CN211505806U - 伺服电机抱闸运行状态监测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的伺服电机抱闸运行状态监测装置，包括：第一监测装置、电阻器和感温装置；第一监测装置、电阻器和感温装置串联在一起，以形成与伺服电机的抱闸线圈并联的监测电路，其中，监测电路的一端与抱闸线圈供电电路的电流输入端相连，监测电路的另一端与抱闸线圈供电电路的电流输出端相连，抱闸线圈串联在伺服电机抱闸供电电路中；第一监测装置，用于基于监测电路中的电流，显示对应的报警信号；感温装置，用于基于检测到的伺服电机的压力盘和抱闸线圈的温度改变感温装置的电阻值；电阻器，用于限制监测电路中的电流在第一监测装置和感温装置的工作范围内。本方案避免伺服电机中的制动器损坏。

Description

伺服电机抱闸运行状态监测装置

技术领域

本实用新型涉及机电领域，特别涉及伺服电机抱闸运行状态监测装置。

背景技术

伺服电机可使控制速度和位置精度更加准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。由于伺服电机的体积小，力量大，而且非常节能，所以常被用来制作遥控飞机、遥控汽车、机器人、自动化生产线、医药和食品生产等领域。

目前，伺服电机通常由独立的电源供电。由于其他设备的干扰、电源容量、伺服参数异常等因素的影响，当伺服电机的抱闸线圈的电流小于额定电流时，伺服电机的制动器不会完全打开，即仍处于抱闸状态。当伺服转子在这种情况下继续运转，则会使得伺服电机的制动器损坏，从而减少伺服电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供了伺服电机抱闸运行状态监测装置，能够避免伺服电机中的制动器损坏。

本实用新型提供了伺服电机抱闸运行状态监测装置，包括：第一监测装置、电阻器和感温装置；

所述第一监测装置、所述电阻器和所述感温装置串联在一起，以形成与伺服电机的抱闸线圈并联的监测电路，其中，所述监测电路的一端与伺服电机抱闸供电电路的电流输入端相连，所述监测电路的另一端与伺服电机抱闸供电电路的电流输出端相连，所述抱闸线圈串联在所述伺服电机抱闸供电电路中；

所述感温装置，用于根据所述伺服电机的压力盘和抱闸线圈的温度，改变接入所述监测电路的电阻，以使所述监测电路中的电流发生相应的改变；

所述第一监测装置，用于在所述监测电路中的电流低于预设电流时，发出用于提示所述伺服电机抱闸运行状态异常的报警信号；

所述电阻器，使所述监测电路中的电流小于所述第一监测装置的额定电流和所述感温装置的额定电流。

优选地，

进一步包括：继电器、可编程逻辑控制器PLC和第二监测装置；

所述继电器的继电器线圈的输入端与所述伺服电机抱闸供电电路的电流输入端相连，所述继电器的继电器线圈的输出端与所述伺服电机抱闸供电电路的电流输出端相连；

所述继电器的DO数字输出信号触点与所述PLC的DI数字输入信号通道相连，用于基于所述继电器线圈中的电流通断状态向所述PLC传输DI数字输入信号；

所述PLC，用于基于所述DI数字输入信号向所述第二监测装置传输对应的控制信号，以使所述第二监测装置输出与所述控制信号相对应的监测信号，并基于所述监测信号对所述伺服电机抱闸供电电路的通断状态进行控制。

优选地，

所述第二监测装置，包括：第一声光报警器、第二声光报警器和电路控制模块；

所述继电器的常开触点、常闭触点和接地触点均与所述PLC的DI数字输入信号通道相连；

所述PLC，用于在接收到所述常开触点处于闭合状态下传输的第一DI数字输入信号时，向所述第一声光报警器传输第一控制信号，以使所述第一声光报警器输出与所述第一控制信号相对应的第一监测信号；在接收到所述常闭触点处于闭合状态下传输的第二DI数字输入信号时，向所述第二声光报警器传输第二控制信号，以使所述第二声光报警器输出与所述第二控制信号相对应的第二监测信号；

