CN211493810U - 一种工型防护装置 - Google Patents

Abstract

本申请所提供的一种工型防护装置，所述装置包括：平移动力部件和支撑平移部件；所述平移动力部件包括：十字型移动体和丝杠；通过所述移动体和所述丝杠的配合，使所述移动体移动，从而保证交通工具保持平衡；所述支撑平移部件包括：底座；所述底座为工字型底座，使所述交通工具不易侧翻。

Description

一种工型防护装置

技术领域

本实用新型涉及侧翻防护装置技术领域，尤其涉及一种工型防护装置。

背景技术

在我国，近年来，随着经济的发展，社会对能源与原材料的需求日益增大，液罐车作为重要的运输车辆，发挥着不可替代的运输作用。液罐车在行驶过程中，随着速度、行驶方向、路况的变化以及侧向风的作用，汽车会左右和前后晃动，侧翻事故时有发生。

实用新型内容

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：根据本申请实施例的一方面，提供一种防护装置，所装置包括：所述装置包括：平移动力部件和支撑平移部件；所述平移动力部件包括：十字型移动体和丝杠；通过所述移动体和所述丝杠的配合，使所述移动体移动，从而保证交通工具保持平衡；所述支撑平移部件包括：底座；所述底座为工字型底座，使所述交通工具不易侧翻。

上述方案中，包括：平移动力部件包括：支撑杆、顶端轴承、中间轴承、动力电机；

所述支撑杆是所述平移动力部件的支撑部件；

所述丝杠顶端与所述顶端轴承嵌套在一起，所述丝杠底端与所述动力电机连接；所述十字型移动体内有螺纹与所述丝杠配合，所述丝杠的转动会引起所述十字型移动体的平动，所述十字型移动体与罐体装置焊接在一起，所以十字型移动体的移动会引起罐体装置的移动；或，

所述支撑平移部件包括：支撑板、倒U型滑层、工字型底座和平移限位装置；

所述支撑板用于支撑交通工具的罐体装置，放置于所述倒U型滑层上；

所述倒U型滑层内包所述工字型底座，所述倒U型滑层外侧与所述支撑板焊接在一起，起滑动层的作用；或，

所述工字型底座包括顶端圆柱形滑块、滚动球、侧面滑块、侧面滑块弹簧、底侧滑动块、润滑凹槽、工字型基体；

所述顶端圆柱形滑块位于所述工字型基体的上侧的凹槽内，具有支撑所述倒U型滑层的作用，所述倒U型滑层平移的时，带动所述顶端圆柱形滑块在所述工字型底座的上侧的凹槽内滚动，从而减小所述支撑平移部件的平移阻力；或，

所述滚动球位于所述工字型基体顶端凹槽内，具有支撑和导滑作用，减小所述支撑平移部件的平移阻力；或，

所述侧面滑块与侧面所述弹簧配合作用于所述倒U型滑层的内侧，减少和缓冲交通工具加速或制动时产生的纵向加速度对所述倒 U型滑层的纵向冲击力，同时具有一定润滑作用；或，

所述底侧滑动块位于所述工字型基体凹槽内，减小和缓冲交通工具在垂向振动时所述倒U型滑层的垂向加速度，同时减小所述倒 U型滑层的滑动摩擦；所述润滑凹槽内有润滑油液，具有润滑所述底层滑动块的作用。所述工字型底座对所述型滑层具有支撑、减振、导滑、润滑的作用；或，

包括：平移限位部件，

所述平移限位部件包括：接触板、缓冲垫、抵板、肋板；

所述接触板紧贴所述缓冲垫，所述抵板与所述肋板焊接在一起固定在所述工字型基体上；或，

包括：罐体紧固部件，

所述罐体紧固部件包括：紧固带、紧固螺母、紧固齿、所述紧固带用来固定罐体装置，所述紧固螺母与所述紧固带配合，用于固结于所述紧固齿上；

所述紧固齿内有孔，所述紧固带穿过所述紧固齿的孔隙，被所述紧固螺母固定于所述支撑平移部件的所述支撑板上。

本申请所提供的一种工型防护装置，所述装置包括：平移动力部件和支撑平移部件；所述平移动力部件包括：十字型移动体和丝杠；通过所述移动体和所述丝杠的配合，使所述移动体移动，从而保证交通工具保持平衡；所述支撑平移部件包括：底座；所述底座为工字型底座，使所述交通工具不易侧翻。

附图说明

图1为本申请实施例中防护装置的结构组成示意图；

图2为本申请实施例提供的另一结构组成示意图；

图3为本申请实施例提供的另一结构组成示意图；

图4为本申请实施例提供的另一结构组成示意图；

图5为本申请实施例提供的另一结构组成示意图；

图6为本申请实施例提供的流程图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本申请的特点与技术内容，下面结合附图对本申请的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请。

