CN114459822A - 一种无人船水质采样机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无人船水质采样机构，包括船体，所述船体位于两侧甲板之间固定有收集箱，且收集箱顶部转动连接有上盖，所述收集箱内部通过轴承转动安装有台座，且台座表面上等距开设有五个安装位，五个所述台座安装位内部均放置有存水罐，通过收放卷机构和导向组件的配合作用下，抽水管移动的路径受到两个配重块的导向，防止抽水管受到浮力的作用位置偏移，同时配重块通过夹持槽的作用，进行密封夹持，防止不同深度的水混入到抽水管内部，提高检测的准确性，相对于现有技术，有效的提高了采水效率，节约了一采一返航所浪费的时间，同时不会因为下潜深度的问题而导致采样水混杂，对整个水源地的监测结果更加准确。

Description

一种无人船水质采样机构

技术领域

本发明涉及水质采样领域，具体为一种无人船水质采样机构。

背景技术

水质采样是我国治理和监测水源环境指标的一项重要材料，最早水质采样技术是通过采集桶直接投放到水源地进行取水，因考虑到环境因素和采集者的安全问题，无人船水质采样方式更加安全可靠，也逐渐变成主流，但是无人船水质采样在实地使用时会存在以下问题，一方面目前的大多数无人船水质采样不具备储存功能，因此需要采集后返航将样本取出在进行下一次采集，过程中会浪费较多的时间，另一方面，由于水质采样需要采取不同深度的水，但是纯靠采集仪器投放到水中，受到水压和浮力作用时会产生位置的偏移，因此导致取水样本不精确等问题，影响监测水质的结果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人船水质采样机构，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，通过收放卷机构与导向组件的配合作用将抽水管道垂直的投放到水中，并且此过程中不会有其他深度水源的混杂，通过驱动机构与升降组件的配合作用，自动式对多个存水罐进行注水，无人船不需要返航，节约取水时间。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人船水质采样机构，包括船体，所述船体位于两侧甲板之间固定有收集箱，且收集箱顶部转动连接有上盖，所述收集箱内部通过轴承转动安装有台座，且台座表面上等距开设有五个安装位，五个所述台座安装位内部均放置有存水罐，所述收集箱内部位于台座一侧安装有驱动机构，且驱动机构与台座为传动连接，所述收集箱内部固定安装有水泵，所述收集箱底部外壁上对应水泵入水端的位置安装有收放卷机构，且收放卷机构底部传动连接有导向组件。

进一步的，所述收放卷机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在收集箱底部外壁上，且第一电机输出端固定有收卷辊，所述收卷辊转动安装在收集箱底部，所述收卷辊中端表面上缠绕有抽水管，且抽水管一端穿入收集箱内部与水泵入水端固定连接，所述收卷辊位于抽水管两侧的表面上均缠绕有牵引绳，且收卷辊位于抽水管两侧与牵引绳之间的表面上固定有隔板。

进一步的，所述导向组件包括安装框，所述安装框顶部两侧分别与对应的牵引绳固定，且安装框内部对称滑动连接有两个配重块，两个所述配重块接触表面上均开设有夹持槽，所述抽水管的另一端挤压放置在夹持槽内部，所述安装框两侧对应两个配重块的位置均固定安装有电动推杆，且电动推杆的伸长端与对应的配重块侧壁固定连接，所述安装框朝向船体头部一侧固定有挤压板。

进一步的，所述台座与收集箱内壁连接轴承的中心处滑动插接有插柱，且插柱底部穿出收集箱与挤压板挤压接触，所述插柱顶部对应五个存水罐的位置通过转轴转动连接有L型连接杆，且L型连接杆另一端通过转轴转动连接有密封盖，所述密封盖一侧通过合页与存水罐罐口转动连接，所述插柱穿出台座的一端套接有弹簧，且弹簧底部与台座表面固定连接。

