CN211494443U - 一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机 - Google Patents
一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211494443U CN211494443U CN201921713207.8U CN201921713207U CN211494443U CN 211494443 U CN211494443 U CN 211494443U CN 201921713207 U CN201921713207 U CN 201921713207U CN 211494443 U CN211494443 U CN 211494443U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- rotor
- bearing
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，固定筒的外部螺纹连接有轴套，在轴套的内部转动连接有转轴，在转轴的外部固定安装有旋翼，在轴套的内部分别固定安装有轴承一、轴承二、盖板，在轴承一、轴承二的内部均与转轴固定连接，在盖板的内部与转轴转动连接，在转轴的外部分别固定安装有上限位圈和下限位圈，在轴套的内壁开设有内螺纹，在转轴的外部固定安装有驱动块，在固定筒的内部固定安装有轴承三，在轴承三的内部固定安装有转盘，在转盘的内部开设有驱动槽。该减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机。
背景技术
现存的无人机都存在拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的问题，使得无人机经过几次旋翼的拆装后，无人机动力系统不稳定，导致旋翼不能匀速旋转，造成多个旋翼不能互相配合，造成无人机受到的升力不平衡，导致无人机倾斜晃动，甚至造成无人机的坠落，导致无人机损坏。
为了解决以上问题，发明者提出一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，具备减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的优点，在多次旋翼拆装后，旋翼仍可以匀速旋转，并且多个旋翼可以配合使用，延长无人机的使用寿命，提高装置的实用性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，具备减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的优点，解决了拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的问题。
(二)技术方案
为实现上述减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，包括无人机，所述无人机的外部固定安装有机臂，在机臂远离无人机的一端固定安装有固定座，在固定座的顶部固定安装有固定筒，在固定筒的外部螺纹连接有轴套，在轴套的内部转动连接有转轴，在转轴的外部固定安装有旋翼，在轴套的内部分别固定安装有轴承一、轴承二、盖板，在轴承一、轴承二的内部均与转轴固定连接，在盖板的内部与转轴转动连接，在转轴的外部分别固定安装有上限位圈和下限位圈，在轴套的内壁开设有内螺纹，在转轴的外部固定安装有驱动块，在固定筒的内部固定安装有轴承三，在轴承三的内部固定安装有转盘，在转盘的内部开设有驱动槽，在转盘的内部固定安装有弹性层，在弹性层的内部分别固定安装有波纹和波点。
优选的，所述机臂均匀分布在无人机的外部，使得无人机受到的升力均匀，有利于无人机的平稳飞行。
优选的，所述固定筒的外部开设有与内螺纹相对应的外螺纹，有利于固定筒与轴套的螺纹连接，避免拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定。
优选的，所述上限位圈和下限位圈分别位于盖板的两侧，避免转轴的上下移动，造成动力系统的连接不稳定。
优选的，所述驱动槽的形状与转轴和驱动块相对应，有利于提高拆装旋翼后动力系统的连接稳定性。
优选的，所述弹性层采用具有一定弹性的材料制成，有利于提高转盘与转轴连接的紧密性，提高动力系统的稳定性。
优选的，所述波纹与驱动块相接处，波点与转轴相接处，有利于提高传动系统的稳定性。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，具备以下有益效果：
1、该减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，通过轴承三和驱动块与驱动槽的配合使用，使得多次旋翼的拆装后，转盘与转轴之间任然具有较强的动力传动性能，再配合固定筒和轴套的使用，避免多次拆装后出现位置产生偏移的情况发生，从而达到减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的效果。