图1-6为本申请实施例提供的一种防护装置的结构组成示意图，如图1-6所示。

本申请提供一种技术方案：一种防护装置，包括车架3、支撑平移部件1、平移动力部件2、罐体紧固部件4，所述的车架3与交通工具的底盘连接,所述支撑平移部件1固定在车架3上,所述平移动力部件2固定在车架纵向中间位置上，为整个侧翻平移系统提供动力。

所述的支撑平移部件1包括支撑板11、倒U型滑层12、工字型底座13和平移限位部件14。支撑板11用于支撑交通工具的罐体，放置于倒U型滑层12上；倒U型滑层12内包工字型底座13，外侧与支撑板11焊接在一起，起滑动层的作用；如图4所示，工字型底座13包括顶端圆柱形滑块131、滚动球132，侧面滑块133，侧面滑块弹簧134，底侧滑动块135，润滑凹槽136，工字型基体137；所述顶端圆柱形滑块131位于工字型基体137的上侧的凹槽内，具有支撑倒U型滑层12的作用，同时倒U型滑层12平移的时候，可以带动顶端圆柱形滑块131在工字型底座13的上侧的凹槽内滚动，从而减小支撑平移部件1的平移阻力；所述滚动球132位于工字型基体137顶端凹槽内，具有支撑和导滑作用，可以减小支撑平移部件1的平移阻力；所述侧面滑块133余侧面弹簧134配合作用于倒 U型滑层12的内侧，减少和缓冲交通工具加速或制动时产生的纵向加速度对倒U型滑层12的纵向冲击力，同时具有一定润滑作用；所述底侧滑动块135,为圆柱形，位于工字型基体137凹槽内，减小和缓冲交通工具在垂向振动时倒U型滑层12的垂向加速度，同时减小倒U型滑层12的滑动摩擦；所述润滑凹槽136内有润滑油液，具有润滑底层滑动块135的作用。所以工字型底座13对倒U型滑层 12具有支撑、减振、导滑、润滑的作用。所述平移限位部件14，固定于车架3上，用于限制支撑平移部件1的平移距离，防止极限工况下倒U型滑层12从工字型基体137上掉落，具有到限位与保护作用；平移限位部件14具体包括接触板141、缓冲垫142、抵板 143、肋板144，所述接触板141紧贴缓冲垫142，由钢板材料所造，缓冲垫142由橡胶材料制作的空心球体，抵板143与肋板144焊接在一起固定在工字型基体137上。

所述包括罐体紧固部件4包括：紧固带41，紧固螺母42，紧固齿43，所述紧固带41用来固定罐体，紧固螺母42与紧固带41配合，用于固结于紧固齿43上，所述紧固齿43内有孔，紧固带41穿过紧固齿的孔隙，被紧固螺母固42定于支撑平移部件1的支撑板 11上。

平移动力部件2包括：支撑杆21、顶端轴承22、丝杠23、十字型移动体24、中间轴承25、动力电机26。

所述支撑杆21固定在车架3上是整个平移动力部件2的支撑部件；顶端轴承22固定在车架3上，支撑丝杠23的作用；丝杠23顶端与顶端轴承嵌套在一起，底端与动力电机26连接，带动十字型移动体24平移的作用；十字型移动体24内有螺纹与丝杠23配合，丝杠23的转动会引起十字型移动体24的平动，十字型移动体24与罐体焊接在一起，所以十字型移动体24的移动会引起罐体的移动。动力电机26为丝杠23的转动提供动力，并受控制器控制。

在另一个实施例中，一种防侧翻平移系统的控制过程，其步骤为：

(1)设定车辆向左急转弯时，整车重心处于向右侧倾状态；

(2)此时系统控制电机26带动丝杠23转动，十字型移动体 24将罐体向左侧平移，从而将整车重心向左侧偏移，来抵抗整车左转向时向右的离心力，防止侧翻事故发生；

(3)反之车辆向右转弯时，整车重心处于向左侧倾状态；

(4)此时系统控制电机26带动丝杠23向另一侧转动，将罐体向右侧平移，从而将整车重心向右侧偏移，来抵抗整车右转向时向左的离心力，防止侧翻事故发生；

步骤(1)至(4)，根据传感器测试的数据进行分析处理获得汽车整体侧向能，包括动能与势能以及损耗能量，然后控制平移动力部件2自动进行反向平移纠正，防止侧翻事故发生。