进一步的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机固定安装在收集箱尾端外壁上，且第二电机输出端穿入收集箱固定有蜗杆，所述蜗杆一侧啮合连接有涡轮，且涡轮底部通过连接轴固定有齿轮，所述涡轮与齿轮均通过连接轴转动安装在收集箱底部内壁上，所述台座底部边缘处固定有外齿圈，且外齿圈与齿轮啮合连接，所述且驱动机构表面上设有升降组件。

进一步的，所述蜗杆远离第二电机的一端固定有螺杆，且螺杆另一端转动安装在收集箱内壁上，所述螺杆表面上啮合套接有螺纹套，且螺纹套顶部通过转轴转动连接有推杆，所述推杆另一端通过转轴连接有衔接杆，所述收集箱内部对应推杆移动路径开设有五组V型滑道，相邻所述V型滑道之间互相连通，所述V型滑道内部滑动连接有滑轮，且滑轮外侧与衔接杆底部转动连接。

进一步的，所述升降组件包括伸缩杆，所述收集箱底部位于台座与螺杆之间固定有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆的伸长端通过连接块固定有滑杆，且滑杆表面上滑动套接有滑套，所述衔接杆顶部与滑套固定连接，所述水泵出水端连接有水管，且水管出口处对应存水罐顶部，所述水管出口处固定有波纹管，且波纹管一侧固定有固定架，所述固定架固定在滑杆表面上。

进一步的，所述收集箱和上盖远离转动连接的一侧设有风钩组件，且收集箱与上盖的开口处通过风钩组件锁定。

进一步的，所述第一电机、第二电机和电动推杆的外表面均包装有塑封壳。

进一步的，所述水泵、第一电机、第二电机和电动推杆均通过电线与外接电源和开关电性连接。

本发明的有益效果：本发明的一种无人船水质采样机构，包括船体；收集箱；上盖；风钩组件；水泵；波纹管；存水罐；密封盖；L型连接杆；插柱；弹簧；导向组件；安装框；配重块；电动推杆；夹持槽；挤压板；收放卷机构；第一电机；牵引绳；抽水管；驱动机构；第二电机；涡轮；齿轮；蜗杆；螺杆；螺纹套；推杆；V型滑道；滑轮；台座；外齿圈；升降组件；伸缩杆；滑杆；衔接杆；滑套；固定架；塑封壳。

1.该一种无人船水质采样机构通过收放卷机构和导向组件的配合作用下，抽水管移动的路径受到两个配重块的导向，沿着垂直方向移动，防止抽水管受到浮力的作用位置偏移，同时配重块通过夹持槽的作用，进行密封夹持，防止不同深度的水混入到抽水管内部，提高检测的准确性。

2.该一种无人船水质采样机构通过驱动机构与升降组件的配合作用下，实现波纹管向存水罐靠近，以及台座转动将存水罐对准波纹管出口处同步进行，既具备了同时存取多种水样的功能，同时不需要在取水后立即返航进行样本交接，节约水质采样所花费的时间，并且波纹管的折叠或展开与存水罐的移动同时进行，避免波纹管将水输入到收集箱内部或者波纹管影响密封盖对罐口的密封。

3.该一种无人船水质采样机构通过滑柱与挤压板的配合作用下，当安装框下潜时密封盖自动打开，方便对存水罐进行注水的步骤，当安装框回到原来的位置时，密封盖重新对罐口进行密封，此时可认定为取水结束返航的过程，防止在船体移动时采取的水样洒落到外界。

4.该一种无人船水质采样机构在配重块夹持槽的作用下，进行密封夹持，防止不同深度的水混入到抽水管内部，提高检测的准确性。

5.该一种无人船水质采样机构相对于现有技术，有效的提高了采水效率，节约了一采一返航所浪费的时间，同时不会因为下潜深度的问题而导致采样水混杂，对整个水源地的监测结果更加准确。

