。本实用新型柔性结构具有结构简单、操作灵活，能够快速、简便的实现对工具插头的拆卸和安装，降低了操作强度，并提高了生产效率。

Description

一种用于快速装置的柔性结构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备夹具技术领域，尤其涉及一种用于快速装置的柔性结构。

背景技术

随着制造业的不断发展，制造单位对机械设备的加工效率要求越来越高，目前机械设备大多将加工工具通过螺栓或者螺钉连接固定在机械臂上，当加工小批量多工序零件时，需进行加工工具的多次更换，拆卸安装都需要较长时间，操作繁琐，导致劳动强度大，且生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种用于快速装置的柔性结构，以解决现有技术中在对多种工序零件加工处理时，不同工序零件的更换时间较长、操作繁琐、加工效率较低的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种用于快速装置的柔性结构，所述柔性结构包括：夹爪支座、夹爪、端盖、推动盘、弹簧、工具插头座，所述夹爪支座顶部设置有固定槽，所述夹爪支座的侧壁上设置有夹爪槽，所述端盖可拆卸的固定在所述夹爪支座的顶部，并与所述固定槽和所述夹爪槽相对应的位置处分别设置有第一通孔和第二通孔，所述夹爪一侧的顶部设置有弧形凸起，且同侧的所述夹爪底部设置有限位凸起，所述夹爪的另一侧为倾斜状，所述夹爪设置于所述夹爪槽内，所述推动盘可滑动的套装在所述夹爪支座上，且所述推动盘的内壁与所述夹爪的倾斜侧壁滑动连接，所述弹簧套装在所述推动盘上，所述弹簧两端分别固定在所述推动盘和所述端盖上，所述工具插头座通过所述限位凸起可拆卸的固定在所述夹爪的底部。

上述柔性结构能够通过固定槽将整个柔性结构固定在相关设备转轴上，然后将不同工具分别固定在多个工具插头座上，再根据工具使用先后顺序，再将固定有工具的工具插头座依次固定在夹爪底部，即可实现不同工具的快速更换；另外，本实用新型柔性结构中夹爪底部与推动盘内壁具有一定的间隙，使其具有一定的自由度，能够实现柔性调节，利于操作；此外，本实用新型上述柔性结构的工具插头座更换快捷，操作简单，能够显著提高生产效率。

可选地，所述弧形凸起所在的所述夹爪侧部嵌装在所述夹爪槽内，所述夹爪支座轴心到所述夹爪外侧的最大距离大于所述推动盘内径的一半。

可选地，所述推动盘内壁上设置有环形凸起，所述环形凸起与所述夹爪的倾斜侧壁连接。

可选地，所述推动盘底部设置向外延伸的凸檐，所述弹簧低端固定在所述凸檐上。

可选地，所述夹爪槽为多个并均布于所述夹爪支座的外周上，更可选地，所述夹爪槽为3个。

可选地，所述夹爪支座的侧壁上还设置有与所述固定槽相通的定位孔，所述定位孔内设置有固定螺栓。通过定位孔和固定螺栓的设置，能够提高夹爪支座与设备转轴的固定牢度。

可选地，所述限位凸起底部设置有倒角。通过倒角的设置，当更换工具插头座时，工具插头座可以直接推入夹爪底部进行固定。

可选地，所述工具插头座上部设置有与所述凸起匹配的夹头槽，所述夹头槽用于所述工具插头座的固定。

可选地，所述端盖通过螺钉可拆卸的固定在所述夹爪支座的顶部。

可选地，所述夹爪支座顶部设置有凸台。

可选地，所述夹爪上部的倾斜侧壁上与所述凸台对应位置设置有凹槽。通过凹槽的设置，当推动盘向上移动达到一定高度时，推动盘内的环形凸起可以通过凹槽压在凸台上，实现推动盘的固定。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的用于快速装置的柔性结构至少包括如下效果：

(1)本实用新型柔性结构的夹爪具有一定的自由度，能够实现对工具插头座的柔性连接，此外，本实用新型柔性结构具有结构简单、操作灵活，能够快速、简便的实现对工具插头的拆卸和安装，显著降低了操作人员的劳动强度，并显著提高了生产效率。