所述电路控制模块，用于基于所述第一监测信号和所述第二监测信号，对所述伺服电机抱闸供电电路的通断状态进行控制。

优选地，

进一步包括：无线电通信设备；

所述第一声光报警器，包括：第一无线声光报警器；

所述第二声光报警器，包括：第二无线声光报警器；

所述第一无线声光报警器和所述第二无线声光报警器均安装在所述伺服电机监测人员的办公区域；

所述PLC，用于将所述第一控制信号和所述第二控制信号传输给所述无线电通信设备，以使所述无线电通信设备将所述第一控制信号传输给所述第一无线声光报警器，以及将所述第二控制信号传输给所述第二无线声光报警器。

优选地，

所述第一监测装置，包括：发光二极管；

所述发光二极管固定在所述伺服电机的壳体上的指示孔中。

优选地，

当所述发光二极管的数量大于1时，

不同的所述发光二极管的额定电流不同，显示的颜色不同，且各个所述发光二极管并联在所述监测电路中。

优选地，

所述感温装置，包括：热敏电阻或者温度传感器。

优选地，

所述第一监测装置的一端与所述伺服电机抱闸供电电路的电流输出端相连，所述第一监测装置的另一端与所述电阻器的一端相连；

所述感温装置的一端与所述电阻器的另一端相连，所述感温装置的另一端与所述伺服电机抱闸供电电路的电流输入端相连。

优选地，

所述感温装置固定在所述抱闸线圈上；

所述感温装置的探头与所述压力盘之间的距离不大于预设的第一阈值，并与抱闸线圈的距离不大于预设的第二阈值。

本实用新型提供的伺服电机抱闸运行状态监测装置，将由第一监测装置、电阻器和感温装置串联组成的监测电路，与抱闸线圈供电电路相连接，以监测抱闸线圈供电电路，确定伺服电机抱闸的供电状态。具体地，由于电阻器与第一监测装置和感温装置串联在一起，因此通过电阻器限制监测电路中的电流，以使第一监测装置和感温装置工作在适当的电流范围内，避免伺服电机抱闸供电电路的电压异常导致第一监测装置或感温装置损坏。通过感温装置检测到的伺服电机压力盘的温度以及抱闸线圈的温度的变化改变自身的电阻值，以改变监测电路中的电流，第一监测装置基于监测电路中的电流显示对应的报警信号，伺服电机监测人员即可根据报警信号确定伺服电机抱闸的供电状态，进而确定伺服电机的制动器的抱闸状态，避免因伺服转子正常运转而伺服电机的制动器处于抱闸状态，导致伺服电机的制动器损坏，从而延长伺服电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的伺服电机抱闸运行状态监测装置的示意图；

图2是本实用新型另一个实施例提供的伺服电机抱闸运行状态监测装置的示意图；

图3是本实用新型又一个实施例提供的伺服电机抱闸运行状态监测装置的示意图；

图4是本实用新型再一个实施例提供的伺服电机抱闸运行状态监测装置的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一个实施例提供了伺服电机抱闸运行状态监测装置，包括：第一监测装置101、电阻器102和感温装置103；

所述第一监测装置101、所述电阻器102和所述感温装置103串联在一起，以形成与伺服电机的抱闸线圈并联的监测电路，其中，所述监测电路的一端与伺服电机抱闸供电电路的电流输入端相连，所述监测电路的另一端与伺服电机抱闸供电电路的电流输出端相连，所述抱闸线圈串联在所述伺服电机抱闸供电电路中；