附图说明

图1为本发明一种无人船水质采样机构的整体结构示意图；

图2为本发明一种无人船水质采样机构的侧面结构示意图；

图3为本发明一种无人船水质采样机构的收集箱内部结构示意图；

图4为本发明一种无人船水质采样机构的收放卷机构结构示意图；

图5为本发明一种无人船水质采样机构的台座与存水罐连接示意图；

图6为本发明一种无人船水质采样机构的驱动机构与升降组件连接示意图；

图7为本发明一种无人船水质采样机构的驱动机构局部细节放大示意图；

图8为本发明一种无人船水质采样机构的导向组件结构示意图；

图中：1、船体；11、收集箱；12、上盖；13、风钩组件；2、水泵；21、波纹管；3、存水罐；31、密封盖；32、L型连接杆；33、插柱；34、弹簧；4、导向组件；41、安装框；42、配重块；43、电动推杆；44、夹持槽；45、挤压板；5、收放卷机构；51、第一电机；52、牵引绳；53、抽水管；6、驱动机构；61、第二电机；62、涡轮；63、齿轮；64、蜗杆；65、螺杆；66、螺纹套；67、推杆；68、V型滑道；69、滑轮；7、台座；71、外齿圈；8、升降组件；81、伸缩杆；82、滑杆；83、衔接杆；84、滑套；85、固定架；9、塑封壳。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种无人船水质采样机构，包括船体1，所述船体1位于两侧甲板之间固定有收集箱11，且收集箱11顶部转动连接有上盖12，所述收集箱11内部通过轴承转动安装有台座7，且台座7表面上等距开设有五个安装位，五个所述台座7安装位内部均放置有存水罐3，所述收集箱11内部位于台座7一侧安装有驱动机构6，且驱动机构6与台座7为传动连接，所述收集箱11内部固定安装有水泵2，所述收集箱11底部外壁上对应水泵2入水端的位置安装有收放卷机构5，且收放卷机构5底部传动连接有导向组件4，所述水泵2、第一电机51、第二电机61和电动推杆43均通过电线与外接电源和开关电性连接，船体1内部结构与现有无人船技术相同，通过内部的电源和控制器控制船体1在水中移动，使用装置时，开启开关，外接电源为水泵2、第一电机51、第二电机61和电动推杆43供电进行工作，将船体1放入水中，通过船体1自带的驱动装置进行移动，在移动至水质取样地后停止，通过船体1自带的控制器控制驱动机构6开启，在驱动机构6的作用下导向组件4拉动抽水管53一种做竖直方向上的移动，进入水中，在达到预定深度后停止（此过程中导向组件4对抽水管53管口进行密封夹持，防止不同深度的水混入到抽水管53内部）控制导向机构解除对抽水管53的夹持密封，开启水泵2，水泵2将抽取的水样预存在连接管内部，在导向组件4下降同时用于密封存水罐3的密封盖31打开，并通过驱动机构6转动存水罐3至波纹管21底部，同步波纹管21受到升降组件8和驱动机构6传动作用下向存水罐3罐口展开靠近，直至两者贴合，此时将预存在水泵2连接管内部的水投放到存水罐3中，在通过驱动机构6的作用，波纹管21升高折叠，台座7转动准备下一个存水罐3注水，收回导向组件4，在导向组件4回到初始位置后，密封盖31重新对存水罐3罐口进行密封，防止船体1移动时采样水外洒。

本实施例，所述收放卷机构5包括第一电机51，所述第一电机51固定安装在收集箱11底部外壁上，且第一电机51输出端固定有收卷辊，所述收卷辊转动安装在收集箱11底部，所述收卷辊中端表面上缠绕有抽水管53，且抽水管53一端穿入收集箱11内部与水泵2入水端固定连接，所述收卷辊位于抽水管53两侧的表面上均缠绕有牵引绳52，且收卷辊位于抽水管53两侧与牵引绳52之间的表面上固定有隔板，所述导向组件4包括安装框41，所述安装框41顶部两侧分别与对应的牵引绳52固定，且安装框41内部对称滑动连接有两个配重块42，两个所述配重块42接触表面上均开设有夹持槽44，所述抽水管53的另一端挤压放置在夹持槽44内部，所述安装框41两侧对应两个配重块42的位置均固定安装有电动推杆43，且电动推杆43的伸长端与对应的配重块42侧壁固定连接，所述安装框41朝向船体1头部一侧固定有挤压板45，开启第一电机51，第一电机51同时带动牵引绳52和抽水管53的放卷，在配重块42的重力作用下沿着垂直方向进入到水中（初始状态下两个配重块42贴紧，抽水管53端口出夹在两者之间的夹持槽44内部，起到密封和夹持的作用，防止在移动过程不同深度的水混入到抽水管53内部）在到达预定深度后，控制电动推杆43带动两个配重块42沿着安装框41内部向两侧滑动，将抽水管53管口放出，通过水泵2进行抽水，在抽水完成后，电动推杆43带动两个配重块42重新对抽水管53夹紧，第一电机51带动收卷辊对牵引绳52和抽水管53进行收卷，使之回到原来的位置。