2、该减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，通过盖板的使用，再配合上限位圈和下限位圈的使用，使得转轴与轴套之间有较高的位置精度，并且避免转轴上下移动，再配合轴承一和轴套的使用，避免转轴在多次拆卸后产生倾斜，从而达到减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为固定筒和轴套的连接示意图；
图3为轴套的结构示意图；
图4为固定筒和转盘的连接示意图
图5为转盘的结构示意图。
图中：1-无人机、2-机臂、3-固定座、4-旋翼、5-转轴、6-固定筒、7-轴套、8-轴承一、9-轴承二、10-内螺纹、11-盖板、12-驱动块、13-转盘、14-驱动槽、15-轴承三、16-弹性层、17-波纹、18-上限位圈、19-下限位圈、20-波点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，包括无人机1，无人机1的外部固定安装有机臂2，机臂2采用密度较小但强度较大的材料制成，机臂2均匀分布在无人机1的外部，使得无人机1受到的升力均匀，有利于无人机1的平稳飞行，在机臂2远离无人机1的一端固定安装有固定座3，在固定座3的顶部固定安装有固定筒6，固定筒6的外部开设有与内螺纹10相对应的外螺纹，有利于固定筒6与轴套7的螺纹连接，避免拆装旋翼4造成动力系统的连接不稳定，在固定筒6的外部螺纹连接有轴套7，因为螺纹连接有较强的连接精度，且多次拆卸后任然可以保持较强的连接精度，从而有利于增强动力系统的稳定性，在轴套7的内部转动连接有转轴5，在转轴5的外部固定安装有旋翼4，在轴套7的内部分别固定安装有轴承一8、轴承二9、盖板11，在轴承一8、轴承二9的内部均与转轴5固定连接，在盖板11的内部与转轴5转动连接，有利于密封传动系统，防止其他杂质进入造成传动系统的松动，使得动力系统连接不稳定，在转轴5的外部分别固定安装有上限位圈18和下限位圈19，上限位圈18和下限位圈19分别位于盖板11的两侧，避免转轴5的上下移动，造成动力系统的连接不稳定，在轴套7的内壁开设有内螺纹10，在转轴5的外部固定安装有驱动块12，有利于驱动转轴5的旋转，提高动力系统连接的稳定性，在固定筒6的内部固定安装有轴承三15，在轴承三15的内部固定安装有转盘13，无人机1内部的动力会驱动转盘13的旋转，在转盘13的内部开设有驱动槽14，驱动槽14的形状与转轴5和驱动块12相对应，有利于提高拆装旋翼4后动力系统的连接稳定性，在转盘13的内部固定安装有弹性层16，弹性层16采用具有一定弹性的材料制成，有利于提高转盘13与转轴5连接的紧密性，提高动力系统的稳定性，在弹性层16的内部分别固定安装有波纹17和波点20，波纹17与驱动块12相接处，波点20与转轴5相接处，有利于提高传动系统的稳定性，波纹17和波点20都均匀分布在弹性层16的表面。
工作原理:在使用该减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机时，转盘13的旋转会带动转轴5的旋转，转轴5的旋转会带动旋翼4的旋转，使得无人机1获得升力，由于驱动块12与驱动槽14的配合使用，使得转盘13可以较好将转矩传递给转轴5，并且在多次拆装后，仍可以保持较高的传动精度，再配合固定筒6、轴套7、轴承一8、轴承二9的使用，保证转轴5的位置精度，上限位圈18和下限位圈19的使用可以避免转轴5的倾斜，使得多次拆装后驱动块12任然可以与驱动槽14很好的连接，从而达到减少拆装旋翼4造成动力系统的连接不稳定的效果。
综上所述，该减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，通过轴承三15和驱动块12与驱动槽14的配合使用，使得多次旋翼4的拆装后，转盘13与转轴5之间任然具有较强的动力传动性能，再配合固定筒6和轴套7的使用，避免多次拆装后出现位置产生偏移的情况发生，从而达到减少拆装旋翼4造成动力系统的连接不稳定的效果。
该减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，通过盖板11的使用，再配合上限位圈18和下限位圈19的使用，使得转轴5与轴套7之间有较高的位置精度，并且避免转轴5上下移动，再配合轴承一8和轴套7的使用，避免转轴5在多次拆卸后产生倾斜，从而达到减少拆装旋翼4造成动力系统的连接不稳定的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的外部固定安装有机臂(2)，在机臂(2)远离无人机(1)的一端固定安装有固定座(3)，在固定座(3)的顶部固定安装有固定筒(6)，在固定筒(6)的外部螺纹连接有轴套(7)，在轴套(7)的内部转动连接有转轴(5)，在转轴(5)的外部固定安装有旋翼(4)，在轴套(7)的内部分别固定安装有轴承一(8)、轴承二(9)、盖板(11)，在轴承一(8)、轴承二(9)的内部均与转轴(5)固定连接，在盖板(11)的内部与转轴(5)转动连接，在转轴(5)的外部分别固定安装有上限位圈(18)和下限位圈(19)，在轴套(7)的内壁开设有内螺纹(10)，在转轴(5)的外部固定安装有驱动块(12)，在固定筒(6)的内部固定安装有轴承三(15)，在轴承三(15)的内部固定安装有转盘(13)，在转盘(13)的内部开设有驱动槽(14)，在转盘(13)的内部固定安装有弹性层(16)，在弹性层(16)的内部分别固定安装有波纹(17)和波点(20)。