如图6所示，侧向偏移距离ΔS求解方法:ΔS

其中，W_Lat-all为整体的侧向能量，W_Lat-T，W_Lat-DW_Lat-Waste分别为侧向势能、侧向动能和侧向损耗能；m₁为非簧载质量，m₂为簧载质量 (不包括罐体质量)，m₃为罐体质量；h₁为m₁的高度，h₂为m₂的高度，h₃为m₃的高度；v_tire为车轮纵向滚动速度，v_y1为车轮侧向行驶速度，v_y2为m₂侧向行驶速度，v_y3为m₃侧向行驶速度，v_wind为侧向风速； W_damp-sus，W_d，_amp-tireW_damp-liquidW_wind分别为悬架阻尼损耗功、轮胎阻尼损耗功、罐体内液体晃动损耗功以及侧向风损耗功；c_sus，c_tire， c_liquid分别为悬架阻尼常数、轮胎侧向阻尼常数、液体晃动阻尼常数； d为轮距，

为方向盘转角，k为转向系数，θ₁为轮胎侧偏角，

为 m₂的横摆角速度，

为m₃的横摆角速度；w，r₀分别为车轮转速和车轮的滚动半径。

通过本技术方案，传感器检测的数据包括有轮速、方向盘转角、罐体液比、风速、风向等，上述车辆传感器的传感检测数据均导入横向平移计算器进行分析计算，然后进入模糊PID控制，具体分为低速、中速和高速模糊控制，分工况对侧向平移系统进行控制，并将控制结果进行反馈，直到达到预期效果。

上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种工型防护装置，其特征在于，所述装置包括：平移动力部件和支撑平移部件；

所述平移动力部件包括：十字型移动体和丝杠；

通过所述移动体和所述丝杠的配合，使所述移动体移动，从而保证交通工具保持平衡；

所述支撑平移部件包括：底座；

所述底座为工字型底座，使所述交通工具不易侧翻。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：

平移动力部件包括：支撑杆、顶端轴承、中间轴承、动力电机；

所述支撑杆是所述平移动力部件的支撑部件；

所述丝杠顶端与所述顶端轴承嵌套在一起，所述丝杠底端与所述动力电机连接；所述十字型移动体内有螺纹与所述丝杠配合，所述丝杠的转动会引起所述十字型移动体的平动，所述十字型移动体与罐体装置焊接在一起，所以十字型移动体的移动会引起罐体装置的移动；或，

所述支撑平移部件包括：支撑板、倒U型滑层、工字型底座和平移限位装置；

所述支撑板用于支撑交通工具的罐体装置，放置于所述倒U型滑层上；

所述倒U型滑层内包所述工字型底座，所述倒U型滑层外侧与所述支撑板焊接在一起，起滑动层的作用；或，

所述工字型底座包括顶端圆柱形滑块、滚动球、侧面滑块、侧面滑块弹簧、底侧滑动块、润滑凹槽、工字型基体；

所述顶端圆柱形滑块位于所述工字型基体的上侧的凹槽内，具有支撑所述倒U型滑层的作用，所述倒U型滑层平移的时，带动所述顶端圆柱形滑块在所述工字型底座的上侧的凹槽内滚动，从而减小所述支撑平移部件的平移阻力；或，

所述滚动球位于所述工字型基体顶端凹槽内，具有支撑和导滑作用，减小所述支撑平移部件的平移阻力；或，

所述侧面滑块与侧面所述弹簧配合作用于所述倒U型滑层的内侧，减少和缓冲交通工具加速或制动时产生的纵向加速度对所述倒U型滑层的纵向冲击力，同时具有一定润滑作用；或，

所述底侧滑动块位于所述工字型基体凹槽内，减小和缓冲交通工具在垂向振动时所述倒U型滑层的垂向加速度，同时减小所述倒U型滑层的滑动摩擦；所述润滑凹槽内有润滑油液，具有润滑所述底层滑动块的作用；所述工字型底座对所述型滑层具有支撑、减振、导滑、润滑的作用；或，

包括：平移限位部件，

所述平移限位部件包括：接触板、缓冲垫、抵板、肋板；

所述接触板紧贴所述缓冲垫，所述抵板与所述肋板焊接在一起固定在所述工字型基体上；或，

包括：罐体紧固部件，

所述罐体紧固部件包括：紧固带、紧固螺母、紧固齿、所述紧固带用来固定罐体装置，所述紧固螺母与所述紧固带配合，用于固结于所述紧固齿上；

所述紧固齿内有孔，所述紧固带穿过所述紧固齿的孔隙，被所述紧固螺母固定于所述支撑平移部件的所述支撑板上。

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