本实施例，所述台座7与收集箱11内壁连接轴承的中心处滑动插接有插柱33，且插柱33底部穿出收集箱11与挤压板45挤压接触，所述插柱33顶部对应五个存水罐3的位置通过转轴转动连接有L型连接杆32，且L型连接杆32另一端通过转轴转动连接有密封盖31，所述密封盖31一侧通过合页与存水罐3罐口转动连接，所述插柱33穿出台座7的一端套接有弹簧34，且弹簧34底部与台座7表面固定连接，在安装框41处于初始位置时，挤压板45对插柱33进行挤压作用，拉伸弹簧34，使L型连接杆32带动密封盖31对存水罐3罐口封盖，在安装框41下降后，弹簧34弹力带动插柱33沿着台座7滑动，拉动L型连接杆32移动同时将密封板打开，将罐口漏出。

本实施例，所述驱动机构6包括第二电机61，所述第二电机61固定安装在收集箱11尾端外壁上，且第二电机61输出端穿入收集箱11固定有蜗杆64，所述蜗杆64一侧啮合连接有涡轮62，且涡轮62底部通过连接轴固定有齿轮63，所述涡轮62与齿轮63均通过连接轴转动安装在收集箱11底部内壁上，所述台座7底部边缘处固定有外齿圈71，且外齿圈71与齿轮63啮合连接，所述且驱动机构6表面上设有升降组件8，所述蜗杆64远离第二电机61的一端固定有螺杆65，且螺杆65另一端转动安装在收集箱11内壁上，所述螺杆65表面上啮合套接有螺纹套66，且螺纹套66顶部通过转轴转动连接有推杆67，所述推杆67另一端通过转轴连接有衔接杆83，所述收集箱11内部对应推杆67移动路径开设有五组V型滑道68，相邻所述V型滑道68之间互相连通，所述V型滑道68内部滑动连接有滑轮69，且滑轮69外侧与衔接杆83底部转动连接，所述升降组件8包括伸缩杆81，所述收集箱11底部位于台座7与螺杆65之间固定有两个伸缩杆81，两个所述伸缩杆81的伸长端通过连接块固定有滑杆82，且滑杆82表面上滑动套接有滑套84，所述衔接杆83顶部与滑套84固定连接，所述水泵2出水端连接有水管，且水管出口处对应存水罐3顶部，所述水管出口处固定有波纹管21，且波纹管21一侧固定有固定架85，所述固定架85固定在滑杆82表面上，开启第二电机61，第二电机61带动蜗杆64和螺杆65的同步转动，使得涡轮62与蜗杆64啮合作用同时与齿轮63一同转动，齿轮63与台座7外壁上的外齿圈71啮合，使得整个台座7沿着收集箱11内部转动，螺杆65在转动同时螺纹套66沿着其表面平移，推杆67在衔接杆83与滑杆82的限位作用下推动滑轮69沿着V型滑道68滑动，在推杆67随着螺纹套66平移过程中，衔接杆83和滑套84沿着滑杆82滑动，在滑轮69沿着V型滑道68由上到下滑动过程中推杆67拉动衔接杆83、滑套84和滑杆82带动伸缩杆81的伸长或缩短作用，此过程中由于固定架85与波纹管21的连接作用，波纹管21沿竖直方向做展开或收缩的运动，同时配合台座7的转动，将采取的样水注入到对应的存水罐3内部（V型滑道68由最高点到下一个最高的之间的路径与两个存水罐3之间的转动的路径距离相同）通过设置的五个存水罐3，对采取的不同深度或不同区域的水样进行储存，待五个存水罐3全存满后将船体1返航。