所述感温装置103，用于根据所述伺服电机的压力盘和抱闸线圈的温度，改变接入所述监测电路的电阻，以使所述监测电路中的电流发生相应的改变；

所述第一监测装置101，用于在所述监测电路中的电流低于预设电流时，发出用于提示所述伺服电机抱闸运行状态异常的报警信号；

所述电阻器102，用于使所述监测电路中的电流低于所述第一监测装置101的额定电流和所述感温装置103的额定电流。

本实用新型提供的伺服电机抱闸运行状态监测装置，将由第一监测装置、电阻器和感温装置串联组成的监测电路，与伺服电机抱闸供电电路相连接，以监测伺服电机抱闸供电电路，确定伺服电机抱闸的供电状态。具体地，由于电阻器与第一监测装置和感温装置串联在一起，因此通过电阻器限制监测电路中的电流，以使第一监测装置和感温装置工作在适当的电流范围内，避免伺服电机抱闸供电电路的电压异常导致第一监测装置或感温装置损坏。通过感温装置检测到的伺服电机压力盘的温度以及抱闸线圈的温度的变化改变自身的电阻值，以改变监测电路中的电流，第一监测装置基于监测电路中的电流显示对应的报警信号，伺服电机监测人员即可根据报警信号确定伺服电机抱闸的供电状态，进而确定伺服电机的制动器的抱闸状态，避免因伺服转子正常运转而伺服电机的制动器处于抱闸状态，导致伺服电机的制动器损坏，从而延长伺服电机的使用寿命。

需要说明的是，第一监测装置、电阻器和感温装置串联的方式可以是，电阻器串联在第一监测装置和感温装置之间，也可以是第一监测装置串联在电阻器和感温装置之间，还可以是感温装置串联在第一监测装置电阻器之间。图1为电阻器串联在第一监测装置和感温装置之间的示意图，其中，B+为伺服电机抱闸供电电路的电流输入端，B-为伺服电机抱闸供电电路的电流输出端。

在本实用新型一个实施例中，所述第一监测装置101的一端与所述伺服电机抱闸供电电路的电流输出端相连，所述第一监测装置101的另一端与所述电阻器102的一端相连；

所述感温装置103的一端与所述电阻器102的另一端相连，所述感温装置103的另一端与所述伺服电机抱闸供电电路的电流输入端相连。

电流通过伺服电机抱闸供电电路的输出端输出，经过第一监测装置、电阻器、感温装置回到伺服电机抱闸供电电路的输入端，成为一个闭环的监测电路，可以在保证伺服电机监测人员能够看到第一监测装置显示的报警信号，以及感温装置能够检测到伺服电机压力盘和抱闸线圈温度的前提下，最大程度缩短第一监测装置、电阻器和感温装置的连接长度，便于监测电路设置在伺服电机的壳体中。

为了便于感温装置检测伺服电机的压力盘和所述抱闸线圈的温度，在本实用新型一个实施例中，所述感温装置103固定在所述抱闸线圈上；

所述感温装置103的探头与所述压力盘之间的距离不大于预设的第一阈值，并与所述抱闸线圈的距离不大于预设的第二阈值，以有效地收集来自抱闸线圈和压力盘附近的热量。

如图2所示，在本实用新型一个实施例中，所述伺服电机抱闸运行状态监测装置，进一步包括：继电器201、可编程逻辑控制器PLC 202和第二监测装置203；

所述继电器201的继电器线圈的输入端与所述伺服电机抱闸供电电路的电流输入端相连，所述继电器201的继电器线圈的输出端与所述伺服电机抱闸供电电路的电流输出端相连；

所述继电器的DO数字输出信号触点201与所述PLC 202的DI数字输入信号通道相连，用于基于所述继电器线圈中的电流通断状态向所述PLC 202传输DI数字输入信号；

所述PLC 202，用于基于所述DI数字输入信号向所述第二监测装置203传输对应的控制信号，以使所述第二监测装置203输出与所述控制信号相对应的监测信号，并基于所述监测信号对所述伺服电机抱闸供电电路的通断状态进行控制。