2.根据权利要求1所述的一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，其特征在于：所述机臂(2)均匀分布在无人机(1)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，其特征在于：所述固定筒(6)的外部开设有与内螺纹(10)相对应的外螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，其特征在于：所述上限位圈(18)和下限位圈(19)分别位于盖板(11)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，其特征在于：所述驱动槽(14)的形状与转轴(5)和驱动块(12)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，其特征在于：所述弹性层(16)采用具有弹性的材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机，其特征在于：所述波纹(17)与驱动块(12)相接处，波点(20)与转轴(5)相接处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921713207.8U CN211494443U (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921713207.8U CN211494443U (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211494443U true CN211494443U (zh) | 2020-09-15 |
Family
ID=72406604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921713207.8U Active CN211494443U (zh) | 2019-10-14 | 2019-10-14 | 一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211494443U (zh) |
-
2019
- 2019-10-14 CN CN201921713207.8U patent/CN211494443U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110242497B (zh) | 一种柔性叶片式萨布纽斯风轮机 | |
| CN211494443U (zh) | 一种减少拆装旋翼造成动力系统的连接不稳定的无人机 | |
| CN219192543U (zh) | 一种涵道无人机螺旋桨变距机构 | |
| CN210859246U (zh) | 一种石油化工流程泵 | |
| CN205882886U (zh) | 一种带滚珠轴承的v型槽转子件 | |
| CN109606646B (zh) | 直升机旋转式电动直驱变距尾桨总成及直升机 | |
| CN211612991U (zh) | 一种粉碎机高密封性传动结构 | |
| CN201173195Y (zh) | 改进的横流式风扇结构 | |
| CN217704058U (zh) | 一种拆装式金刚石烧结锯片 | |
| CN202612116U (zh) | 一种多键式轴孔连接的离心泵 | |
| CN219584470U (zh) | 一种便于拆装的桨毂结构及直升机 | |
| CN219733722U (zh) | 一种改良的泵轮结构 | |
| CN219745431U (zh) | 一种气动振动器的转子 | |
| CN220748785U (zh) | 一种风电设备用转轴 | |
| CN211530920U (zh) | 一种电动牙刷用马达轴 | |
| CN217984779U (zh) | 外转子电机 | |
| CN211258898U (zh) | 一种带有加强结构的大型风机设备用轮毂结构 | |
| CN213566515U (zh) | 一种直升机齿轮减速机构 | |
| CN218093566U (zh) | 一种阵列式减震风叶轴套 | |
| CN212479665U (zh) | 一种通风风机的无级调速装置 | |
| CN219691798U (zh) | 一种高强度的水泵转子轴 | |
| CN219013373U (zh) | 一种检修方便的圆盘摆动门 | |
| CN218454841U (zh) | 一种高流转水泵叶轮 | |
| CN214480097U (zh) | 一种便于装配的电动驱动轮 | |
| CN217842085U (zh) | 一种风扇用摇摆电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |