CN211498798U - 一种动力触探自动测试仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力触探自动测试仪器，包括锤座，所述锤座底部可拆卸安装有钻杆，钻杆底部安装有探头，锤座顶部安装有导杆，导杆上活动安装有穿心锤，所述锤座底部安装有单片机以及分别与单片机连接的激光测距传感器、加速度传感器和定位模块。本实用新型能够自动测量、判断、记录、处理数据并且效率和精度高。

Description

一种动力触探自动测试仪器

技术领域

本实用新型涉及岩土工程勘察技术领域，特别是一种动力触探自动测试仪器。

背景技术

动力触探和标准贯入试验是岩土工程勘察和地基基础检测中一种常用的原位测试方法，其中动力触探根据落锤的质量不同细分为轻型(10kg)、中型(28kg)、重型(63.5kg)、超重型(120kg)。该类测试均根据大量的试验数据形成的工程经验(已形成国家标准GB50021-2001(2009年版)和一些地方标准)建立了不同类型触探测试的锤击数N值、贯入深度△H和土层密实度、承载力、液化指标的相关联系，对地层进行工程地质分层及定性评价。

目前，测试所得的关键数据，锤击数N值、贯入深度△H以及钻杆的倾斜度、钻杆的总长度L均采用人工卷尺(皮尺)测量，现场人工计数，编录并查表修正。此种方式过程繁琐、耗费人力精力、时间成本较高，而且人工记录容易出现错漏和误差，针对规范要求的钻杆倾斜度要求测量不及时或不能及时发现，并且经济成本较高，效率明显不足，精度得不到保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种自动测量、判断、记录、处理数据并且效率和精度高的一种动力触探自动测试仪器。

为了实现以上目的，本实用新型的技术方案如下：

一种动力触探自动测试仪器，包括锤座，所述锤座底部可拆卸安装有钻杆，钻杆底部安装有探头，锤座顶部安装有导杆，导杆上活动安装有穿心锤，所述锤座底部安装有单片机以及分别与单片机连接的激光测距传感器、加速度传感器和定位模块。

优选地，所述激光测距传感器包括三个，三个所述激光测距传感器以钻杆轴线为中心呈环形均匀分布安装在锤座底部。

优选地，所述钻杆上设有反光板，反光板中心开有与钻杆匹配的通孔，反光板朝向锤座的面上设有以钻杆轴线为原点的数条同心圆线，数条同心圆线的半径等间距增大，所述激光测距传感器的激光是竖直向下照射在最内圈的同心圆线上。

优选地，所述反光板朝向锤座的面上靠近通孔的位置安装有水平调平指示气泡。

优选地，本实用新型还包括与单片机连接的通讯模块，通讯模块安装在锤座上。

优选地，本实用新型还包括与单片机连接的状态指示模块，状态指示模块安装在锤座上。

优选地，本实用新型还包括与单片机连接的声音报警器，声音报警器安装在锤座上。

优选地，本实用新型还包括用于供电的电源模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在锤座底部设置单片机以及与单片机连接的激光测距传感器和加速度传感器，能够在穿心锤多次锤击锤座后，利用激光测距传感器测量多组锤击前后锤座与地面之间的距离数据，将距离数据发送至单片机，计算得出钻杆的触探深度，而且在穿心锤锤击锤座时，能够通过加速度传感器计算锤击后钻杆向下运动的加速度和速度，与单片机内预设的加速度阈值和速度阈值进行比较，从而判断出当次锤击是否为有效锤击，实现自动测量并且能够自动检测得到数据的有效性，从而筛选出无效数据，提高测量精度提高工作效率；

(2)通过设置反光板，能够更好的呈现激光测距传感器发射出的光束，方便工作人员观察，而且反光板上以其中心为原点设置有数条同心圆线，能够根据三个激光测距传感器发出的三束激光是否照射在同一个同心圆线槽上，从而通过肉眼判断出钻杆是否发生了倾斜，提高了检测数据的速度和精度，提高数据的有效性；

(3)通过设置定位模块，能够在打孔和探测时分别准确的定位出待探测的孔的位置，测量出探测点是否发生偏移，提高探测精度；

(4)通过设置通讯模块，能够将单片机中得到的测量数据及计算数据发送至外部接收装置，实现远程检测，提高装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型动力触探自动测试仪器的结构示意图；