本实施例，所述收集箱11和上盖12远离转动连接的一侧设有风钩组件13，且收集箱11与上盖12的开口处通过风钩组件13锁定，风钩组件13与现有的风钩风座相同，通过风钩组件13将上盖12与收集箱11进行锁定，在取水返航时将其打开，取出存水罐3。

本实施例，所述第一电机51、第二电机61和电动推杆43的外表面均包装有塑封壳9，塑封壳9保护电子元件的密封性，为其提供防水效果，使电子元件能在水中正常使用。

使用装置时，将船体1放入水中，通过船体1自带的驱动装置进行移动，在移动至水质取样地后停止，开启第一电机51，第一电机51同时带动牵引绳52和抽水管53的放卷，在配重块42的重力作用下沿着垂直方向进入到水中，在到达预定深度后，控制电动推杆43带动两个配重块42沿着安装框41内部向两侧滑动，将抽水管53管口放出，通过水泵2进行抽水，在安装框41下降后，弹簧34弹力带动插柱33沿着台座7滑动，拉动L型连接杆32移动同时将密封板打开，将罐口漏出，开启第二电机61，第二电机61带动蜗杆64和螺杆65的同步转动，使得涡轮62与蜗杆64啮合作用同时与齿轮63一同转动，齿轮63与台座7外壁上的外齿圈71啮合，使得整个台座7沿着收集箱11内部转动，螺杆65在转动同时螺纹套66沿着其表面平移，推杆67在衔接杆83与滑杆82的限位作用下推动滑轮69沿着V型滑道68滑动，在推杆67随着螺纹套66平移过程中，衔接杆83和滑套84沿着滑杆82滑动，在滑轮69沿着V型滑道68由上到下滑动过程中推杆67拉动衔接杆83、滑套84和滑杆82带动伸缩杆81的伸长或缩短作用，此过程中由于固定架85与波纹管21的连接作用，波纹管21沿竖直方向做展开或收缩的运动，同时配合台座7的转动，将采取的样水注入到对应的存水罐3内部，在抽水完成后，电动推杆43带动两个配重块42重新对抽水管53夹紧，第一电机51带动收卷辊对牵引绳52和抽水管53进行收卷，使之回到原来的位置，在安装框41处于初始位置时，挤压板45对插柱33进行挤压作用，拉伸弹簧34，使L型连接杆32带动密封盖31对存水罐3罐口封盖，防止船体1移动时采样水外洒，控制船体1将载由取样水的收集箱11返航取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种无人船水质采样机构，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）位于两侧甲板之间固定有收集箱（11），且收集箱（11）顶部转动连接有上盖（12），所述收集箱（11）内部通过轴承转动安装有台座（7），且台座（7）表面上等距开设有五个安装位，五个所述台座（7）安装位内部均放置有存水罐（3），所述收集箱（11）内部位于台座（7）一侧安装有驱动机构（6），且驱动机构（6）与台座（7）为传动连接，所述收集箱（11）内部固定安装有水泵（2），所述收集箱（11）底部外壁上对应水泵（2）入水端的位置安装有收放卷机构（5），且收放卷机构（5）底部传动连接有导向组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种无人船水质采样机构，其特征在于：所述收放卷机构（5）包括第一电机（51），所述第一电机（51）固定安装在收集箱（11）底部外壁上，且第一电机（51）输出端固定有收卷辊，所述收卷辊转动安装在收集箱（11）底部，所述收卷辊中端表面上缠绕有抽水管（53），且抽水管（53）一端穿入收集箱（11）内部与水泵（2）入水端固定连接，所述收卷辊位于抽水管（53）两侧的表面上均缠绕有牵引绳（52），且收卷辊位于抽水管（53）两侧与牵引绳（52）之间的表面上固定有隔板。

