CN211501137U - 一种钻臂液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻臂液压系统，包括依次串联连接的油箱、油泵、钻臂压力控制阀、比例多路阀和钻臂油缸，比例多路阀的压力控制口串联连接第二压力传感器；所述钻臂压力控制阀的阀体上设有压力油口、回油口、控制油口、检测油口、进油口和工作油口；压力油口与油泵的出口相连通；回油口和油箱连通；工作油口分别与比例多路阀的压力油口、支腿系统和凿岩机缓冲油口相连通；进油口和卷缆系统相连通；控制油口与油泵的控制油口相连通。本实用新型简化了液压系统，减少液压油泄漏，提高系统的可靠性。

Description

一种钻臂液压系统

技术领域

本实用新型属于井下凿岩钻车钻臂液压系统技术领域，具体涉及一种自动定位的钻臂液压系统。

背景技术

井下凿岩钻车的钻臂控制通过手动操作阀、逻辑阀和液控多路阀等的相互作用，完成凿岩钻臂的定位作业。所有控制通过手动操作阀和液控阀实现。这种系统的缺点是：系统复杂、管路繁多，故障频发不易找到原因且易泄漏。

实用新型内容

为弥补以上不足，本实用新型提供一种钻臂液压系统，以提高钻臂液压系统的可靠性，简化液压管路，减少液压油泄漏。

本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种钻臂液压系统，包括依次串联连接的油箱(10)、油泵(9)、钻臂压力控制阀(1)、比例多路阀(12)和钻臂油缸(13)，其特征在于：比例多路阀(12)的压力控制口(LSA)串联连接第二压力传感器(11)；所述钻臂压力控制阀(1)的阀体上设有压力油口(P)、回油口(T)、控制油口(X)、检测油口(G)、进油口(K)和工作油口(A、B、C)；压力油口(P)与油泵(9)的出口相连通；回油口(T)和油箱(10)连通；工作油口(A、B、C)分别与比例多路阀(12)的压力油口(P2)、支腿系统和凿岩机缓冲油口相连通；进油口(K)和卷缆系统相连通；控制油口(X)与油泵的控制油口(X)相连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述钻臂压力控制阀(1)内设有比例溢流阀(2)、节流孔(3)、第一压力传感器(4)、第一单向阀(5)、第二单向阀(6)、第三单向阀(7)、可调节流阀(8)；所述节流孔(3)和比例溢流阀(2)串联连接，节流孔(3)和第一压力传感器(4)并联连接；所述节流阀 (8)和第三单向阀(7)并联连接；所述第二、三单向阀(6、7)并联连接后和第一单向阀(5)串联连接。

作为本实用新型的进一步改进，钻臂压力控制阀(1)的压力油口(P)与泵(9)的压力油口(P)之间通过螺栓相连通；钻臂压力控制阀(1)的回油口 (T)与油箱(10)之间通过高压油管相连通；所述钻臂压力控制阀(1)的工作油口(A)与比例多路阀(12)的压力油口(P1)、多路阀(12)的工作油口 (A、B)与钻臂油缸(13)油口、多路阀(12)的回油口(T2)、泵的吸油口 (S)及泄油口(D1)与油箱(10)之间均通过高压油管相连通。

本实用新型的有益技术效果，简化了液压系统，减少液压油泄漏。提高系统的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的油路控制示意图。

对照附图作补充说明：

1-钻臂压力控制阀、2-比例溢流阀、3-节流孔、4-第一压力传感器、5-第一单向阀、6-第二单向阀、7-第三单向阀、8-可调节流阀；P-压力油口、T-回油口X-控制油口、A、B、C-工作油口、K-进油口、G-检测油口；

9-油泵、S-吸油口、D1-泄漏油口、X-控制油口；

10-油箱；11-第二压力传感器；

12-多路阀、P1-压力油口、A、B-工作油口、T2-回油口；

13-钻臂油缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

结合附图进一步阐述。一种钻臂液压系统：包括依次串联连接的油箱10、油泵9、钻臂压力控制阀1、比例多路阀12和钻臂油缸13；比例多路阀12的压力控制口LSA串联连接第二压力传感器11；所述钻臂压力控制阀1阀体上设有压力油口P、回油口T、控制油口X、检测油口G、进油口K和工作油口A、B、C；压力油口P与泵9的出口相连通；回油口T和油箱连通；工作油口A、B、C分别与比例多路阀12压力油口P2、支腿系统和凿岩机缓冲油口相连通；进油口K 与卷缆系统相连通；控制油口X与泵的控制油口X相连通。

