CN211515859U - 一种进料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种进料装置，属于机械生产设备技术领域，包括步进送料板、料盒以及送料机械手，所述步进送料板下方设有步进送料托架，所述步进送料托架与固定于支承架上方的移动气缸相连，使其沿托料槽方向进行上下与前后的往复运动，所述料盒以竖直方向设于支承架的一侧基板正面的横移导轨的轨道面，所述基板一端与支承架相连，所述料盒内部设有由升降电机驱动、从下往上运动的升料托架，所述送料机械手包括设于基板反面的旋转基座，设于旋转基座上的机械臂以及机械臂活动端末端的伸缩抓取部，本实用新型结构简单可靠，操作便捷，可快速连续进行加工的进料操作。

Description

一种进料装置

技术领域

本实用新型属于机械生产设备技术领域，具体来说涉及一种进料装置。

背景技术

刀片加工流水线中，进料是其中非常重要的一个环节，现有背景技术下的进料装置多半是将待加工的物料统一放在料槽中，由推杆结构整体进行推送，而在物料队伍最前端的会一一坠落流水线中，不但精度低，而且可能会出现卡料的现象，需要大量的人手操作环节，十分影响加工的效率。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种进料装置，有效解决了背景技术中的问题，具体的技术方案如下所示：

一种进料装置，包括步进送料板、料盒以及送料机械手，所述步进送料板底端通过支承杆固定于支承架上方，所述步进送料板设有托料槽，所述步进送料板下方设有步进送料托架，所述步进送料托架与固定于支承架上方的移动气缸相连，使其沿托料槽方向进行上下与前后的往复运动，所述料盒以竖直方向设于支承架的一侧基板正面的横移导轨的轨道面，所述基板一端与支承架相连，所述料盒内部设有由升降电机驱动、从下往上运动的升料托架，所述送料机械手包括设于基板反面的旋转基座，设于旋转基座上的机械臂以及机械臂活动端末端的伸缩抓取部。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动气缸包括垂直送料缸与水平送料缸，所述步进送料托架下方连接于垂直送料缸的移动端，所述垂直送料缸连接于水平送料缸的移动端，所述水平送料缸固定于支承架内。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述步进送料板的出料方向末端设有一向下倾斜的斜面，所述斜面的尽头设有与步进送料板等宽的落料挡板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述料盒一侧连接于固定在支承架一侧横移气缸的移动端。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述升降电机连接有纵向设置与料盒内的升降丝杆，所述升降丝杆一侧平行设有升降导轨，所述升降导轨上设有沿导轨移动的升料滑块，所述升料滑块与升降丝杆进行传动配合，所述升料托架设于升料滑块的顶面。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述升降电机、升降丝杆、升降导轨、升料滑块、升料托架设有2组，并且对称设于料槽的两侧内壁。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述机械臂包括设于旋转基座顶端的摆动缸与设于摆动缸移动端的摆臂，所述伸缩抓取部包括设于摆臂活动端末下方的上下移动缸以及设于上下移动缸移动端的真空吸盘。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述步进送料板表面均布设有与托料槽垂直的送料位。

本实用新型的有益效果在于：结构简单可靠，可以快速连续方便地将待加工的物料按照顺序一一送往加工的流水线上进行处理，操作精度高，不需要人工进行实时调控，提高了自动化的水平，降低了工作的强度，促进了生产效率的提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为本实用新型的右视图。

其中：料板1、托料槽10、步进送料托架11、垂直送料缸12、水平送料缸13、斜面14、落料挡板15、送料位16、料盒2、升降电机20、升降丝杆21、升降导轨22、升料滑块23、升料托架24、支承架3、支承杆30、基板4、横移导轨5、横移气缸50、旋转基座6、机械臂7、摆动缸70、摆臂71、伸缩抓取部8、上下移动缸80、真空吸盘81。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，需要指出的是，以下相关实施例仅是为了更好说明本实用新型本身而举的优选实施例，而本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合附图1至附图5所示，一种进料装置，包括步进送料板1、料盒2以及送料机械手，所述步进送料板1底端通过支承杆30固定于支承架3上方，所述步进送料板1设有托料槽10，所述步进送料板1下方设有步进送料托架11，所述步进送料托架11与固定于支承架3上方的移动气缸相连，使其沿托料槽10方向进行上下与前后的往复运动，所述料盒2以竖直方向设于支承架3的一侧基板4正面的横移导轨5的轨道面，所述基板4一端与支承架3相连，所述料盒2内部设有由升降电机20驱动、从下往上运动的升料托架24，所述送料机械手包括设于基板反面的旋转基座6，设于旋转基座6上的机械臂7以及机械臂7活动端末端的伸缩抓取部8。

本实用新型的实施方式在于，物料罗列堆叠放置于料盒2的升料托架24上，需要进行送料时，机械臂7将旋转到料盒2的物料上方，由升料托架24将物料不断推送至伸缩抓取部8进行抓取，然后机械臂7反向旋转至步进送料托板1的进料端的最后方，由下方的步进送料托架11在移动气缸的作用下，自下往上，从后往前，把位于最后端的物料一格一格往最前端送直至落料，上述进料过程由送料、取料、落料不断重复循环，直至物料完全送毕。