在本实用新型实施例中，继电器的继电器线圈的输入端与伺服电机抱闸供电电路的电流输入端相连，继电器线圈的输出端与伺服电机抱闸供电电路的电流输出端相连，可以形成与监测电路和伺服电机并联的电路，以便进一步监测伺服电机的抱闸状态。继电器可以基于继电器线圈的电流向PLC传输对应的DO数字输出信号，PLC即可根据DI 数字输入信号向第二监测装置传输对应的控制信号，以使第二监测装置输出对应的监测信号，便于伺服电机监测人员进一步确定伺服电机抱闸的状态，提高确定监测伺服电机抱闸状态的准确性，并对伺服电机抱闸供电电路的通断状态进行控制，以避免伺服电机抱闸未打开，伺服转子继续运转而导致伺服电机的制动器损坏。

为了便于伺服电机监测人员了解伺服电机抱闸不同的运行状态，如图3所示，在本实用新型一个实施例中，所述第二监测装置203，包括：第一声光报警器2031和第二声光报警器2032；

所述继电器201的常开触点、常闭触点和接地触点均与所述PLC 202相连；

所述第二监测装置203，包括：第一声光报警器2031、第二声光报警器2032和电路控制模块2033；

所述继电器201的常开触点、常闭触点和接地触点均与所述PLC 202的DI数字输入信号通道相连；

所述PLC 202，用于在接收到所述常开触点处于闭合状态下传输的第一DI数字输入信号时，向所述第一声光报警器2031传输第一控制信号，以使所述第一声光报警器2031输出与所述第一控制信号相对应的第一监测信号；在接收到所述常闭触点处于闭合状态下传输的第二DI数字输入信号时，向所述第二声光报警器2032传输第二控制信号，以使所述第二声光报警器2032输出与所述第二控制信号相对应的第二监测信号；

所述电路控制模块2033，用于基于所述第一监测信号和所述第二监测信号，对所述伺服电机抱闸供电电路的通断状态进行控制。

继电器的常开触点和常闭触点与PLC的DI数字输入端子相连，接地触点与PLC的DI数字输入公共端子相连，可以在常开触点和常闭触点处于不同状态下向PLC传输对应的信号，PLC即可向第一声光报警器或、第二声光报警器传输对应的信号，第一声光报警器或、第二声光报警器即可输出对应的信号，有助于伺服电机监测人员通过第一声光报警器或、第二声光报警器输出的信号了解伺服电机的抱闸状态，再通过电路控制模块基于第一声光报警器、第二声光报警器分别输出的信号对伺服电机抱闸供电电路的通断状态进行控制，避免伺服电机抱闸未打开，伺服转子继续运转而导致伺服电机的制动器损坏。

举例来说，当伺服电机制动器电源不良或断开时，继电器的常开触点不会闭合，常闭触点总是闭合。

为了方便伺服电机监测人员对伺服电机的监测，如图4所示，在本实用新型一个实施例中，所述的伺服电机抱闸运行状态监测装置，进一步包括：无线电通信设备301；

所述第一声光报警器2031，包括：第一无线声光报警器；

所述第二声光报警器2032，包括：第二无线声光报警器；

所述第一无线声光报警器和所述第二无线声光报警器均安装在所述伺服电机监测人员的办公区域；

所述PLC 202，用于将所述第一控制信号和所述第二控制信号传输给所述无线电通信设备，以使所述无线电通信设备301将所述第一控制信号传输给所述第一无线声光报警器，以及将所述第二控制信号传输给所述第二无线声光报警器。

在本实用新型实施例中，PLC可以将继电器反馈的信号传输给第一无线声光报警器或者第二无线声光报警器，再通过第一无线声光报警器或者第二无线声光报警器输出对应的信号以提示伺服电机的抱闸状态。由于第一无线声光报警器和第二无线声光报警器安装在伺服电机监测人员的办公区域，因此，无需伺服电机监测人员在现场进行监测，从而可以降低伺服电机的抱闸状态的监测难度。

