CN103316961A - 一种实时自动测量折弯角度的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种实时自动测量折弯角度的装置，包括底座、左测量板、右测量板、测量板支架和传感装置；测量板支架固连在底座上，传感装置转动连接在底座上；左测量板和右测量板分别转动连接在测量板支架上，且左测量板和右测量板的上表面齐平，测量板支架上、左测量板和右测量板相邻端的正下方设有凹槽；左测量板上设有第一齿轮，右测量板上设有第二齿轮，传感装置上设有与第一齿轮啮合的第三齿轮、与第二齿轮啮合的第四齿轮。本发明实时自动测量折弯角度的装置，采用高精度齿轮机构进行精确传动，并将折弯件两侧的折弯角度同时传递到一个角度反馈元件上，可直接精确地得到整个工件的折弯角度，且结构简单、使用方便，易于实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种实时自动测量折弯角度的装置。
背景技术
折弯机是一种用于折弯板状材料的设备，如说明书附图1所示，折弯原理为将工件放置于下模的平面上，当上模压向下模时，工件在压力和上下模的作用下形成一个折弯角度。在折弯工件时（比如为钣金件），如何精确控制工件的折弯角度是折弯机生产商和应用商都比较关注的问题。目前已经有多种折弯机折弯角度测量方法，在这些方法中有的解决了上下模无法精确对齐的问题；有些方法中使用的传动方式为钢丝柔性传动，并需要扭簧回复到初始位置。
发明内容
本发明的目的是提供一种不同构思的、结构简单、测量准确的实时自动测量折弯角度的装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种实时自动测量折弯角度的装置，包括底座、左测量板、右测量板、测量板支架和传感装置；测量板支架固连在底座上，传感装置转动连接在底座上；左测量板和右测量板分别转动连接在测量板支架上，且左测量板和右测量板的上表面齐平，测量板支架上、左测量板和右测量板相邻端的正下方设有凹槽；左测量板上设有第一齿轮，右测量板上设有第二齿轮，传感装置上设有与第一齿轮啮合的第三齿轮、与第二齿轮啮合的第四齿轮。
使用时，将工件平放与左测量板和右测量板上，用压膜工具置于左测量板和右测量板相邻端正上方的工件上开始折弯，在挤压的作用下左测量板上的第一齿轮带动第三齿轮顺时针旋转、右测量板上的第二齿轮带动第四齿轮逆时针旋转，从而使传感器形成度数，有效解决了折弯角度测量的问题。
为了便于装置使用后能自动复位，上述实时自动测量折弯角度的装置，还包括左复位装置和右复位装置，左复位装置一端与左测量板连接、另一端与底座连接，右复位装置一端与右测量板连接、另一端与底座连接。
为了制备方便，同时保证复位效果，左复位装置为左拉簧，右复位装置为右拉簧。
为了方便使用、同时保证复位效果，测量板支架上、左测量板和右测量板相邻端的正下方设的凹槽为矩形凹槽，测量板支架上设有防止左测量板向外倾斜的左限位凸起、和防止右测量板向外倾斜的右限位凸起，左测量板和右测量板的相邻端向下倾斜为向内倾斜、向上倾斜为相外倾斜。
上述向上倾斜、向下倾斜是以装置未使用状态为参照的。
传感装置从下到上依次包括：第三齿轮、传动连接件、传感器和第四齿轮，第三齿轮、传动连接件和第四齿轮均固连在传感器的转动轴上，传感器的转轴的底部转动连接在底座上。
为了提高装置测量的准确性，上述的实时自动测量折弯角度的装置，还包括左齿轮轴、右齿轮轴、传动齿轮支架和传动齿轮轴；左齿轮轴转动连接在底座上，左齿轮轴的顶部设有与第一齿轮啮合的第五齿轮、底部设有与第三齿轮啮合的第六齿轮；右齿轮轴的一端转动连接在底座上、另一端设有与第二齿轮啮合的第七齿轮，传动齿轮支架固连在底座上，传动齿轮轴转动连接在传动齿轮支架上，传动齿轮轴的一端设有与第七齿轮啮合的第八齿轮、另一端设有与第四齿轮啮合的第九齿轮。