结合图4和图5所示，一种优选实施例，所述移动气缸包括垂直送料缸12与水平送料缸13，所述步进送料托架11下方连接于垂直送料缸12的移动端，所述垂直送料缸12连接于水平送料缸的移动端，所述水平送料缸13固定于支承架3内，通过垂直送料缸12与水平送料缸13的配合，使得步进送料托架11能够进行需要的动作，并且精确运行。

结合图1和图4、5所示，一种优选实施例，所述步进送料板1的出料方向末端设有一向下倾斜的斜面14，所述斜面14的尽头设有与步进送料板1等宽的落料挡板15，使得物料走到步进送料板1的最后位置时能顺着斜面14滑落至流水线中，而送料挡板15的存在使得物料不会直接从步进送料板1上直接坠落，而是在送料挡板15的作用下落入到流水线的预定位置。

结合图1和图2所示，一种优选实施例，所述料盒2一侧连接于固定在支承架3一侧横移气缸50的移动端，这样能够在料盒2中一侧物料送料完毕后通过横移气缸50的作用，使得料盒2中的另一侧物料移动到方便机械手抓取的位置继续抓取物料。

结合图2和图3所示，一种优选实施例，所述升降电机20连接有纵向设置与料盒2内的升降丝杆21，所述升降丝杆21一侧平行设有升降导轨22，所述升降导轨22上设有沿导轨移动的升料滑块23，所述升料滑块23与升降丝杆21进行传动配合，所述升料托架24设于升料滑块23的顶面，升料托架24通过升降导轨22可以平稳地上下移动，而升降电机20通过升降丝杆21可以稳定地传递力矩到升料托架24所处的升料滑块23处，令升料托架24获得上升的动力。

结合图2和图3所示，一种优选实施例，所述升降电机20、升降丝杆21、升降导轨22、升料滑块23、升料托架24设有2组，并且对称设于料槽2的两侧内壁，这样使得料槽2内有两处可以容纳物料的位置，增加了料槽的容量，在一侧物料进料完毕后，只需要通过横移气缸50将另一侧物料移动到机械手方便抓取的位置即可。

参照图1所示，一种优选实施例，所述机械臂7包括设于旋转基座8顶端的摆动缸70与设于摆动缸70移动端的摆臂71，所述伸缩抓取部8包括设于摆臂71活动端末下方的上下移动缸80以及设于上下移动缸80移动端的真空吸盘81，确保了机械臂7与伸缩抓取部8的结构可以支持其自身功能，通过可编程控制器进行控制，可以精准操作机械手进行取料进料的操作。

结合图1、图2、图4和图5所示，一种优选实施例，所述步进送料板1表面均布设有与托料槽10垂直的送料位16，使得物料在步进送料板1上移动的时候可以按照一定的顺序以及准确的间隔进行进料，而不会出现进料拥挤无序的现象，也不会出现物料送料姿态不准确的现象。

本实用新型的有益效果在于：结构简单可靠，可以快速连续方便地将待加工的物料按照顺序一一送往加工的流水线上进行处理，操作精度高，不需要人工进行实时调控，提高了自动化的水平，降低了工作的强度，促进了生产效率的提高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种进料装置，包括步进送料板、料盒以及送料机械手，其特征在于，所述步进送料板底端通过支承杆固定于支承架上方，所述步进送料板设有托料槽，所述步进送料板下方设有步进送料托架，所述步进送料托架与固定于支承架上方的移动气缸相连，使其沿托料槽方向进行上下与前后的往复运动，所述料盒以竖直方向设于支承架的一侧基板正面的横移导轨的轨道面，所述基板一端与支承架相连，所述料盒内部设有由升降电机驱动、从下往上运动的升料托架，所述送料机械手包括设于基板反面的旋转基座，设于旋转基座上的机械臂以及机械臂活动端末端的伸缩抓取部。

2.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述移动气缸包括垂直送料缸与水平送料缸，所述步进送料托架下方连接于垂直送料缸的移动端，所述垂直送料缸连接于水平送料缸的移动端，所述水平送料缸固定于支承架内。

3.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述步进送料板的出料方向末端设有一向下倾斜的斜面，所述斜面的尽头设有与步进送料板等宽的落料挡板。

4.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述料盒一侧连接于固定在支承架一侧横移气缸的移动端。

5.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述升降电机连接有纵向设置与料盒内的升降丝杆，所述升降丝杆一侧平行设有升降导轨，所述升降导轨上设有沿导轨移动的升料滑块，所述升料滑块与升降丝杆进行传动配合，所述升料托架设于升料滑块的顶面。

6.根据权利要求5所述的一种进料装置，其特征在于，所述升降电机、升降丝杆、升降导轨、升料滑块、升料托架设有2组，并且对称设于料槽的两侧内壁。

7.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述机械臂包括设于旋转基座顶端的摆动缸与设于摆动缸移动端的摆臂，所述伸缩抓取部包括设于摆臂活动端末下方的上下移动缸以及设于上下移动缸移动端的真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种进料装置，其特征在于，所述步进送料板表面均布设有与托料槽垂直的送料位。

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