CN211494506U - 一种无人机蜂群发射用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机蜂群发射用辅助装置。无人机蜂群发射用辅助装置，包括：发射箱；导管，所述导管固定安装在所述发射箱的底部内壁上；滑块，所述滑块滑动安装在所述导管内；弹性波纹管，所述弹性波纹管安装在所述导管内，且所述弹性波纹管与所述滑块的一侧固定连接；充放气泵，所述充放气泵固定安装在所述发射箱的底部内壁上，且所述充放气泵的出气端延伸至所述导管内并与所述弹性波纹管相连接；四个连接杆，四个所述连接杆均固定安装在所述滑块的顶部；安装板，所述安装板固定安装在四个所述连接杆的顶端。本实用新型提供的无人机蜂群发射用辅助装置具有使用方便、操作简单、发射效率高的优点。

Description

一种无人机蜂群发射用辅助装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机蜂群发射用辅助装置。

背景技术

从20世纪30年代开始，人们就开始渴望实现飞机的空中发射，这种发射方式的原理主要是通过载机将无人机携带至空中，通过相应的发射装置将无人机发射出去。空中发射方式通过载机将无人机运输到任务区域再进行发射，增大了无人机的巡航半径，摆脱了地面机场的限制，增大了无人机起降的灵活性。但受制于技术条件、风险控制和成本的限制，无人机空中发射技术并没有得到大的发展。

近些年来，随着无人机技术的快速发展和无人机蜂群战术的提出以及热潮，专门针对微小型无人机的空中发射技术受到越来越多航空人和航空大国的持续关注。微小型无人机现已证明了其存在于各个战场的价值，无论是常规作战、亦或是各国特种部队进行特种作战时，都在应用微小型无人机，提供坐标点、作战路线、进行战前环境侦查、锁定并跟踪目标、战损评估以及其它各种创新性应用。微小型无人机的出现以及广泛应用对空中作战力量通过改变“战场游戏规则”进行了增强和重新解释，目前各种类型的微小型无人机作战方法层出不穷，而无人机蜂群战术就是其中之一。但目前微小型无人机所存在的固有缺点仍然对无人机蜂群战术在战场的实际应用起到至关重要的制约作用。微小型无人机一般多为重量小，速度低，航时和航程多比大型无人机要小很多，使得自身巡航半径也大大减小，不能进行远距离作战，这使得微小型无人机蜂群战术的优势得不到最大程度的发挥，以上这些就成为了限制微小型无人机蜂群战术创新应用和实际作战的关键因素。解决微小型无人机自身固有缺点的办法就是选择空中发射方式，将大型无人机作为空天航母。利用大型无人机作为空中载机，将微小型无人机携带至任务区域，之后进行快速发射，利用无人机蜂群作战优势，对目标区域进行侦察打击，任务结束后载机可以根据实际情况对蜂群无人机进行回收。

现有的无人机空中快速发射装置，如专利CN108100287A，需要在载机舱门附近对载机进行开口，以便释放出发射器装置，这样会破坏载机的完整性，降低了载机的结构强度且发射器较小，一次发射无人机架次较少、发射效率低。再如专利CN107792371A，通过载机释放出一根长900-1200m的航空拖缆，在拖缆上设置有无人机发射装置来进行无人机发射。这种装置需要在空中释放出直径为2-5mm，长1200m的航空拖缆，拖缆在释放出去后，受空气动力以及载机尾流场影响，拖缆会极其不稳定在空中做不规则的扰动，难以保证无人机发射的完成，同时拖缆上设置发射装置架次有限，发射效率较低。

因此，有必要提供一种无人机蜂群发射用辅助装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、操作简单、发射效率高的无人机蜂群发射用辅助装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机蜂群发射用辅助装置，包括：发射箱；导管，所述导管固定安装在所述发射箱的底部内壁上；滑块，所述滑块滑动安装在所述导管内；弹性波纹管，所述弹性波纹管安装在所述导管内，且所述弹性波纹管与所述滑块的一侧固定连接；充放气泵，所述充放气泵固定安装在所述发射箱的底部内壁上，且所述充放气泵的出气端延伸至所述导管内并与所述弹性波纹管相连接；四个连接杆，四个所述连接杆均固定安装在所述滑块的顶部；安装板，所述安装板固定安装在四个所述连接杆的顶端；放置板，所述放置板固定安装在所述发射箱内，且所述放置板位于所述导管与所述安装板之间，所述连接杆贯穿所述放置板并与所述放置板滑动连接；推板，所述推板固定安装在所述安装板上；两个导轨，两个所述导轨分别固定安装在所述发射箱的两侧内壁上；两个导槽，两个所述导槽分别开设在两个所述导轨上，且所述导槽的一侧设置为开口；两个气缸，两个所述气缸分别固定安装在所述发射箱的两侧；两个限位块，两个所述限位块分别固定安装在两个所述气缸的输出轴上，且所述限位块与所述导槽相适配。

