CN211512504U - 一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及支撑件领域，尤其涉及一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架，该支撑架对患者头部起到保护作用，有效避免患者在达芬奇外科手术中容易被机器人镜头砸伤的问题。包括透明的弧形罩体，所述的弧形罩体由矩形的透明板体向上凸起而成，两侧的弧形豁口部分外侧面粘接有透明挡板，另外两侧的平面部分底部固定设有竖向透明的滑动支板，滑动支板下方设有透明的支撑板，支撑板上表面向下嵌有矩形腔体，滑动支板可滑动插置于矩形腔体中，支撑板外侧旋拧有对滑动支板固定限位的紧固螺栓；弧形罩体顶部中间位置设有圆形通孔，所述的圆形通孔一侧固定设有弧形的透明盖板。它操作简单，使用方便，适用于不同患者。

Description

一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架

技术领域

本实用新型涉及支撑架领域，具体为一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架。

背景技术

达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。达芬奇机器人镜头重量要比普通腔镜镜头重5倍，体积大三倍，每次手术操作都会砸到患者眼睛、鼻梁、额头，非常危险。

一般腔镜手术头部使用头架，可以把无菌单支撑起，防止无菌单把气管插管压住，方便麻醉医生观察患者，手术有助手扶腔镜镜头，可以避免打到患者头部眼睛。但是，患者头部被无菌单盖住，麻醉医生无法看到患者面部变化，术中患者体位为头低脚高位是为了暴露子宫或者直肠，达芬奇机器人镜头也是这个角度。达芬奇机器人因为手术需要，不能放置头架，头架限制机器人镜头的手术操作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架，该支撑架对患者头部起到保护作用，有效避免患者在达芬奇外科手术中容易被机器人镜头砸伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架，其特征在于：包括透明的弧形罩体，所述的弧形罩体由矩形的透明板体向上凸起而成，两侧的弧形豁口部分外侧面粘接有透明挡板，透明挡板的形状与弧形豁口的形状相匹配，另外两侧的平面部分底部固定设有竖向透明的滑动支板，所述的滑动支板下方设有透明的支撑板，所述的支撑板整体呈长方体状结构，所述的支撑板上表面向下嵌有矩形腔体，滑动支板可滑动插置于矩形腔体中，所述的支撑板外侧由外向内旋拧有对滑动支板固定限位的紧固螺栓；

所述的弧形罩体顶部中间位置设有圆形通孔，所述的圆形通孔一侧固定设有弧形的透明盖板，所述的透明盖板下端部固定于弧形罩体上表面，透明盖板上端部向圆形通孔一侧弯折并覆盖住圆形通孔；所述的透明盖板内设有蛇管，所述的蛇管顶部与透明盖板内表面固定连接，另一端部固定设有与气管插管卡置配合的弧形卡；

所述的支撑板外表面上端部中间位置分别设有固定耳，固定耳分别与弹性系绳的一端固定连接。

优选的，所述的圆形通孔内壁粘接有一圈橡胶垫。

优选的，所述的紧固螺栓的数量为两个，前后横向排列，分别位于支撑板的两端部。

优选的，所述的支撑板底部还固定设有底座，所述的底座整体呈长方体状，其竖向的投影面积大于支撑板的横截面积。

优选的，所述的底座采用橡胶材料制作而成。

优选的，所述的紧固螺栓外端部的凸起部分分别粘接有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过两侧的平面部分底部固定设有竖向透明的滑动支板，所述的滑动支板下方设有透明的支撑板，所述的支撑板整体呈长方体状结构，所述的支撑板上表面向下嵌有矩形腔体，滑动支板可滑动插置于矩形腔体中，所述的支撑板外侧由外向内旋拧有对滑动支板固定限位的紧固螺栓，使用时，可以将弧形罩体置于患者头部上方，从而可以对头部起到保护作用，避免机器人镜头砸伤患者的问题，且透明结构便于麻醉医生观察患者面部表情，滑动支板与矩形腔体的配合可以调节弧形罩体的高度，适应不同身材的患者，且滑动支板可以通过紧固螺栓固定限位。

2.本实用新型通过圆形通孔一侧固定设有弧形的透明盖板，所述的透明盖板下端部固定于弧形罩体上表面，透明盖板上端部向圆形通孔一侧弯折并覆盖住圆形通孔；所述的透明盖板内设有蛇管，所述的蛇管顶部与透明盖板内表面固定连接，另一端部固定设有与气管插管卡置配合的弧形卡，使用时，气管插管可以从透明盖板内穿过圆形通孔再插入患者鼻腔，且可以通过弧形卡对气管插管起到固定作用，蛇管可以调节弧形卡的角度和位置，利于适应不同角度引入的气管插管。

3.本实用新型通过支撑板外表面上端部中间位置分别设有固定耳，固定耳分别与弹性系绳的一端固定连接，使用时，通过弹性系绳可以该支撑架固定于手术床上，防止该支撑架晃动，利于使用的稳定性。

4.本实用新型通过所述的圆形通孔内壁粘接有一圈橡胶垫，使用时，橡胶垫可以对气管插管起到保护作用，防止磨损。

5.本实用新型通过支撑板底部还固定设有底座，所述的底座整体呈长方体状，其竖向的投影面积大于支撑板的横截面积，使用时，底座可以在两侧对支撑架起到支撑作用，且可以增加支撑面积，利于支撑架的稳定性。