3.根据权利要求2所述的一种无人船水质采样机构，其特征在于：所述导向组件（4）包括安装框（41），所述安装框（41）顶部两侧分别与对应的牵引绳（52）固定，且安装框（41）内部对称滑动连接有两个配重块（42），两个所述配重块（42）接触表面上均开设有夹持槽（44），所述抽水管（53）的另一端挤压放置在夹持槽（44）内部，所述安装框（41）两侧对应两个配重块（42）的位置均固定安装有电动推杆（43），且电动推杆（43）的伸长端与对应的配重块（42）侧壁固定连接，所述安装框（41）朝向船体（1）头部一侧固定有挤压板（45）。

4.根据权利要求3所述的一种无人船水质采样机构，其特征在于：所述台座（7）与收集箱（11）内壁连接轴承的中心处滑动插接有插柱（33），且插柱（33）底部穿出收集箱（11）与挤压板（45）挤压接触，所述插柱（33）顶部对应五个存水罐（3）的位置通过转轴转动连接有L型连接杆（32），且L型连接杆（32）另一端通过转轴转动连接有密封盖（31），所述密封盖（31）一侧通过合页与存水罐（3）罐口转动连接，所述插柱（33）穿出台座（7）的一端套接有弹簧（34），且弹簧（34）底部与台座（7）表面固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人船水质采样机构，其特征在于：所述驱动机构（6）包括第二电机（61），所述第二电机（61）固定安装在收集箱（11）尾端外壁上，且第二电机（61）输出端穿入收集箱（11）固定有蜗杆（64），所述蜗杆（64）一侧啮合连接有涡轮（62），且涡轮（62）底部通过连接轴固定有齿轮（63），所述涡轮（62）与齿轮（63）均通过连接轴转动安装在收集箱（11）底部内壁上，所述台座（7）底部边缘处固定有外齿圈（71），且外齿圈（71）与齿轮（63）啮合连接，所述且驱动机构（6）表面上设有升降组件（8）。

6.根据权利要求5所述的一种无人船水质采样机构，其特征在于：所述蜗杆（64）远离第二电机（61）的一端固定有螺杆（65），且螺杆（65）另一端转动安装在收集箱（11）内壁上，所述螺杆（65）表面上啮合套接有螺纹套（66），且螺纹套（66）顶部通过转轴转动连接有推杆（67），所述推杆（67）另一端通过转轴连接有衔接杆（83），所述收集箱（11）内部对应推杆（67）移动路径开设有五组V型滑道（68），相邻所述V型滑道（68）之间互相连通，所述V型滑道（68）内部滑动连接有滑轮（69），且滑轮（69）外侧与衔接杆（83）底部转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人船水质采样机构，其特征在于：所述升降组件（8）包括伸缩杆（81），所述收集箱（11）底部位于台座（7）与螺杆（65）之间固定有两个伸缩杆（81），两个所述伸缩杆（81）的伸长端通过连接块固定有滑杆（82），且滑杆（82）表面上滑动套接有滑套（84），所述衔接杆（83）顶部与滑套（84）固定连接，所述水泵（2）出水端连接有水管，且水管出口处对应存水罐（3）顶部，所述水管出口处固定有波纹管（21），且波纹管（21）一侧固定有固定架（85），所述固定架（85）固定在滑杆（82）表面上。

8.根据权利要求1所述的一种无人船水质采样机构，其特征在于：所述收集箱（11）和上盖（12）远离转动连接的一侧设有风钩组件（13），且收集箱（11）与上盖（12）的开口处通过风钩组件（13）锁定。

9.根据权利要求7所述的一种无人船水质采样机构，其特征在于：所述第一电机（51）、第二电机（61）和电动推杆（43）的外表面均包装有塑封壳（9）。

10.根据权利要求7所述的一种无人船水质采样机构，其特征在于：所述水泵（2）、第一电机（51）、第二电机（61）和电动推杆（43）均通过电线与外接电源和开关电性连接。

Images