优选的，所述导管的顶部内壁上对称开设有两个第一滑动孔，所述连接杆贯穿相对应的所述第一滑动孔并与相对应的所述第一滑动孔的内壁滑动连接。

优选的，所述放置板的顶部对称开设有两个第二滑动孔，所述连接杆贯穿相对应的所述第二滑动孔并与相对应的所述第二滑动孔的内壁滑动连接。

优选的，所述发射箱的两侧均开设有安装孔，所述气缸固定安装在所述安装孔内。

优选的，两个所述导槽相互远离的一侧内壁上开设有限位孔，所述限位孔与相对应的所述安装孔相连通，所述限位块位于相对应的所述限位孔内。

优选的，所述弹性波纹管远离所述滑块的一侧与所述导管靠近所述充放气泵的一侧内壁固定连接。

优选的，所述导管和所述滑块均为方形设置，所述滑块与所述导管的内壁滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机蜂群发射用辅助装置具有如下有益效果：

实用新型提供一种无人机蜂群发射用辅助装置，所述弹性波纹管安装在所述导管内，且所述弹性波纹管与所述滑块的一侧固定连接，所述充放气泵固定安装在所述发射箱的底部内壁上，且所述充放气泵的出气端延伸至所述导管内并与所述弹性波纹管相连接，通过充放气泵给弹性波纹管进行充放气，可完滑块在导管内来回滑动，从而可完成无人机的发射；所述发射箱的两侧均开设有安装孔，所述气缸固定安装在所述安装孔内，两个所述导槽相互远离的一侧内壁上开设有限位孔，所述限位孔与相对应的所述安装孔相连通，所述限位块位于相对应的所述限位孔内，通过气缸可对限位块进行移动，从而可完成对无人机的限位，防止无人机从发射箱内自行移出，同时不妨碍无人机的发射。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人机蜂群发射用辅助装置的结构示意图；

图2为图1所示侧视剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图中标号：1、发射箱，2、导管，3、滑块，4、弹性波纹管，5、充放气泵，6、连接杆，7、安装板，8、放置板，9、推板，10、导轨，11、导槽，12、气缸，13、限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图3，在本实用新型的实施例中，无人机蜂群发射用辅助装置包括：发射箱1；导管2，所述导管2固定安装在所述发射箱1的底部内壁上；滑块3，所述滑块3滑动安装在所述导管2内；弹性波纹管4，所述弹性波纹管4安装在所述导管2内，且所述弹性波纹管4与所述滑块3的一侧固定连接；充放气泵5，所述充放气泵5固定安装在所述发射箱1的底部内壁上，且所述充放气泵5的出气端延伸至所述导管2内并与所述弹性波纹管4相连接；四个连接杆6，四个所述连接杆6均固定安装在所述滑块3的顶部；安装板7，所述安装板7固定安装在四个所述连接杆6的顶端；放置板8，所述放置板8固定安装在所述发射箱1内，且所述放置板8位于所述导管2与所述安装板7之间，所述连接杆6贯穿所述放置板8并与所述放置板8滑动连接；推板9，所述推板9固定安装在所述安装板7上；两个导轨10，两个所述导轨10分别固定安装在所述发射箱1的两侧内壁上；两个导槽11，两个所述导槽 11分别开设在两个所述导轨10上，且所述导槽11的一侧设置为开口；两个气缸12，两个所述气缸12分别固定安装在所述发射箱1的两侧；两个限位块 13，两个所述限位块13分别固定安装在两个所述气缸12的输出轴上，且所述限位块13与所述导槽11相适配。