图2为本实用新型锤座上各传感器布置示意图；

图3为本实用新型反光板的结构示意图；

图4为本实用新型电气结构连接示意图；

图5为实施例1的工作流程图；

图6为实施例2的工作流程图；

图7为实施例5的工作流程图。

图中标记：1-锤座、2-钻杆、3-探头、4-导杆、5-穿心锤、6-自动脱钩装置、7-单片机、8-激光测距传感器、9-加速度传感器、10-仪器类型区分模块、11-定位模块、12-通讯模块、13-电源模块、14-存储模块、15-状态指示模块、16-声音报警器、17-预留模块扩展接口、18-中隔板、19-反光板、20-通孔、21-水平调平指示气泡、22-同心圆线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

实施例1

如图1～图5所示，本实施例提供了动力触探自动测试仪器，包括锤座1、钻杆2、探头3、导杆4、穿心锤5、自动脱钩装置6、单片机7、激光测距传感器8、加速度传感器9、电源模块13、存储模块14、状态指示模块15和声音报警器16。

所述锤座1上部为由钢制成的实心柱体，且其底部中心通过螺纹连接有竖直的钻杆2，钻杆2下端安装有探头3，钻杆2和探头3为国际规定材质和型号的标准设备，锤座1底部安装有设备仓，钻杆2贯穿设备仓。锤座1顶部竖直安装有导杆4，导杆4上活动安装有穿心锤5，导杆4远离锤座1的一端安装有自动脱钩装置6，能够将穿心锤5吊起，并实现自动脱钩，使穿心锤5下落锤击锤座1，自动脱钩装置6采用本领域常见脱钩器等现有技术，这里不做赘述。

所述锤座1底部设有单片机7以及与单片机7连接的激光测距传感器8、加速度传感器9、定位模块11、电源模块13、存储模块14、状态指示模块15和声音报警器16；所述激光测距传感器8、加速度传感器9、存储模块14、状态指示模块15和声音报警器16分别与电源模块13连接，能够通过电源模块13为各个模块供电。单片机7、激光测距传感器8、加速度传感器9、存储模块14、状态指示模块15和声音报警器16均可采用IIc、232、485、SPI、canbus、modlebus等接口方案，能够将单片机7发送的信号传输至各个模块。

所述存储模块14与单片机7相应的引脚连接，存储模块14可采用内存卡、内存条等多种常规现有方式，能够将单片机7中的数据储存在存储模块14中，方便输出读取。

所述状态指示模块15连接有指示灯，指示灯位于设备仓外，能够根据不同的指令发出不同颜色的光照，用于提醒检测人员，检测是否正常，当数据或检测异常时，单片机7发送指令至状态指示模块15，从而控制指示灯亮黄灯，从而警示检测人员。所述声音报警器16位于设备仓外，通过配合指示灯，当数据异常时，单片机7发送指令至声音报警器16，从而控制声音报警器16发出警报，进一步提示检测人员。

所述激光测距传感器8采用ZYT-0100-1 10Hz RS232/RS422激光测距传感器，设备仓底面开有与激光测距传感器8配合的孔，方便激光测距传感器8的激光束照射出设备仓，所述激光测距传感器8的激光束竖直向下；激光测距传感器8利用激光束测量其与地面之间的距离，并将测量的所述距离数据发送至单片机7，穿心锤5多次锤击锤座1，每次锤击后都会测量锤击后的距离数据，单片机7根据锤击前和锤击后的距离数据，计算出此次锤击钻杆2钻入的深度，通过多次数个距离数据计算出钻杆2总的钻入深度，从而得出触探深度。

所述加速度传感器9采用高精度三轴加速度传感器，且主测轴竖直向下，用于检测钻杆2向下运动的加速度和速度，并将测得的加速度和速度数据发送至单片机7，单片机7将加速度和速度数据与预先设定的加速度阈值C和速度阈值D(阈值为各种类型触探经统计后满足一定统计保证概率(如95％、99％)的数值)进行比较，加速度和速度均大于阈值，则判断为有效锤击；反之则为无效锤击激光测距传感器8测量的数据是否为有效数据；同时加速度传感器9应同时具有高精度计时模块，计时精度应大于0.01ms，采样间隔0.1ms。

