CN211515021U - 一种基于2d视觉点胶路径校核装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括点胶枪头，所述点胶枪头的下端侧壁固定有摄像校核装置，所述摄像校核装置的下部侧壁固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有辅助装置，所述点胶枪头的下方设置有工件，所述摄像校核装置包括第一外壳，所述第一外壳的内部设置有摄像头，所述第一外壳的内壁在摄像头的上方固定连接有步进电机，所述步进电机和摄像头的一侧贯穿第一外壳设置有套管，所述辅助装置包括第二外壳，所述第二外壳的内部上壁固定连接有电阻棒。本实用新型中，通过固定在点胶枪头上，随着点胶枪头的快速移动可以快速校核点胶的路径。

Description

一种基于2D视觉点胶路径校核装置

技术领域

本实用新型涉及点胶领域，尤其涉及一种基于2D视觉点胶路径校核装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。

目前机器在使用前，需要根据工件点胶的区域设定点胶的路径。而在机器正式工作前，需要对点胶的路径进行校核。通常为机器走一遍，人工肉眼检查，这种方式存在很大的误差。有时会限于点胶的路径和工件的尺寸，在原有的基础上增大误差的范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于2D视觉点胶路径校核装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括点胶枪头，所述点胶枪头的下端侧壁固定有摄像校核装置，所述摄像校核装置的下部侧壁固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有辅助装置，所述点胶枪头的下方设置有工件，所述摄像校核装置包括第一外壳，所述第一外壳的内部设置有摄像头，所述第一外壳的内壁在摄像头的上方固定连接有步进电机，所述步进电机和摄像头的一侧贯穿第一外壳设置有套管，所述辅助装置包括第二外壳，所述第二外壳的内部上壁固定连接有电阻棒，所述第二外壳的一侧下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端贯穿设置有推杆，所述推杆靠近工件的一端转动连接有滚轮且滚轮与工件接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述套管与第一外壳的上下端接触处设置有轴承，所述套管的中部固定连接第二齿轮，所述套管的上端固定连接有夹持片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持片的一侧设置有螺栓，所述夹持片的另一侧设置有螺母，所述螺栓和螺母螺纹配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步进电机向下延伸设置有电机轴，所述电机轴的侧壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二外壳的下部设置有滑槽，所述推杆靠近支撑杆的一侧设置有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推杆的侧壁在滚轮和弹簧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的另一端贯穿第二外壳内部与电阻棒接触，所述滑杆在滑槽处的侧壁固定连接有滑块且滑块与滑槽配合。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，点胶枪头沿着预先设定好的路径在工件表面动作，但是点胶枪头不出胶，摄像校核装置内部的步进电机，随着点胶枪头的移动，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合传动，始终确保点胶枪头的中心点和摄像头的焦点连线与工件的边缘垂直，使用的过程中摄像头可以观察并记录点胶枪头的路径，校核实际的点胶路径是否与符合预期要求，具有校核速度快，校核准确的优点。

2、本实用新型，推杆一端的滚轮在弹簧的作用下始终与工件接触，随着点胶枪头的动作，推杆在校核过程中会发生一定的偏移，偏移量可以根据电阻棒上的电信号的变化表示，通过偏移量变化推测出点胶枪头行走的路径，作为一个辅助的参考。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于2D视觉点胶路径校核装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种基于2D视觉点胶路径校核装置的摄像校核装置示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于2D视觉点胶路径校核装置的辅助装置示意图。

图例说明：

1、工件；2、点胶枪头；3、辅助装置；4、连接块；5、摄像校核装置；6、第一外壳；7、轴承；8、套管；9、摄像头；10、步进电机；11、电机轴；12、第一齿轮；13、夹持片；14、螺栓；15、螺母；16、第二齿轮；17、滚轮；18、推杆；19、滑杆；20、弹簧；21、支撑杆；22、滑槽；23、第二外壳；24、电阻棒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括点胶枪头2，点胶枪头2的下端侧壁固定有摄像校核装置5，摄像校核装置5的下部侧壁固定连接有连接块4，连接块4上转动连接有辅助装置3，点胶枪头2的下方设置有工件1，摄像校核装置5包括第一外壳6，第一外壳6的内部设置有摄像头9，在使用的过程中摄像头9可以观察并记录点胶枪头2的路径，第一外壳6的内壁在摄像头9的上方固定连接有步进电机10，步进电机10和摄像头9的一侧贯穿第一外壳6设置有套管8，辅助装置3包括第二外壳23，第二外壳23的内部上壁固定连接有电阻棒24，第二外壳23的一侧下端固定连接有支撑杆21，支撑杆21的下端贯穿设置有推杆18，推杆18靠近工件1的一端转动连接有滚轮17且滚轮17与工件1接触。