为了便于测量，上述实时自动测量折弯角度的装置，第一齿轮和第五齿轮之间、第三齿轮和第六齿轮之间、第二齿轮和第七齿轮之间、第七齿轮和第八齿轮之间、第四齿轮和第九齿轮之间的啮合均为1:1的啮合。
上述传感器可以为角度传感器或角度编码器。
本发明未特别限定的技术均为现有技术。
本发明实时自动测量折弯角度的装置，采用高精度齿轮机构进行精确传动，并将折弯件两侧的折弯角度同时传递到一个角度反馈元件上，可直接精确地得到整个工件的折弯角度，且结构简单、使用方便，易于实现。
附图说明
图1折弯机工作示意图；
图2本发明实时自动测量折弯角度的装置立体图；
图3本发明实时自动测量折弯角度的装置安装于折弯机上的初始状态；
图4本发明实时自动测量折弯角度的装置右半侧结构示意图；
图5本发明实时自动测量折弯角度的装置左半侧结构示意图；
图6实施例1中板材未折弯前示意图；
图7实施例1中板材折弯88°的结构示意图；
图8为测量板支架结构示意图。
图中，1为底座，2为传动连接件，3为传感器，4为第四齿轮，5为第九齿轮，6为传动齿轮轴，7为第四轴承，8为第一轴承，9为传动齿轮支架，10为第八齿轮，11为第二齿轮，12为右测量板，13为测量板支架，14为右拉簧，15为第七齿轮，16为右齿轮轴，17为第三轴承，18为第三齿轮，19为第六齿轮，20为左齿轮轴，21为左拉簧，22为左测量板，23为第一齿轮，24为第二轴承，25为第五齿轮，26为上模，27为工件，28为下模。
具体实施方式
为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。
实施例1
如图所示的实时自动测量折弯角度的装置，包括底座、左测量板、右测量板、测量板支架和传感装置；测量板支架固连在底座上，传感装置转动连接在底座上；左测量板和右测量板分别转动连接在测量板支架上，且左测量板和右测量板的上表面齐平，测量板支架上、左测量板和右测量板相邻端的正下方设有矩形凹槽；左测量板上设有第一齿轮，右测量板上设有第二齿轮，传感装置上设有与第一齿轮啮合的第三齿轮、与第二齿轮啮合的第四齿轮。
实时自动测量折弯角度的装置，还包括左拉簧和右拉簧，左拉簧一端与左测量板连接、另一端与底座连接，右拉簧一端与右测量板连接、另一端与底座连接。
测量板支架上设有防止左测量板向外倾斜的左限位凸起、和防止右测量板向外倾斜的右限位凸起，左测量板和右测量板的相邻端向下倾斜为向内倾斜、向上倾斜为相外倾斜。
传感装置从下到上依次包括：第三齿轮、传动连接件、传感器和第四齿轮，第三齿轮、传动连接件和第四齿轮均固连在传感器的转动轴上，传感器的转轴的底部转动连接在底座上。
实时自动测量折弯角度的装置，还包括左齿轮轴、右齿轮轴、传动齿轮支架和传动齿轮轴；左齿轮轴转动连接在底座上，左齿轮轴的顶部设有与第一齿轮啮合的第五齿轮、底部设有与第三齿轮啮合的第六齿轮；右齿轮轴的一端转动连接在底座上、另一端设有与第二齿轮啮合的第七齿轮，传动齿轮支架固连在底座上，传动齿轮轴转动连接在传动齿轮支架上，传动齿轮轴的一端设有与第七齿轮啮合的第八齿轮、另一端设有与第四齿轮啮合的第九齿轮。
第一齿轮和第五齿轮之间、第三齿轮和第六齿轮之间、第二齿轮和第七齿轮之间、第七齿轮和第八齿轮之间、第四齿轮和第九齿轮之间的啮合均为1:1的啮合。各转动连接均为通过轴承转动连接。