所述定位模块11用于测量钻孔的位置坐标，通过前后两次分别测得钻孔位置的坐标数据，能够判定出钻孔位置是否发生了偏移。首先在确定探测位置后测得探测位置的坐标数据(X₁、Y₁、Z₁)，在开始探测钻孔时，再次测得探测钻孔位置的坐标数据(X₂、Y₂、Z₂)，将数据输送至单片机7中，与定位模块11的定位精度值A进行比较，若横向位移在设定区间内，则认为钻孔位置正常，继续进行后续步骤，若不满足则判定钻孔发生了移位或偏离设计值，此时单片机7控制状态指示模块15和声音报警器16运转，状态指示灯亮黄灯，同时声音报警器16发出语音报警。

本实施例在具体探测时，按照如下步骤进行：

S1：确定探测位置，并在探测位置打孔，开启定位模块11，获取探测位置的坐标数据(X1、Y1、Z1)；

S2：将仪器类型区分模块10上的滑动开关滑动至指定位置；

S3：移动设备将探头3放置在待检测的钻孔内，然后开启定位模块11，再次获取探测位置的坐标数据(X₂、Y₂、Z₂)，将数据输送至单片机7中，与定位模块11的定位精度值A进行比较，若横向位移在设定区间内，既-A＜(X₂×X₂+Y₂×Y₂)-(X₁×X₁+Y₁×Y₁)＜A，则认为钻孔位置正常，继续进行后续步骤，若不满足则判定钻孔发生了移位或偏离设计值，此时单片机7控制状态指示模块15和声音报警器16运转，状态指示灯亮黄灯，同时声音报警器16发出语音报警；

S4：移动设备将探头3放置在待检测的钻孔内，然后开启激光测距传感器8，测量激光测距传感器8与地面之间的距离L₁；

S5：提升穿心锤5，穿心锤5在导杆4上向上移动，此时加速度传感器9测量锤座1运动的加速度a＜0、速度v＜0，此时单片机7判定处于起锤状态，将穿心锤5固定在自动脱钩装置6上；

S6：开启自动脱钩器，穿心锤5在导杆4上下滑锤击锤座1上表面，加速度传感器9测量锤座1向下运动的加速度a、速度v和时间t，并发送给单片机7；

S7：单片机7检测数据，当C＞a、D＞v时，单片机7判定为无效锤击状态(可能是重锤高度不足或重锤质量不足、工人操作错误等原因导致)，此时单片机7控制状态指示模块15和声音报警器16运转，状态指示灯亮黄灯，同时声音报警器16发出语音报警；当加速度a＞C且v＞D时，单片机7判定为有效撞击，此时激光测距传感器8再次测量其与地面之间的距离L₂，将数据发送至单片机7并通过单片机7计算出触探深度H₁＝L₂-L₁，将触探深度H₁和锤击数1记录在存储模块14中；

S8：重复步骤S2～S4，记录总锤击数N_i＝1.2.3…i，计算得出总触探深度∑H＝H₁+H₂+…H_i，并存储在存储模块14中。

实施例2

如图6所示，本实施例与实施例1基本相同，仅激光测距传感器8设有三个，设备仓内设置三块用于分别安装激光测距传感器8的三个中隔板18，三块中隔板18以钻杆2竖直轴线为圆心呈环形均匀分布；，三个所述激光测距传感器8分别安装在不同的中隔板18上，且三个激光测距传感器8至钻杆2轴线的距离r均相等，加速度传感器9安装在任意一个中隔板18上。设备仓外壁设置有三个用于调整激光测距传感器8倾斜度初始值的旋钮，通过手动旋转旋钮，调整激光测距传感器8发射出的激光束的垂直度。