套管8与第一外壳6的上下端接触处设置有轴承7，套管8的中部固定连接第二齿轮16，套管8的上端固定连接有夹持片13，夹持片13的一侧设置有螺栓14，夹持片13的另一侧设置有螺母15，螺栓14和螺母15螺纹配合，步进电机10向下延伸设置有电机轴11，电机轴11的侧壁固定连接有第一齿轮12，第一齿轮12和第二齿轮16相互啮合，第二外壳23的下部设置有滑槽22，推杆18靠近支撑杆21的一侧设置有弹簧20，推杆18的侧壁在滚轮17和弹簧20之间固定连接有滑杆19，滑杆19的另一端贯穿第二外壳23内部与电阻棒24接触，滑杆19在使用的过程中发生偏移，偏移量可以根据电阻棒24上的电信号的变化表示，滑杆19在滑槽22处的侧壁固定连接有滑块且滑块与滑槽22配合。

工作原理：本实用新型使用时，通过套管8套在点胶枪头2上，拧紧上端的螺栓14螺母15固定在点胶枪头2，转动辅助装置3，将滚轮17置于工件1的侧面，当工件1的过于复杂时可以不使用辅助装置3，点胶枪头2沿着预先设定好的路径在工件1表面动作，但是点胶枪头2不出胶，摄像校核装置5内部的步进电机10，随着点胶枪头2的移动，通过第一齿轮12和第二齿轮16的啮合传动，始终确保点胶枪头2的中心点和摄像头9的焦点连线与工件1的边缘垂直，使用的过程中摄像头9可以观察并记录点胶枪头2的路径，校核实际的点胶路径是否与符合预期要求，推杆18一端的滚轮17在弹簧20的作用下始终与工件1接触，随着点胶枪头2的动作，推杆18在校核过程中会发生一定的偏移，偏移量可以根据电阻棒24上的电信号的变化表示，通过偏移量变化推测出点胶枪头2行走的路径，作为一个辅助的参考。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括点胶枪头(2)，其特征在于：所述点胶枪头(2)的下端侧壁固定有摄像校核装置(5)，所述摄像校核装置(5)的下部侧壁固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)上转动连接有辅助装置(3)，所述点胶枪头(2)的下方设置有工件(1)，所述摄像校核装置(5)包括第一外壳(6)，所述第一外壳(6)的内部设置有摄像头(9)，所述第一外壳(6)的内壁在摄像头(9)的上方固定连接有步进电机(10)，所述步进电机(10)和摄像头(9)的一侧贯穿第一外壳(6)设置有套管(8)，所述辅助装置(3)包括第二外壳(23)，所述第二外壳(23)的内部上壁固定连接有电阻棒(24)，所述第二外壳(23)的一侧下端固定连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的下端贯穿设置有推杆(18)，所述推杆(18)靠近工件(1)的一端转动连接有滚轮(17)且滚轮(17)与工件(1)接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉点胶路径校核装置，其特征在于：所述套管(8)与第一外壳(6)的上下端接触处设置有轴承(7)，所述套管(8)的中部固定连接第二齿轮(16)，所述套管(8)的上端固定连接有夹持片(13)。

3.根据权利要求2所述的一种基于2D视觉点胶路径校核装置，其特征在于：所述夹持片(13)的一侧设置有螺栓(14)，所述夹持片(13)的另一侧设置有螺母(15)，所述螺栓(14)和螺母(15)螺纹配合。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于2D视觉点胶路径校核装置，其特征在于：所述步进电机(10)向下延伸设置有电机轴(11)，所述电机轴(11)的侧壁固定连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(16)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉点胶路径校核装置，其特征在于：所述第二外壳(23)的下部设置有滑槽(22)，所述推杆(18)靠近支撑杆(21)的一侧设置有弹簧(20)。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于2D视觉点胶路径校核装置，其特征在于：所述推杆(18)的侧壁在滚轮(17)和弹簧(20)之间固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的另一端贯穿第二外壳(23)内部与电阻棒(24)接触，所述滑杆(19)在滑槽(22)处的侧壁固定连接有滑块且滑块与滑槽(22)配合。

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