(2)本实用新型柔性结构中通过将限位凸起底部设置有倒角，能够实现工具插头座的快速安装，进一步提高整体的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于快速装置的柔性结构的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于快速装置的柔性结构的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于快速装置的柔性结构的爆炸视图；

图中所示：

1-夹爪支座，11-固定槽，12-夹爪槽，13-固定螺栓，14-凸台；2-夹爪，21-弧形凸起，22-限位凸起，23-凹槽；3-端盖，31-第一通孔，32-第二通孔，33-螺钉；4-推动盘，41-凸檐；5-弹簧；6-工具插头座，61-夹头槽；7-转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1-图3所示，本实用新型用于快速装置的柔性结构包括：夹爪支座1、夹爪2、端盖3、推动盘4、弹簧5、工具插头座6，夹爪支座1顶部设置有固定槽11，固定槽11用于将整个柔性结构固定在相关设备的转轴7上，夹爪支座1的侧壁上设置有夹爪槽12，端盖3通过螺钉33固定在夹爪支座1的顶部，并与固定槽11和夹爪槽12相对应的位置处分别设置有第一通孔31和第二通孔32，第二通孔32能够在夹爪2转动过程中的顶端进行包裹，实现对夹爪2的保护，夹爪2一侧的顶部设置有弧形凸起21，且同侧的夹爪2底部设置有限位凸起22，夹爪2的另一侧为倾斜状，弧形凸起21所在的夹爪2侧部嵌装在夹爪槽12内，夹爪支座1轴心到夹爪2外侧的最大距离大于推动盘4内径的一半，推动盘4可滑动的套装在夹爪支座1上，且推动盘4的内壁与夹爪2的倾斜侧壁滑动连接，弹簧5套装在推动盘4上，弹簧5两端分别固定在推动盘4和端盖3上，工具插头座6通过限位凸起22可拆卸的固定在夹爪2的底部。

本实用新型上述柔性结构能够通过固定槽11将整个柔性结构固定在相关设备转轴7上，然后将不同工具分别固定在多个工具插头座6上，再根据工具使用先后顺序，再将固定有工具的工具插头座6依次固定在夹爪2底部，即可实现不同工具的快速更换；另外，本实用新型柔性结构中夹爪2底部与推动盘4内壁具有一定的间隙，使其具有一定的自由度，能够实现柔性调节，利于操作；此外，本实用新型上述柔性结构的工具插头座6在夹爪2上更换快捷，操作简单，进而能够实现工具的快速更换，显著提高生产效率。

进一步地，推动盘4底部设置向外延伸的凸檐41，弹簧5低端固定在凸檐41上；通过弹簧5实现对推动盘4的限位。

进一步地，夹爪支座1的侧壁上还设置有与固定槽11相通的定位孔(图中未示)，定位孔内设置有固定螺栓13。通过定位孔和固定螺栓1的设置，能够提高夹爪支座1与转轴7的固定牢度。

进一步地，工具插头座6上部设置有与限位凸起22匹配的夹头槽61，夹头槽61用于工具插头座6的固定。

在本实用新型中对夹爪槽12的数量不做严格限制，可以根据实际需要适当调整夹爪槽12的数量，例如，夹爪槽12数量可以为3个、4个或5个，具体地，如图1所示，本具体实施例中夹爪槽12为3个并均布于夹爪支座1的外周上。

在一实施方式中，限位凸起22底部设置有倒角。通过倒角的设置，当更换工具插头座6时，工具插头座6可以直接推入夹爪2底部进行固定，能够提高工具插头座6的安装效率。

在一实施方式中，夹爪支座1顶部设置有凸台14，用于对推动盘4的限位。

进一步地，推动盘4内壁上设置有环形凸起(图中未示)，环形凸起与夹爪2的倾斜侧壁连接。通过环形凸起的设置，能够使得夹爪2底部与推动盘4的内壁具有更宽的间隙，使得夹爪2具有更高的自由度。