本实施例在具体探测时，按照如下步骤进行：

S1：确定探测位置，并在探测位置打孔，开启定位模块11，获取探测位置的坐标数据(X1、Y1、Z1)；

S2：将仪器类型区分模块10上的滑动开关滑动至指定位置；

S3：移动设备将探头3放置在待检测的钻孔内，然后开启定位模块11，再次获取探测位置的坐标数据(X₂、Y₂、Z₂)，将数据输送至单片机7中，与定位模块11的定位精度值A进行比较，若横向位移在设定区间内，既-A＜(X₂×X₂+Y₂×Y₂)-(X₁×X₁+Y₁×Y₁)＜A，则认为钻孔位置正常，继续进行后续步骤，若不满足则判定钻孔发生了移位或偏离设计值，此时单片机7控制状态指示模块15和声音报警器16运转，状态指示灯亮黄灯，同时声音报警器16发出语音报警；

S4：移动设备将探头3放置在待检测的钻孔内，然后同时开启三个激光测距传感器8，同时测量激光测距传感器8与地面之间的距离L_a，L_b，L_c，测量后将数据传输至单片机7，并通过单片机7计算出三处距离的最大差值Lmax＝max(L_a，L_b，L_c)-min(L_a，L_b，L_c)，并且根据三个激光测距传感器8至钻杆2轴线的距离r，计算出倾斜度B(测量项目倾斜度规范规定最大限值不超过2％，即要求B≤2％)，B＝(max(L_a，L_b，L_c)-min(L_a，L_b，L_c))/(r√3)；

S5：若B≤2％，则满足倾斜度要求，计算出平均数△L＝(L_a+L_b+L_c)/3；若B≥2％，则不满足倾斜度要求，通过旋转旋钮分别调节三个调整激光测距传感器8发射出的激光束的初始倾斜度，调整完初始倾斜度后重复步骤S2，直至B≤2％，则满足倾斜度要求；

S6：提升穿心锤5，穿心锤5在导杆4上向上移动，此时加速度传感器9测量锤座1运动的加速度a＜0、v＜0，此时单片机7判定处于起钻杆2或加杆状态，将穿心锤5固定在自动脱钩装置6上；

S7：开启自动脱钩器，穿心锤5在导杆4上下滑锤击锤座1上表面，加速度传感器9测量锤座1向下运动的加速度a、速度v和时间t，并反馈给单片机7；

S8：单片机7检测数据，当C＞a、D＞v时(C、D为各种类型触探经统计后满足一定统计保证概率(如95％、99％)的数值)，单片机7判定为无效锤击状态(可能是重锤高度不足或重锤质量不足、工人操作错误等原因导致)，此时单片机7控制状态指示模块15和声音报警器16运转，状态指示灯亮黄灯，同时声音报警器16发出语音报警；当加速度a＞C且v＞D时，单片机7判定为有效撞击，此时三个激光测距传感器8再次测量测量激光测距传感器8与地面之间的距离L_d，L_e和L_f，将数据发送至单片机7并通过单片机7计算出平均数△Li＝(L_d+L_e+L_f)/3，通过单片机7计算出触探深度H₁＝△L_i-△L，将触探深度H₁和锤击数1记录在存储模块14中；

S9：重复步骤S2～S6，记录总锤击数N_i＝1.2.3…i，计算得出总贯入度∑H＝H₁+H₂+…H_i，并存储在存储模块14中。

进一步地，通过加速度传感器9测出的加速度a、速度v和时间t，计算得出当次加速度的二次积分位移△S，若△S＞H₁＞E(E为一个满足精度要求的接近于1的值，优选为0.99)，则认为加速度传感器9精度满足贯入度测量要求，则可以选择在加杆或出现异常之间关闭激光测距传感器8，实现省电工作状态。但需要定期用激光测距传感器8实测数据进行误差校正，避免累积误差。实践中根据满足测量和工程要求的E的不同取值确定不同的关闭激光测距传感器8的方案即对应不同的省电方案，一般的可分为一般测量、高精度测量、最长续航测量几种省电方案。

实施例3

本实施例与实施例1基本相同，仅是在设备仓内增设了通讯模块12，通讯模块12可采用zigbee、wifi、gprs等无线连接方式，也可采用232、485等有线连接方式。将存储模块14中的数据实时传输至外部，输出成果数据，实现远程监控，自动测量，如此循环工作直至测试项目结束，更加方便数据输出，提高工作效率。

