CN211504829U - 一种基于无人船的水样采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人船的水样采集装置，包括：取水模块和储水模块；取水模块包括第一取水管、抽水泵、第一电机、水体缓冲器和用于收放第一取水管的转轮；储水模块包括若干个储水瓶、针头、针阀、第二电机和用于装载储水瓶的转盘；第一电机与转轮电连接；第一取水管缠绕在转轮的外侧上，且第一取水管的一端伸入待检测水域，第一取水管的另一端与抽水泵的进水口连接；抽水泵的出水口依次与水体缓冲器、针阀和针头连接；针头与储水模块的储水瓶连接；其中，针阀连接在水体缓冲器的出水口；若干储水瓶均匀放置在转盘上，转盘与第二电机电连接。本实用新型提供的一种基于无人船的水样采集装置，能够有效提高对水样进行采集的效率。

Description

一种基于无人船的水样采集装置

技术领域

本实用新型涉及环境监测技术领域，尤其涉及一种基于无人船的水样采集装置。

背景技术

随着我国当前经济高速发展，各类大大小小的企业随之建立，全方面朔造我国进入工业化时代。但由于我国大部分企业忽视对排放污水的治理，乱排放现象较为常见，随之而来的是我国的水资源面临的形式十分严峻，水资源污染严重、水生态环境恶化、水资源短缺等问题日益突出。水资源面临的问题愈发严重，对水质的检测也显得愈发重要。

现有的无人船水样采集装置通过在无人船设置取水管伸入到特定深度的监测水域进行水样的采集。

使用现有的水样采集装置，存在以下问题：

无法对不同深度水域的水样进行采集，从而无法提高水样采集的效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种基于无人船的水样采集装置，能够有效提高对水样进行采集的效率。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种基于无人船的水样采集装置，包括：取水模块和储水模块；

所述取水模块包括第一取水管、抽水泵、第一电机、水体缓冲器和用于收放所述第一取水管的转轮；

所述储水模块包括若干个储水瓶、针头、针阀、第二电机和用于装载所述储水瓶的转盘；

所述第一电机与所述转轮电连接；

所述第一取水管缠绕在所述转轮的外侧上，且所述第一取水管的一端伸入待检测水域，所述第一取水管的另一端与所述抽水泵的进水口连接；

所述抽水泵的出水口依次与所述水体缓冲器、针阀和针头连接；所述针头与所述储水模块的储水瓶连接；其中，所述针阀连接在所述水体缓冲器的出水口；

若干所述储水瓶均匀放置在所述转盘上，所述转盘与所述第二电机电连接。

进一步，所述水样采集装置还包括用于抓取所述储水瓶的机械臂。

进一步地，所述水样采集装置还包括固定支架，所述固定支架与所述转盘的底部连接。

进一步地，所述储水瓶的进口设置有由塑料制成的密封圈，所述密封圈设置有用于所述针头插入的小孔，所述针头通过插入所述密封圈的小孔与所述储水瓶连接。

进一步地，所述第一取水管伸入待检测水域的一端设置有负重模块。

进一步地，所述第一电机和所述第二电机的外表面均设置有防水装置。

本实用新型实施例提供了一种基于无人船的水样采集装置，通过将第一取水管缠绕在转轮的外侧上，且通过第一电机与所述转轮电连接，能够通过第一电机控制转轮的旋转，从而使得所述第一取水管能够伸入到不同深度的水域进行水样采集，能够有效提高对水样进行采集的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中基于无人船的水样采集装置的结构示意图。

其中，说明书附图中的附图标识为：

1、第一取水管；2、转轮；3、第一电机；4、抽水泵；5、水体缓冲器；6、针阀；7、针头；8、储水瓶；9、转盘；10、第二电机；11、固定支架；12、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实实施例提供了一种基于无人船的水样采集装置，包括：取水模块和储水模块；

