CN211493951U - 车载机器人监测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载机器人监测系统，包括解码芯片、与解码芯片连接的摄像头模块、喇叭功放模块、与解码芯片连接的处理器芯片和与处理器芯片连接的显示屏模块，摄像头模块用于将摄像信息发送至解码芯片，解码芯片用于将摄像信息进行解码以输出Mipi信号至处理器芯片，处理器芯片根据Mipi信号输出LVDS信号至显示器模块以进行显示，喇叭功放模块与处理器芯片连接。本实用新型，具备较好运算速度，能够实现对于驾驶员进行监控，并具备提醒功能。
Description
技术领域
本实用新型属于车载设备技术领域，尤其涉及一种车载机器人监测系统。
背景技术
目前，我国汽车人均保有量逐年增长，而陆运交通事故是运输行业死亡率最高的。每年因交通事故导致死亡的人数达60万，直接经济损失125亿美元，而这些事故中57％与疲劳驾驶有关。疲劳驾驶已经成为危害驾驶人员人身安全的最大隐患。现有的应用于汽车上的车载娱乐系统处理器运算能力不足，数据传输速率也无法满足需求，无法满足实时监控效果，急需一种能够对于驾驶员进行监控的监测系统。
因此，现有技术有待于改善。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种车载机器人监测系统，旨在解决背景技术中所提及的技术问题，整个系统具备较好运算能力，能够实现对于驾驶员进行监控，并具备提醒功能。
本实用新型的一种车载机器人监测系统，包括解码芯片、与解码芯片连接的摄像头模块、喇叭功放模块、与解码芯片连接的处理器芯片和与处理器芯片连接的显示屏模块，摄像头模块用于将摄像信息发送至解码芯片，解码芯片用于将摄像信息进行解码以输出Mipi信号至处理器芯片，处理器芯片根据Mipi信号输出LVDS信号至显示器模块以进行显示，喇叭功放模块与处理器芯片连接。
优选地，解码芯片的型号为MAX96712。
优选地，摄像头模块包括IR红外摄像头模块，型号为MAX96701。
优选地，处理器芯片的型号为PIMX8QM。
本实用新型的车载机器人监测系统，应用于汽车上，有益效果为：基于摄像头模块、解码芯片、处理器芯片、喇叭功放模块设置，摄像头采集摄像信息，并能够通过显示屏模块显示驾驶员实时驾驶状态，喇叭功放模块能够进行语音提醒。能较好针对疲劳驾驶情况。
附图说明
图1为本实用新型的车载机器人监测系统的原理框图；
图2为本实用新型的车载机器人监测系统中摄像头模块和解码芯片之间的电路连接示意图；
图3为本实用新型的车载机器人监测系统中解码芯片的电路连接示意图；
图4为本实用新型的车载机器人监测系统中处理器芯片接收摄像信息的电路连接示意图；
图5为本实用新型的车载机器人监测系统中处理器芯片输出LVDS信号的电路连接示意图；
图6为本实用新型的车载机器人监测系统中处理器芯片与音频处理模块 SAF775D的第一电路连接示意图；
图7为本实用新型的车载机器人监测系统中处理器芯片与音频处理模块 SAF775D的第二电路连接示意图；
图8为本实用新型的车载机器人监测系统中音频处理模块SAF775D接收音频信号的电路连接示意图；
图9为本实用新型的车载机器人监测系统中音频处理模块SAF775D与功率放大器TDF8532的第一电路连接示意图；
图10为本实用新型的车载机器人监测系统中音频处理模块SAF775D与功率放大器TDF8532的第二电路连接示意图；
图11为本实用新型的车载机器人监测系统中功率放大器TDF8532与喇叭的电路连接示意图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
如图1所示，图1为本实用新型的车载机器人监测系统的原理框图；本实用新型的一种车载机器人监测系统，包括解码芯片U3、与解码芯片U3连接的摄像头模块30、喇叭功放模块、与解码芯片连接的处理器芯片U1和与处理器芯片U1连接的显示屏模块60，摄像头模块用于将摄像信息发送至解码芯片，解码芯片用于将摄像信息进行解码以输出Mipi信号至处理器芯片，处理器芯片根据Mipi信号输出LVDS信号至显示器模块以进行显示，喇叭功放模块与处理器芯片连接。本实用新型的车载机器人监测系统，应用于汽车上，有益效果为：基于摄像头模块、解码芯片、处理器芯片、喇叭功放模块设置，摄像头采集摄像信息，并能够通过显示屏模块显示驾驶员实时驾驶状态，喇叭功放模块能够进行语音提醒。能较好针对疲劳驾驶情况。
其中，摄像信息包括LVDS摄像信息；摄像头模块将摄像信息传输至第一连接器J1，第一连接器J1将摄像信息经其第四插脚传输至解码芯片U3的第21 插脚SIOBP；解码芯片U3将接收到的摄像信息转化为Mipi信号，以输出至处理器芯片U1(如图4所示，处理器芯片U1的第BJ17插脚、BH16插脚、BJ19插脚、BH18插脚、BJ15插脚、BH14插脚、BJ21插脚、BH20插脚、BJ13插脚和 BH12插脚均接收Mipi信号)；处理器芯片U1根据Mipi信号进行分析并转化为LVDS信号，判断驾驶者是否处于疲劳，若处于疲劳，处理器芯片U1发送控制命令至喇叭功放模块进行语音提醒以及将LVDS信号输出至显示器模块60进行显示(如图5所示，处理器芯片U1的第BM36插脚、BK36插脚、BN37插脚、 BL37插脚、BM38插脚、BK38插脚、BN39插脚、BL39插脚、BM40插脚和BK40 插脚均输出LVDS信号至显示器模块60)。需要注意的是，上述“处理器芯片 U1根据Mipi信号进行分析并转化为LVDS信号，判断驾驶者是否处于疲劳，若处于疲劳，处理器芯片U1发送控制命令至喇叭功放模块进行语音提醒以及将 LVDS信号输出至显示器模块60进行显示”软件方法属于现有技术，其中处理器芯片U1的型号为恩智浦PIMX8QM。本实用新型的保护点在于电路的连接关系。解码芯片的型号为美信MAX96712；显示器模块包括CLAA104EA03XN 模组。