为了便于伺服电机监测人员确认伺服电机的抱闸状态，在本使用新型一个实施例中，所述第一监测装置101，包括：发光二极管；

所述发光二极管固定在所述伺服电机的壳体上的指示孔中。

可以理解的是，发光二极管的输出的报警信号为光的亮度，光亮可以随着监测电路中的电流的变化而变化，例如，监测电路电流减小时，发光二极管的亮度降低，反之亦然。如果伺服电机的抱闸完全打开，则发光二极管的亮度达到上限。当制动器电源电压下降到阈值或断开时，发光二极管不会亮。伺服电机监测人员通过发光二极管的显示的亮度监测伺服电机的制动器和压力盘的温度，进而确定抱闸线圈的状态，以确定伺服电机的抱闸状态。抱闸线圈的健康状态通过发光二极管的亮度表示，可以防止伺服电机抱闸供电电源质量差、参数设置不合理、操作不当损坏伺服电机的制动器，以延长伺服电机的使用寿命，并且可以保证生产效率。

在本使用新型一个实施例中，当所述发光二极管的数量大于1时，

不同的所述发光二极管的额定电流不同，显示的颜色不同，且各个所述发光二极管并联在所述监测电路中。

在本实用新型实施例中，当发光二极管的数量大于1时，由于不同发光二极管的额定电流不同、显示的颜色也不同，并且各个发光二极管为并联关系，因此可以通过发光二极管的颜色和亮度反馈出伺服电机的不同运行状态，例如，伺服电机的制动器抱闸处于完全打开状态、抱闸处于完全关闭状态或者制动器抱闸处于未完全打开状态，以进一步便于伺服电机监测人员确认伺服电机的抱闸程度。通过发光二极管显示抱闸线圈的状态，可以帮助伺服电机监测人员监测伺服电机在抱闸全开、全闭、未全开的状态，避免抱闸损坏。

在本实用新型一个实施例中，所述感温装置103，包括：热敏电阻1031或者温度传感器1032。

可以理解的是，当感温装置为热敏电阻时，热敏电阻包括正温度系数热敏电阻。

当热敏电阻为正温度系数热敏电阻时，正温度系数热敏电阻检测到的伺服电机的压力盘和抱闸线圈的温度越高，其自身的电阻值越大，监测电流中的电流越小，反之亦然；

当感温装置为温度传感器时，当伺服电机的压力盘和抱闸线圈的温度上升时，温度传感器的电阻增加，使得监测电路中的电流减小，反之亦然。

本实用新型各实施例提供的伺服电机，至少具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的伺服电机抱闸运行状态监测装置，将由第一监测装置、电阻器和感温装置串联组成的监测电路，与伺服电机抱闸供电电路相连接，以监测伺服电抱闸机供电电路，确定伺服电机抱闸的供电状态。具体地，由于电阻器与第一监测装置和感温装置串联在一起，因此通过电阻器限制监测电路中的电流，以使第一监测装置和感温装置工作在适当的电流范围内，避免伺服电机抱闸供电电路的电压异常导致第一监测装置或感温装置损坏。通过感温装置检测到的伺服电机压力盘的温度以及抱闸线圈的温度的变化改变自身的电阻值，以改变监测电路中的电流，第一监测装置基于监测电路中的电流显示对应的报警信号，伺服电机监测人员即可根据报警信号确定伺服电机抱闸的供电状态，进而确定伺服电机的制动器的抱闸状态，避免因伺服转子运转而伺服电机的制动器处于抱闸状态，导致伺服电机的制动器损坏，从而延长伺服电机的使用寿命。

2、本实用新型实施例中，电流通过伺服电机抱闸供电电路的输入端输入，经过第一监测装置、电阻器、感温装置回到伺服电机抱闸供电电路的输出端，成为一个闭环的监测电路，可以在保证伺服电机监测人员能够看到第一监测装置显示的报警信号，以及感温装置能够检测到伺服电机压力盘和抱闸线圈温度的前提下，最大程度缩短第一监测装置、电阻器和感温装置的连接长度，便于监测电路设置在伺服电机的壳体中。

