CN202827443U - 防止钻入卡车尾部的提醒装置 - Google Patents
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Abstract
一种防止钻入卡车尾部的提醒装置，包括摄像头、运算控制器和警示机构；所述摄像头安装在卡车的后部，用于实时监控卡车后部的交通状况并将拍摄的图像传递给所述运算控制器；所述运算控制器安装在卡车内，所述运算控制器具备图像处理功能、能够辨别后车类型是否为轿车、具有速度检测功能并能根据自身车速计算后部车辆的绝对行驶速度以及与本车相对速度；所述警示机构安装在卡车的后部，可发出信号驱动所述警示机构发出警示。本实用新型中的提醒装置对摄像头作用范围内、跟随在卡车后方行驶的车辆进行图像监控，并通过图像处理技术识别后方车辆的车速以及车型等参数，认为后方跟随车辆存在发生钻入碰撞事故的风险时发出警告。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防止钻入卡车尾部的提醒装置。
背景技术
随着汽车工业和交通运输业的高速发展，车辆保有量急剧增加，加之交通管理不完善、驾驶员疲劳驾驶等诸多原因，造成交通事故频发，伤亡人数增多。其中，载货汽车与其他车辆发生碰撞时，造成人员死亡和重伤的比例较高，尤其是载货汽车如卡车与乘用车如轿车碰撞事故率最高，主要事故形态是在追尾碰撞中，轿车钻入大货车尾部。
目前，卡车尾部强制安装有后防护装置，当发生轿车追尾导致的钻入碰撞事故时，防护装置可以起到一定的防护作用。但受我国公路运输管理水平的限制，多数车辆后防护装置支架变形严重，事故发生时无法提供有效防护；其次，受大型载货汽车通过性的影响，后部防护装置的降低具有一定的局限，往往高于轿车前纵梁的离地高度，一旦发生碰撞，冲击减速度不足以达到安全气囊的起爆值，对轿车驾驶员防护效果欠佳；再次，载货汽车后部防护装置与轿车前部缓冲吸能区刚度差异较大，碰撞会造成乘员舱严重侵入，缩小乘员的生存空间。因此，有必要提供一种可以防止钻入卡车尾部的提醒装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种防止钻入卡车尾部的提醒装置。
本实用新型是这样实现的，提供一种防止钻入卡车尾部的提醒装置，包括摄像头、运算控制器和警示机构；所述摄像头安装在卡车的后部，用于实时监控卡车后部的交通状况并将拍摄的图像传递给所述运算控制器；所述运算控制器安装在卡车内，所述运算控制器具备图像处理功能、能够辨别后车类型是否为轿车、具有速度检测功能并能根据自身车速计算后部车辆的绝对行驶速度以 及与本车相对速度；所述警示机构安装在卡车的后部，可发出信号驱动所述警示机构发出警示。
进一步地，所述摄像头工作帧率不小于25帧/秒，其最大作用范围为本车后方50m道路区域。
进一步地，所述警示机构为安装在所述卡车的后部的喇叭。
与现有技术相比，本实用新型中防止钻入卡车尾部的提醒装置对摄像头作用范围内、跟随在卡车后方行驶的车辆进行图像监控，并通过图像处理技术识别后方车辆的车速以及车型等参数，当这些参数满足提醒装置设定的要求时，认为后方跟随车辆存在发生钻入碰撞事故的风险，此时发出警告，从而有效避免轿车钻入卡车尾部事故的发生，有助于提高现阶段我国交通安全水平。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中防止钻入卡车尾部的提醒装置的工作示意图。
图2为本实用新型一实施例中防止钻入卡车尾部的提醒装置的后方车辆识别原理流程图。
图3为本实用新型一实施例中防止钻入卡车尾部的提醒装置的事故风险评估原理流程图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型一实施例中防止钻入卡车尾部的提醒装置包括摄像头、运算控 制器和警示机构。
具体地，摄像头安装在卡车的后部，用于实时监控卡车后部的交通状况。摄像头工作帧率不小于25帧/秒，其最大作用范围（图中标示为D）为本车后方50m（米）道路区域，如图1所示，阴影区域即为提醒装置的工作范围。
运算控制器安装在卡车内，其具备图像处理功能、能够辨别后车类型是否为轿车、具有速度检测功能并能根据自身车速准确计算后部车辆的绝对行驶速度以及与本车的相对速度。
警示机构安装在卡车的后部，具有声、光两级报警提示功能，可以为安装在卡车尾部的喇叭，必要时由运算控制器发出信号驱动喇叭发出警示声音。
在使用时，摄像头读入本车后方交通状况图像后，运算控制器对每一帧图像进行处理、计算，过滤掉路侧护栏、树木以及路面等非移动物体，以及非轿车类车型，保留处于提醒装置监测范围并且距离本车最近的一辆轿车，并结合本车行驶速度获得该车绝对行驶速度以及与本车的速度差，具体检测原理如图2所示。
获得卡车后方跟随行驶距离最近的轿车绝对速度以及与卡车的速度差值之后，启动追尾钻入碰撞事故发生可能性判定(检测原理如图3所示)。当后方跟随行驶的车辆速度大于40km/h，与本车速度差在30km/h以上时，认为后车存在较大发生钻入碰撞事故的风险。通过判断，若认定后方跟随行驶的车辆与本车发生追尾钻入碰撞事故的风险较大，则立即开启声、光提示，卡车尾部的喇叭以一定频率发出声音警示，同时车尾两侧的转向灯闪烁，提醒后车驾驶员注意安全。
综上所述，本实用新型中防止钻入卡车尾部的提醒装置对摄像头作用范围内、跟随在卡车后方行驶的车辆进行图像监控，并通过图像处理技术识别后方车辆的车速以及车型等参数，当这些参数满足提醒装置设定的要求时，认为后方跟随车辆存在发生钻入碰撞事故的风险，此时发出警告，从而有效避免轿车钻入卡车尾部事故的发生，有助于提高现阶段我国交通安全水平。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种防止钻入卡车尾部的提醒装置，其特征在于，包括摄像头、运算控制器和警示机构；所述摄像头安装在卡车的后部，用于实时监控卡车后部的交通状况并将拍摄的图像传递给所述运算控制器；所述运算控制器安装在卡车内，所述运算控制器具备图像处理功能、能够辨别后车类型是否为轿车、具有速度检测功能并能根据自身车速计算后部车辆的绝对行驶速度以及与本车相对速度；所述警示机构安装在卡车的后部，可发出信号驱动所述警示机构发出警示。
2.如权利要求1所述的防止钻入卡车尾部的提醒装置，其特征在于，所述摄像头工作帧率不小于25帧/秒，其最大作用范围为本车后方50m道路区域。
3.如权利要求1所述的防止钻入卡车尾部的提醒装置，其特征在于，所述警示机构为安装在所述卡车的后部的喇叭。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108422959A (zh) * | 2017-02-13 | 2018-08-21 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用碰撞检测系统及记录介质 |
| CN108859950A (zh) * | 2017-05-10 | 2018-11-23 | 福特全球技术公司 | 车辆下钻碰撞检测系统和方法 |
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