实施例4

本实施例与实施例1基本相同，仅是在设备仓内增设了仪器类型区分模块10，用于区分不同的测试项目，如N120、N63.5、N28、N10、标准贯入测试等。使用中可连接一个滑动开关，并将滑动开关固定安装在设备仓外壁，将滑动开关与仪器类型区分模块10相应的引脚连接，通过将滑动开关上的滑动键滑动至不同位置，可分别调至不同的测试项目，如N120、N63.5、N28、N10、标准贯入测试、关机。在开始探测前，先通过不同的穿心锤5重量(N120、N63.5、N28、N10)，将滑动键滑动至对应的开关上，然后开启测试，从而计算在不同穿心锤5重量下，每敲击10次，钻杆2的触探深度，通过触探深度判断地基土的软硬程度，从而确定桩基或地基的承载能力。

实施例5

本实施例与实施例1基本相同，仅是在钻杆2上增加反光板19，反光板19为中间开有通孔20的圆形钢板，板厚为10mm，板外径为200-300mm，通孔20的孔径大于钻杆2直径10mm，钻杆2穿过通孔20，反光板19朝向锤座1的面上靠近通孔20的位置安装有水平调平指示气泡21，水平调平指示气泡21能够辅助工作人员进一步判断反光板19是否处于水平位置，提高检测精度。

所述反光板19朝向锤座1的面上设有以钻杆2轴线为原点的数条同心圆线22，数条同心圆线22槽的半径等间距增大，由内向外每个同心圆线22槽的半径r_i，i＝0，1，2，3，4，5，当钻杆2垂直地面时，三个所述激光测距传感器8的激光束竖直向下均照射在最内圈的同心圆线22槽上，即i＝0，r₀＝r，当钻杆2发生倾斜时，r_i＝r+2％×地面上钻杆2的长度，根据激光测距传感器8发射出的激光束打在反光板19上的光斑位置和地面上钻杆2长度，进一步判断钻孔倾斜度是否满足《钻探规范》规定的倾斜度小于2％的要求，即当三个光斑均位于钻杆2长度对应的同心圆内时，倾斜度满足规范要求，否则不满足规范要求激光测距传感器8。

本实施例在具体探测时，按照如下步骤进行：

S1：确定探测位置，并在探测位置打孔，开启定位模块11，获取探测位置的坐标数据(X1、Y1、Z1)；

S2：将仪器类型区分模块10上的滑动开关滑动至指定位置；

S3：移动设备将探头3放置在待检测的钻孔内，然后开启定位模块11，再次获取探测位置的坐标数据(X₂、Y₂、Z₂)，将数据输送至单片机7中，与定位模块11的定位精度值A进行比较，若横向位移在设定区间内，既-A＜(X₂×X₂+Y₂×Y₂)-(X₁×X₁+Y₁×Y₁)＜A，则认为钻孔位置正常，继续进行后续步骤，若不满足则判定钻孔发生了移位或偏离设计值，此时单片机7控制状态指示模块15和声音报警器16运转，状态指示灯亮黄灯，同时声音报警器16发出语音报警；

S4：将反光板19放置在地面上，通过水平调平指示气泡21，观察反光板19是否处于水平，并手动调节至反光板19水平；

S5：同时开启三个激光测距传感器8，三个所述激光测距传感器8的激光束竖直向下均照射在反光板19上，观察三个激光束是否照射在最内圈的同心圆线22上，如果是进入下个步骤，如果不是则认为钻杆2发生倾斜，手动调节钻杆2至水平，使三个激光束同时照射在最内圈同心圆线22上；

S6：利用测量激光测距传感器8与地面之间的距离L_a，L_b，L_c，测量后将数据传输至单片机7，并通过单片机7计算出三处距离的最大差值Lmax＝max(L_a，L_b，L_c)-min(L_a，L_b，L_c)，并且根据三个激光测距传感器8至钻杆2竖直轴线的距离r，计算出倾斜度B＝(max(L_a，L_b，L_c)-min(L_a，L_b，L_c))/(r√3)；

S7：若B≤2％，则满足倾斜度要求，计算出平均数△L＝(L_a+L_b+L_c)/3；若B≥2％，则不满足倾斜度要求，通过旋转旋钮分别调节三个调整激光测距传感器8发射出的激光束的初始倾斜度，调整完初始倾斜度后重复步骤S2，直至B≤2％，则满足倾斜度要求；