3、本实用新型实施例中，继电器的继电器线圈的输入端与伺服电机抱闸供电电路的电流输入端相连，继电器线圈的输出端与伺服电机抱闸供电电路的电流输出端相连，可以形成与监测电路和伺服电机并联的电路，以便进一步监测伺服电机的抱闸状态。继电器可以基于继电器线圈的电流向PLC传输对应的DO数字输出信号，PLC即可根据DI 数字输入信号向第二监测装置传输对应的控制信号，以使第二监测装置输出对应的监测信号，便于伺服电机监测人员进一步确定伺服电机抱闸的状态，提高确定监测伺服电机抱闸状态的准确性，并对伺服电机抱闸供电电路的通断状态进行控制，以避免伺服电机抱闸未打开，伺服转子继续运转而导致伺服电机的制动器损坏。

4、本实用新型实施例中，继电器的常开触点和常闭触点与PLC的DI数字输入端子相连，接地触点与PLC的DI数字输入公共端子相连，可以在常开触点和常闭触点处于不同状态下向PLC传输对应的信号，PLC即可向第一声光报警器或、第二声光报警器传输对应的信号，第一声光报警器或、第二声光报警器即可输出对应的信号，有助于伺服电机监测人员通过第一声光报警器或、第二声光报警器输出的信号了解伺服电机的抱闸状态，再通过电路控制模块基于第一声光报警器、第二声光报警器分别输出的信号对伺服电机抱闸供电电路的通断状态进行控制，避免伺服电机抱闸未打开，伺服转子继续运转而导致伺服电机的制动器损坏。

5、本实用新型实施例中，PLC通过无线通信设备可以将继电器反馈的信号传输给第一无线声光报警器或者第二无线声光报警器，再通过第一无线声光报警器或者第二无线声光报警器输出对应的信号以提示伺服电机的抱闸状态。由于第一无线声光报警器和第二无线声光报警器安装在伺服电机监测人员的办公区域，因此，无需伺服电机监测人员在现场进行监测，从而可以降低伺服电机的抱闸状态的监测难度。

6、本实用新型实施例中，当发光二极管的数量大于1时，由于不同发光二极管的额定电流不同、显示的颜色也不同，并且各个发光二极管为并联关系，因此可以通过发光二极管的颜色和亮度反馈出伺服电机抱闸的不同运行状态，例如，伺服电机的制动器抱闸处于完全打开状态、抱闸处于完全关闭状态或者制动器抱闸处于未完全打开状态，以进一步便于伺服电机监测人员确认伺服电机的抱闸程度。通过发光二极管显示抱闸线圈的状态，可以帮助伺服电机监测人员监测伺服电机在抱闸全开、全闭、未全开的状态，避免抱闸损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.伺服电机抱闸运行状态监测装置，其特征在于，包括：第一监测装置(101)、电阻器(102)和感温装置(103)；

所述第一监测装置(101)、所述电阻器(102)和所述感温装置(103)串联在一起，以形成与伺服电机的抱闸线圈并联的监测电路，其中，所述监测电路的一端与伺服电机抱闸供电电路的电流输入端相连，所述监测电路的另一端与伺服电机抱闸供电电路的电流输出端相连，所述抱闸线圈串联在所述伺服电机抱闸供电电路中；

所述感温装置(103)，用于根据所述伺服电机的压力盘和抱闸线圈的温度，改变接入所述监测电路的电阻，以使所述监测电路中的电流发生相应的改变；

所述第一监测装置(101)，用于在所述监测电路中的电流低于预设电流时，发出用于提示所述伺服电机抱闸运行状态异常的报警信号；

所述电阻器(102)，用于使所述监测电路中的电流低于所述第一监测装置(101)的额定电流和所述感温装置(103)的额定电流。

2.根据权利要求1所述的伺服电机抱闸运行状态监测装置，其特征在于，进一步包括：继电器(201)、可编程逻辑控制器PLC(202)和第二监测装置(203)；

所述继电器(201)的继电器线圈的输入端与所述伺服电机抱闸供电电路的电流输入端相连，所述继电器(201)的继电器线圈的输出端与所述伺服电机抱闸供电电路的电流输出端相连；