所述导管2的顶部内壁上对称开设有两个第一滑动孔，所述连接杆6贯穿相对应的所述第一滑动孔并与相对应的所述第一滑动孔的内壁滑动连接。

所述放置板8的顶部对称开设有两个第二滑动孔，所述连接杆6贯穿相对应的所述第二滑动孔并与相对应的所述第二滑动孔的内壁滑动连接。

所述发射箱1的两侧均开设有安装孔，所述气缸12固定安装在所述安装孔内。

两个所述导槽11相互远离的一侧内壁上开设有限位孔，所述限位孔与相对应的所述安装孔相连通，所述限位块13位于相对应的所述限位孔内。

所述弹性波纹管4远离所述滑块3的一侧与所述导管2靠近所述充放气泵5的一侧内壁固定连接。

所述导管2和所述滑块3均为方形设置，所述滑块3与所述导管2的内壁滑动连接。

本实用新型提供的无人机蜂群发射用辅助装置的工作原理如下：

本实用新型提供一种无人机蜂群发射用辅助装置，无人机放置在发射箱1 内的放置板8上，且无人机的固定翼位于导槽11内，发射前限位块13位于导槽11内，可对无人机进行限位，防止无人机从发射箱1内移出，当需要发射无人机时，只需启动气缸12，将限位块13从导槽11内移出，然后启动充放气泵5，充放气泵5对弹性波纹管4进行充气，弹性波纹管4展开并推动滑块 3在导管2内滑动，滑块3带动连接杆6运动，连接杆6带动安装板7运动，安装板7推动推板9运动，推板9推动放置在放置板8顶部的无人机运动，直至滑块3与导管2远离充放气泵5的一侧内壁相接触时，此时无人机被送出发射箱，完成无人机的发射，同时本装置可同时设置多个发射箱1，从而可满足无人机群的发射工作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机蜂群发射用辅助装置具有如下有益效果：

实用新型提供一种无人机蜂群发射用辅助装置，所述弹性波纹管4安装在所述导管2内，且所述弹性波纹管4与所述滑块3的一侧固定连接，所述充放气泵5固定安装在所述发射箱1的底部内壁上，且所述充放气泵5的出气端延伸至所述导管2内并与所述弹性波纹管4相连接，通过充放气泵5给弹性波纹管4进行充放气，可完成滑块3在导管2内来回滑动，从而可完成无人机的发射；所述发射箱1的两侧均开设有安装孔，所述气缸12固定安装在所述安装孔内，两个所述导槽11相互远离的一侧内壁上开设有限位孔，所述限位孔与相对应的所述安装孔相连通，所述限位块13位于相对应的所述限位孔内，通过气缸可对限位块13进行移动，从而可完成对无人机的限位，防止无人机从发射箱 1内自行移出，同时不妨碍无人机的发射。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种无人机蜂群发射用辅助装置，其特征在于，包括：

发射箱；

导管，所述导管固定安装在所述发射箱的底部内壁上；

滑块，所述滑块滑动安装在所述导管内；

弹性波纹管，所述弹性波纹管安装在所述导管内，且所述弹性波纹管与所述滑块的一侧固定连接；

充放气泵，所述充放气泵固定安装在所述发射箱的底部内壁上，且所述充放气泵的出气端延伸至所述导管内并与所述弹性波纹管相连接；

四个连接杆，四个所述连接杆均固定安装在所述滑块的顶部；

安装板，所述安装板固定安装在四个所述连接杆的顶端；

放置板，所述放置板固定安装在所述发射箱内，且所述放置板位于所述导管与所述安装板之间，所述连接杆贯穿所述放置板并与所述放置板滑动连接；

推板，所述推板固定安装在所述安装板上；

两个导轨，两个所述导轨分别固定安装在所述发射箱的两侧内壁上；

两个导槽，两个所述导槽分别开设在两个所述导轨上，且所述导槽的一侧设置为开口；

两个气缸，两个所述气缸分别固定安装在所述发射箱的两侧；

两个限位块，两个所述限位块分别固定安装在两个所述气缸的输出轴上，且所述限位块与所述导槽相适配。

2.根据权利要求1所述的无人机蜂群发射用辅助装置，其特征在于，所述导管的顶部内壁上对称开设有两个第一滑动孔，所述连接杆贯穿相对应的所述第一滑动孔并与相对应的所述第一滑动孔的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的无人机蜂群发射用辅助装置，其特征在于，所述放置板的顶部对称开设有两个第二滑动孔，所述连接杆贯穿相对应的所述第二滑动孔并与相对应的所述第二滑动孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的无人机蜂群发射用辅助装置，其特征在于，所述发射箱的两侧均开设有安装孔，所述气缸固定安装在所述安装孔内。

5.根据权利要求4所述的无人机蜂群发射用辅助装置，其特征在于，两个所述导槽相互远离的一侧内壁上开设有限位孔，所述限位孔与相对应的所述安装孔相连通，所述限位块位于相对应的所述限位孔内。

6.根据权利要求1所述的无人机蜂群发射用辅助装置，其特征在于，所述弹性波纹管远离所述滑块的一侧与所述导管靠近所述充放气泵的一侧内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的无人机蜂群发射用辅助装置，其特征在于，所述导管和所述滑块均为方形设置，所述滑块与所述导管的内壁滑动连接。

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