其中，摄像头模块安装与汽车内，摄像头模块包括IR红外摄像头模块 Camera和与IR红外摄像头模块连接的传输芯片U2，通过传输芯片U2将IR红外摄像头模块输出的并行数据信号通过编码转换成适合长距离传输的串行信号传回处理器芯片，传输速率可高达1.74Gbps，大大缩减延时，提高产品实时性。传输芯片U2的型号为美信MAX96701。
如图1、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，喇叭功放模块包括功率放大器TDF8532、音频处理模块SAF775D和喇叭70，功率放大器 TDF8532表示型号为TDF8532的功率放大器50；音频处理模块SAF775D表示型号为SAF775D的音频处理模块40；处理器芯片U1发送控制命令至音频处理模块SAF775D(如图6、图7所示，处理器芯片U1通过SPI2、I2S传输至SAF775D；如图8所示，音频处理模块SAF775D接收控制指令，控制指令包括音频信号；)；音频处理模块SAF775D将接收到的音频信号输出至功率放大器TDF8532(如图9、图10所示)；功率放大器TDF8532对音频信号进行放大并传输至喇叭进行语音提醒(如图11所示)。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种车载机器人监测系统，其特征在于，包括解码芯片、与解码芯片连接的摄像头模块、喇叭功放模块、与解码芯片连接的处理器芯片和与处理器芯片连接的显示屏模块，摄像头模块用于将摄像信息发送至解码芯片，解码芯片用于将摄像信息进行解码以输出Mipi信号至处理器芯片，处理器芯片根据Mipi信号输出LVDS信号至显示器模块以进行显示，喇叭功放模块与处理器芯片连接。
2.如权利要求1所述车载机器人监测系统，其特征在于，解码芯片的型号为MAX96712。
3.如权利要求1所述车载机器人监测系统，其特征在于，摄像头模块包括IR红外摄像头模块，型号为MAX96701。
4.如权利要求1所述车载机器人监测系统，其特征在于，处理器芯片的型号为PIMX8QM。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921880837.4U CN211493951U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 车载机器人监测系统 |
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| CN201921880837.4U CN211493951U (zh) | 2019-11-04 | 2019-11-04 | 车载机器人监测系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN211493951U true CN211493951U (zh) | 2020-09-15 |
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ID=72408224
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112829754A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-25 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 车载智能机器人和车载智能机器人的运行方法 |
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2019
- 2019-11-04 CN CN201921880837.4U patent/CN211493951U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112829754A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-25 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 车载智能机器人和车载智能机器人的运行方法 |
| CN112829754B (zh) * | 2021-01-21 | 2023-07-25 | 合众新能源汽车股份有限公司 | 车载智能机器人和车载智能机器人的运行方法 |
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