钻臂压力控制阀1内设有比例溢流阀2、节流孔3、第一压力传感器4、第一单向阀5、第二单向阀6、第三单向阀7、可调节流阀8；所述节流孔3和比例溢流阀2串联连接，节流孔3和第一压力传感器4并联连接；所述节流阀(8) 和第三单向阀(7)并联连接；所述第二、三单向阀(6、7)并联连接后和单向阀(5)串联连接。

钻臂压力控制阀1的压力油口P与泵9的压力油口P之间通过螺栓相连通；钻臂压力控制阀1的回油口T与油箱10之间通过高压油管相连通。所述钻臂压力控制阀1的工作油口A与比例多路阀12的压力油口P1、比例多路阀12的工作油口A、B与钻臂油缸13油口、比例多路阀12的回油口T2、油泵9的吸油口 S、泄油口D1与油箱10之间均通过高压油管相连通。

本实用新型的工作原理是：

如图1所示，泵9启动时，比例溢流阀2的压力设定为零；比例多路阀12 任何一联换向，比例溢流阀2都有一个对应的压力设定值。来自油泵9的压力油通过钻臂压力控制阀1的压力油口P进入钻臂压力控制阀1，一路通过钻臂压力控制阀1的工作油口A、比例多路阀12的压力油口P2、工作油口A、B进入钻臂油缸12，推动钻臂油缸12工作。

一路通过钻臂压力控制阀1的工作油口B给支腿系统供油。在支腿系统动力源关闭情况下，这路油可以控制支腿的动作。

一路通过钻臂压力控制阀1的工作油口C作为凿岩机的缓冲油源，流量由可调节流阀8调节，压力由比例溢流阀2调节。

第一压力传感器4实时反馈工作过程的压力值。

节流孔3稳定进入泵9控制油口X的压力油流量。

推进梁油缸推动推进梁顶住岩面时，通过第二压力传感器11反馈的压力值增大。比例多路换向阀12控制推进梁油缸的这片阀换向为中位。

钻臂油缸13的回油通过多路阀12的工作油口A、B、回油口T2回到油箱。

完成钻臂的定位控制，开始凿岩。

泵9停止时，来自卷缆系统的压力油通过钻臂压力控制阀1的进油口K、单向阀6、工作油口A、比例多路阀12的压力油口P2、工作油口A、B进入钻臂油缸12，推动钻臂油缸12工作。作用只是在凿岩钻车行走时，调整钻臂顺利通过巷道。

以上所述的仅是本实用新型的较佳实施例，并不局限实用新型。应当指出对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，还可以做出其它等同改进，均可以实现本实用新型的目的，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种钻臂液压系统，包括依次串联连接的油箱(10)、油泵(9)、钻臂压力控制阀(1)、比例多路阀(12)和钻臂油缸(13)，其特征在于：比例多路阀(12)的压力控制口(LSA)串联连接第二压力传感器(11)；所述钻臂压力控制阀(1)的阀体上设有压力油口、回油口、控制油口、检测油口、进油口和工作油口；压力油口与油泵(9)的出口相连通；回油口和油箱(10)连通；工作油口分别与比例多路阀(12)的压力油口、支腿系统和凿岩机缓冲油口相连通；进油口和卷缆系统相连通；控制油口与油泵的控制油口相连通。

2.根据权利要求1所述的钻臂液压系统，其特征在于：所述钻臂压力控制阀(1)内设有比例溢流阀(2)、节流孔(3)、第一压力传感器(4)、第一单向阀(5)、第二单向阀(6)、第三单向阀(7)、可调节流阀(8)；所述节流孔(3)和比例溢流阀(2)串联连接，节流孔(3)和第一压力传感器(4)并联连接；所述节流阀(8)和第三单向阀(7)并联连接；所述第二、三单向阀(6、7)并联连接后和第一单向阀(5)串联连接。

3.根据权利要求1或2所述的钻臂液压系统，其特征在于：钻臂压力控制阀(1)的压力油口与油泵(9)的压力油口之间通过螺栓相连通；钻臂压力控制阀(1)的回油口与油箱(10)之间通过高压油管相连通；所述钻臂压力控制阀(1)的工作油口与比例多路阀(12)的压力油口、多路阀(12)的工作油口与钻臂油缸(13)油口、多路阀(12)的回油口、泵的吸油口及泄油口与油箱(10)之间均通过高压油管相连通。

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