如图所示，使用时，左、右测量板的转动轴的位置在整个测量过程中保持不变，尺寸为一个定值；折弯初始时工件平放置于下模上，左右测量板在左、右拉簧的预拉力及测量板支架限位的同时作用下，保持初始状态，此时传感器读数为一个定值；折弯开始后，上模向下运动，工件在压力的作用下开始发生折弯变形，左、右测量板旋转并贴合于工件外表面，同时第一齿轮、第二齿轮分别被左测量板和右测量板带动旋转，同时，第五齿轮、第六齿轮在第一齿轮的带动下旋转，并带动第三齿轮旋转，最终带动传感器下部的传动连接件及传感器壳体一起顺时针旋转；第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮在第二齿轮的带动下旋转，并最终带动第四齿轮逆时针旋转，使传感器形成读数，此时左、右拉簧被拉长；当折弯完成后，上模返回向上运动，工件被拿开，左、右测量板在左、右拉簧的作用下回复，并被测量板支架上的左右限位凸起限位。传感器随之转动回复到初始读数，整个机构回复到初始位置。
因整个过程，角度传动为1:1等比例传递，传感器初始读数α1，最终读数α2，则工件的整体折弯角度为α=︱α2-α1︱。
上述装置适用于“W”、“V”形等的下模。
Claims (7)
1.一种实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：包括底座、左测量板、右测量板、测量板支架和传感装置；测量板支架固连在底座上，传感装置转动连接在底座上；左测量板和右测量板分别转动连接在测量板支架上，且左测量板和右测量板的上表面齐平，测量板支架上、左测量板和右测量板相邻端的正下方设有凹槽；左测量板上设有第一齿轮，右测量板上设有第二齿轮，传感装置上设有与第一齿轮啮合的第三齿轮、与第二齿轮啮合的第四齿轮。
2.如权利要求1所述的实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：还包括左复位装置和右复位装置，左复位装置一端与左测量板连接、另一端与底座连接，右复位装置一端与右测量板连接、另一端与底座连接。
3.如权利要求2所述的实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：左复位装置为左拉簧，右复位装置为右拉簧。
4.如权利要求1-3任意一项所述的实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：测量板支架上、左测量板和右测量板相邻端的正下方设的凹槽为矩形凹槽，测量板支架上设有防止左测量板向外倾斜的左限位凸起、和防止右测量板向外倾斜的右限位凸起，左测量板和右测量板的相邻端向下倾斜为向内倾斜、向上倾斜为相外倾斜。
5.如权利要求1-3任意一项所述的实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：传感装置从下到上依次包括：第三齿轮、传动连接件、传感器和第四齿轮，第三齿轮、传动连接件和第四齿轮均固连在传感器的转动轴上，传感器的转轴的底部转动连接在底座上。
6.如权利要求5所述的实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：还包括左齿轮轴、右齿轮轴、传动齿轮支架和传动齿轮轴；左齿轮轴转动连接在底座上，左齿轮轴的顶部设有与第一齿轮啮合的第五齿轮、底部设有与第三齿轮啮合的第六齿轮；右齿轮轴的一端转动连接在底座上、另一端设有与第二齿轮啮合的第七齿轮，传动齿轮支架固连在底座上，传动齿轮轴转动连接在传动齿轮支架上，传动齿轮轴的一端设有与第七齿轮啮合的第八齿轮、另一端设有与第四齿轮啮合的第九齿轮。
7.如权利要求6所述的实时自动测量折弯角度的装置，其特征在于：第一齿轮和第五齿轮之间、第三齿轮和第六齿轮之间、第二齿轮和第七齿轮之间、第七齿轮和第八齿轮之间、第四齿轮和第九齿轮之间的啮合均为1:1的啮合。
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