进一步地，夹爪2上部的倾斜侧壁上与凸台14对应位置设置有凹槽23。通过凹槽23的设置，当推动盘4向上移动达到一定高度时，推动盘4内的环形凸起可以通过凹槽23压在凸台14上，实现推动盘4的固定。

本实用新型柔性结构的工作原理如下：

本实用新型柔性结构通过固定槽11将整个柔性结构固定在相关设备转轴7上，用于将柔性结构固定在相关设备上；然后将不同工具分别固定在多个工具插头座6上，再根据工具使用先后顺序，再将固定有工具的工具插头座6依次固定在夹爪2底部，达到不同工具在柔性机构上的快速更换；

工具插头座6的拆卸：通过外力向上移动推动盘4，推动盘4向上移动过程中挤压夹爪2的倾斜侧壁，同时为夹爪2提供一个斜向上的力，使得夹爪2顶部沿着弧形凸起21旋转并向夹爪支座1轴心靠拢，而夹爪2的底部向远离夹爪支座1轴心的方向移动，随着推动盘4向上移动，夹爪2底部远离夹爪支座1轴心越来越远，当达到一定距离后，能够将工具插头座6和夹爪2分离，进而取下工具插头座6；

工具插头座6的安装：在取下工具插头座6后，推动盘4和夹爪2即可在弹簧5的作用下复位，由于限位凸起22底部设置有倒角，当更换工具插头座6时，工具插头座6可以直接推入夹爪2底部进行固定，或者外力将推动盘4向上移动后，将工具插头座6的夹头槽61置于适当位置，撤去外力，使其推动盘4、夹爪2复位，即可实现工具插头座6的安装固定。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

尽管已经结合了本实用新型的具体实施例对本实用新型进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于快速装置的柔性结构，其特征在于，包括：夹爪支座、夹爪、端盖、推动盘、弹簧、工具插头座，所述夹爪支座顶部设置有固定槽，所述夹爪支座的侧壁上设置有夹爪槽，所述端盖可拆卸的固定在所述夹爪支座的顶部，并与所述固定槽和所述夹爪槽相对应的位置处分别设置有第一通孔和第二通孔，所述夹爪一侧的顶部设置有弧形凸起，且同侧的所述夹爪底部设置有限位凸起，所述夹爪的另一侧为倾斜状，所述夹爪设置于所述夹爪槽内，所述推动盘可滑动的套装在所述夹爪支座上，且所述推动盘的内壁与所述夹爪的倾斜侧壁滑动连接，所述弹簧套装在所述推动盘上，所述弹簧两端分别固定在所述推动盘和所述端盖上，所述工具插头座通过所述限位凸起可拆卸的固定在所述夹爪的底部。

2.根据权利要求1所述的柔性结构，其特征在于，所述弧形凸起所在的所述夹爪侧部嵌装在所述夹爪槽内，所述夹爪支座轴心到所述夹爪外侧的最大距离大于所述推动盘内径的一半。

3.根据权利要求1所述的柔性结构，其特征在于，所述推动盘内壁上设置有环形凸起，所述环形凸起与所述夹爪的倾斜侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的柔性结构，其特征在于，所述夹爪槽为多个并均布于所述夹爪支座的外周上。

5.根据权利要求1所述的柔性结构，其特征在于，所述夹爪支座的侧壁上还设置有与所述固定槽相通的定位孔，所述定位孔内设置有固定螺栓。

6.根据权利要求1所述的柔性结构，其特征在于，所述工具插头座上部设置有与所述凸起匹配的夹头槽，所述夹头槽用于所述工具插头座的固定。

7.根据权利要求1所述的柔性结构，其特征在于，所述端盖通过螺钉可拆卸的固定在所述夹爪支座的顶部。

8.根据权利要求1所述的柔性结构，其特征在于，所述夹爪支座顶部设置有凸台。

9.根据权利要求8所述的柔性结构，其特征在于，所述夹爪上部的倾斜侧壁上与所述凸台对应位置设置有凹槽。

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