6.本实用新型通过所述的紧固螺栓外端部的凸起部分分别粘接有橡胶套，使用时，橡胶套可以起到防滑作用，同时增加手部使用的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为图1中B处的放大结构示意图。

图中标示：

1.弧形罩体；11.滑动支板；12.圆形通孔；

2.透明挡板；

3.支撑板；31.紧固螺栓；32.固定耳；33.底座；

4.透明盖板；41.蛇管；411.弧形卡。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架，包括透明的弧形罩体1，所述的弧形罩体1由矩形的透明板体向上凸起而成，两侧的弧形豁口部分外侧面粘接有透明挡板2，透明挡板2的形状与弧形豁口的形状相匹配，另外两侧的平面部分底部固定设有竖向透明的滑动支板11(矩形结构)，所述的滑动支板11下方设有竖向透明的支撑板3，所述的支撑板3整体呈长方体状结构，所述的支撑板3上表面向下嵌有矩形腔体(图中未单独标记)，滑动支板11可滑动插置于矩形腔体中，所述的支撑板3外侧由外向内旋拧有对滑动支板11限位的紧固螺栓31。

上述实施例中，具体的，所述的弧形罩体1顶部中间位置设有圆形通孔12，所述的圆形通孔12一侧固定设有弧形的透明盖板4，所述的透明盖板4 下端部固定于弧形罩体1上表面，透明盖板4上端部向圆形通孔12一侧弯折并覆盖住圆形通孔12。所述的透明盖板4内设有蛇管41，所述的蛇管41顶部与透明盖板4内表面固定连接，另一端部固定设有与气管插管卡置配合的弧形卡411。

上述实施例中，具体的，所述的支撑板3外表面上端部中间位置分别设有固定耳32，固定耳32分别与弹性系绳(图中未示出)的一端固定连接。

上述实施例中，更为具体的，所述的圆形通孔12内壁粘接有一圈橡胶垫 (图中未示出)。

上述实施例中，更为具体的，所述的紧固螺栓31的数量为两个，前后横向排列，分别位于支撑板3的两端部。

上述实施例中，更为具体的，所述的支撑板3底部还固定设有底座33，所述的底座33整体呈长方体状，其竖向的投影面积大于支撑板3的横截面积。

上述实施例中，更为具体的，所述的底座33采用橡胶材料制作而成。

上述实施例中，更为具体的，所述的紧固螺栓31外端部的凸起部分分别粘接有橡胶套(图中未示出)。

工作原理：将弧形罩体1置于患者头部上方，从而可以对头部起到保护作用，避免机器人镜头砸伤患者的问题，且透明结构便于麻醉医生观察患者面部表情，滑动支板11与矩形腔体的配合可以调节弧形罩体1的高度，适应不同身材的患者，且滑动支板11可以通过紧固螺栓31固定限位。气管插管可以从透明盖板4内穿过圆形通孔12再插入患者鼻腔，且可以通过弧形卡411 对气管插管起到固定作用，蛇管41可以调节弧形卡411的角度和位置，利于适应不同角度引入的气管插管。通过弹性系绳可以该支撑架固定于手术床上，防止该支撑架晃动，利于使用的稳定性。橡胶垫可以对气管插管起到保护作用，防止磨损。底座33可以在两侧对支撑架起到支撑作用，且可以增加支撑面积，利于支撑架的稳定性。橡胶套可以起到防滑作用，同时增加手部使用的舒适度。

本实用新型中使用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理均为本领域技术人员所熟知。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架，其特征在于：包括透明的弧形罩体，所述的弧形罩体由矩形的透明板体向上凸起而成，两侧的弧形豁口部分外侧面粘接有透明挡板，透明挡板的形状与弧形豁口的形状相匹配，另外两侧的平面部分底部固定设有竖向透明的滑动支板，所述的滑动支板下方设有透明的支撑板，所述的支撑板整体呈长方体状结构，所述的支撑板上表面向下嵌有矩形腔体，滑动支板可滑动插置于矩形腔体中，所述的支撑板外侧由外向内旋拧有对滑动支板固定限位的紧固螺栓；

所述的弧形罩体顶部中间位置设有圆形通孔，所述的圆形通孔一侧固定设有弧形的透明盖板，所述的透明盖板下端部固定于弧形罩体上表面，透明盖板上端部向圆形通孔一侧弯折并覆盖住圆形通孔；所述的透明盖板内设有蛇管，所述的蛇管顶部与透明盖板内表面固定连接，另一端部固定设有与气管插管卡置配合的弧形卡；

所述的支撑板外表面上端部中间位置分别设有固定耳，固定耳分别与弹性系绳的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架，其特征在于：所述的圆形通孔内壁粘接有一圈橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架，其特征在于：所述的紧固螺栓的数量为两个，前后横向排列，分别位于支撑板的两端部。

4.根据权利要求1所述的一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架，其特征在于：所述的支撑板底部还固定设有底座，所述的底座整体呈长方体状，其竖向的投影面积大于支撑板的横截面积。

5.根据权利要求4所述的一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架，其特征在于：所述的底座采用橡胶材料制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种适用于达芬奇机器人手术的头部支撑架，其特征在于：所述的紧固螺栓外端部的凸起部分分别粘接有橡胶套。

Images