S8：在导杆4上向上移动穿心锤5，此时加速度传感器9测量锤座1运动的加速度a＜0、v＜0，此时单片机7判定处于起钻杆2或加杆状态，将穿心锤5固定在自动脱钩器上；

S9：开启自动脱钩器，穿心锤5在导杆4上下滑锤击锤座1上表面，加速度传感器9测量锤座1向下运动的加速度a、速度v和时间t，并反馈给单片机7；

S10：单片机7检测数据，当C＞a、D＞v时(C、D为各种类型触探经统计后满足一定统计保证概率(如95％、99％)的数值)，单片机7判定为无效锤击状态(可能是重锤高度不足或重锤质量不足、工人操作错误等原因导致)，此时单片机7控制状态指示模块15和声音报警器16运转，状态指示灯亮黄灯，同时声音报警器16发出语音报警；当加速度a＞C且v＞D时，单片机7判定为有效撞击；此时三个激光测距传感器8再次测量测量激光测距传感器8与地面之间的距离L_d，L_e和L_f，将数据发送至单片机7并通过单片机7计算出平均数△L_i＝(L_d+L_e+L_f)/3，通过单片机7计算出触探深度H₁＝△L_i-△L，将触探深度H₁和锤击数1记录在存储模块14中；

S11：重复步骤S2～S6，记录总锤击数N_i＝1.2.3…i，计算得出总贯入度∑H＝H₁+H₂+…H_i，并存储在存储模块14中；

S12：启动通讯模块12，将单片机7中的数据发送至外部接收设备中(手机、电脑等)。

如表1所示，为本实施例一次探测后采集的原始测量数据表，在表中能够得出钻孔位置的原始坐标数据和加速度数据，以及在开始钻孔前三个激光测距传感器8至反光板19的距离数据。

表1原始测量数据表

如表2所示，为本实施例一次探测后采集的中间处理数据样表，能够从表中得出穿心锤5锤击锤座1后，锤座1向下运动的速度V和位移S，以及钻杆2的贯入深度H₁，并且记录此次测试是否为有效测试、钻孔倾斜度是否满足要求，以及钻杆2的坐标位置是否正常。

表2数据处理中间结果表

如表3所示，为本装置进行数次探测后的所有成果数据一览表，通过表格能够看出整体杆长的变化、锤击次数的记录，以及整体探测的异常状况，便于工作人员观察。通过此表能够清楚的看到多次探测后整体数据的变化，记录多次锤击后杆长数据的变化，从而得出触探深度，判断出整体的地表状况。

表3成果数据一览表

Claims (8)

1.一种动力触探自动测试仪器，包括锤座(1)，所述锤座(1)底部可拆卸安装有钻杆(2)，钻杆(2)底部安装有探头(3)，锤座(1)顶部安装有导杆(4)，导杆(4)上活动安装有穿心锤(5)，其特征在于：所述锤座(1)底部安装有单片机(7)以及分别与单片机(7)连接的激光测距传感器(8)、加速度传感器(9)和定位模块(11)。

2.根据权利要求1所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：所述激光测距传感器(8)包括三个，三个所述激光测距传感器(8)以钻杆(2)轴线为中心呈环形均匀安装在锤座(1)底部。

3.根据权利要求1或2所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：所述钻杆(2)上设有反光板(19)，反光板(19)中心开有与钻杆(2)匹配的通孔(20)，反光板(19)朝向锤座(1)的面上设有以钻杆(2)轴线为原点的数条同心圆线(22)，数条同心圆线(22)的半径等间距增大，所述激光测距传感器(8)的激光束竖直向下照射在最内圈的同心圆线(22)上。

4.根据权利要求3所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：所述反光板(19)朝向锤座(1)的面上靠近通孔(20)的位置安装有水平调平指示气泡(21)。

5.根据权利要求1所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：还包括与单片机(7)连接的通讯模块(12)，通讯模块(12)安装在锤座(1)上。

6.根据权利要求1所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：还包括与单片机(7)连接的状态指示模块(15)，状态指示模块(15)安装在锤座(1)上。

7.根据权利要求1所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：还包括与单片机(7)连接的声音报警器(16)，声音报警器(16)安装在锤座(1)上。

8.根据权利要求1所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：还包括用于供电的电源模块(13)。

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