所述继电器(201)的DO数字输出信号触点与所述PLC(202)的DI数字输入信号通道相连，用于基于所述继电器线圈中的电流通断状态向所述PLC(202)传输DI数字输入信号；

所述PLC(202)，用于基于所述DI数字输入信号向所述第二监测装置(203)传输对应的控制信号，以使所述第二监测装置(203)输出与所述控制信号相对应的监测信号，并基于所述监测信号对所述伺服电机抱闸供电电路的通断状态进行控制。

3.根据权利要求2所述的伺服电机抱闸运行状态监测装置，其特征在于，

所述第二监测装置(203)，包括：第一声光报警器(2031)、第二声光报警器(2032)和电路控制模块(2033)；

所述继电器(201)的常开触点、常闭触点和接地触点均与所述PLC(202)的DI数字输入信号通道相连；

所述PLC(202)，用于在接收到所述常开触点处于闭合状态下传输的第一DI数字输入信号时，向所述第一声光报警器(2031)传输第一控制信号，以使所述第一声光报警器(2031)输出与所述第一控制信号相对应的第一监测信号；在接收到所述常闭触点处于闭合状态下传输的第二DI数字输入信号时，向所述第二声光报警器(2032)传输第二控制信号，以使所述第二声光报警器(2032)输出与所述第二控制信号相对应的第二监测信号；

所述电路控制模块(2033)，用于基于所述第一监测信号和所述第二监测信号，对所述伺服电机抱闸供电电路的通断状态进行控制。

4.根据权利要求3所述的伺服电机抱闸运行状态监测装置，其特征在于，进一步包括：无线电通信设备(301)；

所述第一声光报警器(2031)，包括：第一无线声光报警器；

所述第二声光报警器(2032)，包括：第二无线声光报警器；

所述第一无线声光报警器和所述第二无线声光报警器均安装在所述伺服电机监测人员的办公区域；

所述PLC(202)，用于将所述第一控制信号和所述第二控制信号传输给所述无线电通信设备(301)，以使所述无线电通信设备(301)将所述第一控制信号传输给所述第一无线声光报警器，以及将所述第二控制信号传输给所述第二无线声光报警器。

5.根据权利要求1所述的伺服电机抱闸运行状态监测装置，其特征在于，

所述第一监测装置(101)，包括：发光二极管；

所述发光二极管固定在所述伺服电机的壳体上的指示孔中。

6.根据权利要求5所述的伺服电机抱闸运行状态监测装置，其特征在于，

当所述发光二极管的数量大于1时，

不同的所述发光二极管的额定电流不同，显示的颜色不同，且各个所述发光二极管并联在所述监测电路中。

7.根据权利要求1所述的伺服电机抱闸运行状态监测装置，其特征在于，

所述感温装置(103)，包括：热敏电阻(1031)或者温度传感器(1032)。

8.根据权利要求1至7中任一所述的伺服电机抱闸运行状态监测装置，其特征在于，

所述第一监测装置(101)的一端与所述伺服电机抱闸供电电路的电流输出端相连，所述第一监测装置(101)的另一端与所述电阻器(102)的一端相连；

所述感温装置(103)的一端与所述电阻器(102)的另一端相连，所述感温装置(103) 的另一端与所述伺服电机抱闸供电电路的电流输入端相连。

9.根据权利要求1至7中任一所述的伺服电机抱闸运行状态监测装置，其特征在于，

所述感温装置(103)固定在所述抱闸线圈上；

所述感温装置(103)的探头与所述压力盘之间的距离不大于预设的第一阈值，并与所述抱闸线圈的距离不大于预设的第二阈值。

Images