取水模块包括第一取水管1、抽水泵4、第一电机3、水体缓冲器5和用于收放第一取水管1的转轮2；

储水模块包括若干个储水瓶8、针头7、针阀6、第二电机10和用于装载储水瓶8的转盘9；

第一电机3与转轮2电连接；

第一取水管1缠绕在转轮2的外侧上，且第一取水管1的一端伸入待检测水域，第一取水管1的另一端与抽水泵4的进水口连接；

抽水泵4的出水口依次与水体缓冲器5、针阀6和针头7连接；针头7与储水模块的储水瓶8连接；其中，针阀6连接在水体缓冲器5的出水口；

若干储水瓶8均匀放置在转盘9上，转盘9与第二电机10电连接。

在本实用新型实施例中，通过将第一取水管1缠绕在转轮2的外侧上，且第一取水管1的一端伸入待检测水域，第一取水管1的另一端与抽水泵4的进水口连接；利用与转轮2电连接的第一电机3提供动力旋转转轮2，通过转轮2的转动可以控制第一取水管1伸入待检测水域的深度，从而能够通过第一取水管1采集不同深度的水样，使得采集结果更加全面，能够有效提高水样采集的效率。本实用新型实施例通过在抽水泵4和储水模块之间设置有水体缓冲器5，且在水体缓冲器5的出水口处设置有用于控制水体缓冲器5开关的针阀6，能够控制取水模块流向储水模块的水流速度，从而提高水样采集的效率。本实用新型实施例在进行水样采集时，在完成某个储水瓶8的水样采集后，通过第二电机10控制转盘9转动，使得下一个储水瓶8位于针头7下方的取水位中，以进行下一个储水瓶8的水样采集。

可以理解的是，本实用新型实施例中，取水模块设置于无人船的尾部，储水模块设置于无人船船体内部。本实用新型实施例抽水泵4的出水口通过第二取水管依次与水体缓冲器5、针阀6和针头7连接。

请参阅图1，本水样采集装置还包括用于抓取储水瓶8的机械臂12。

在本实用新型实施例中，可以理解的是，在完成某个储水瓶8的水样采集后，通过第二电机10控制转盘9转动，机械臂12对储水瓶8进行抓取，并放置指定位置，完成一个储水瓶8的水样采集。

请参阅图1，本水样采集装置还包括固定支架11，固定支架11与转盘9的底部连接。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，储水瓶8的进口设置有由塑料制成的密封圈，密封圈设置有用于针头7插入的小孔，针头7通过插入密封圈的小孔与储水瓶8连接。

在本实用新型实施例中，进行取水时，通过针头7插入密封圈的小孔中，完成对储水瓶8的注水，能够有效防止采集的水样长时间与空气接触，从而能够避免水样与空气接触造成的水质关键参数发生变化，能够有效提高水体采样的可靠性。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，第一取水管1伸入待检测水域的一端设置有负重模块。

在本实用新型实施例中，通过在第一取水管1伸入待检测水域的一端设置负重模块，在进行取水时，利用负重模块的重量将第一取水管1垂直伸入到待检测水域中，有利于对取水深度的控制，从而能够有效提高水样采集的效率。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，第一电机和第二电机的外表面均设置有防水装置。

在本实用新型实施例中，为了避免第一电机和第二电机在水样采集过程中进水而影响运行，在第一电机和第二电机的外表面均设置有防水装置，防水装置为包裹在第一电机和第二电机表面的壳体或密封圈。

实施本实用新型实施例，具有以下有益效果：

本实用新型实施例通过将第一取水管1缠绕在转轮2的外侧上，且通过第一电机3与转轮2电连接，能够通过第一电机3控制转轮2的旋转，从而使得第一取水管1能够伸入到不同深度的水域进行水样采集，能够实现对水利立体化的水样采集，能够有效提高对水样进行采集的效率；本实用新型实施例在进行水样采集时，通过将针头7插入密封圈的小孔中，完成对储水瓶8的注水，能够有效防止采集的水样长时间与空气接触，从而能够避免水样与空气接触造成的水质关键参数发生变化，能够有效提高水体采样的可靠性和准确性。

以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于无人船的水样采集装置，其特征在于，包括：取水模块和储水模块；

所述取水模块包括第一取水管、抽水泵、第一电机、水体缓冲器和用于收放所述第一取水管的转轮；

所述储水模块包括若干个储水瓶、针头、针阀、第二电机和用于装载所述储水瓶的转盘；

所述第一电机与所述转轮电连接；

所述第一取水管缠绕在所述转轮的外侧上，且所述第一取水管的一端伸入待检测水域，所述第一取水管的另一端与所述抽水泵的进水口连接；

所述抽水泵的出水口依次与所述水体缓冲器、针阀和针头连接；所述针头与所述储水模块的储水瓶连接；其中，所述针阀连接在所述水体缓冲器的出水口；

若干所述储水瓶均匀放置在所述转盘上，所述转盘与所述第二电机电连接。

2.如权利要求1所述的基于无人船的水样采集装置，其特征在于，还包括用于抓取所述储水瓶的机械臂。

3.如权利要求1所述的基于无人船的水样采集装置，其特征在于，还包括固定支架，所述固定支架与所述转盘的底部连接。

4.如权利要求1所述的基于无人船的水样采集装置，其特征在于，所述储水瓶的进口设置有由塑料制成的密封圈，所述密封圈设置有用于所述针头插入的小孔，所述针头通过插入所述密封圈的小孔与所述储水瓶连接。

5.如权利要求1所述的基于无人船的水样采集装置，其特征在于，所述第一取水管伸入待检测水域的一端设置有负重模块。

6.如权利要求1所述的基于无人船的水样采集装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机的外表面均设置有防水装置。

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