CN211489961U - 一种夹具及具有该夹具的卧式端面齿拉床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具，涉及机械加工技术领域，其技术方案要点是：夹具包括安装块、转筒，安装块具有空腔，转筒转动连接于空腔中，转筒的一端设置有模套，模套具有中心孔；转筒的另一端设置有油缸，油缸具有动力输出轴，动力输出轴伸入转筒内并连接有拆装轴，拆装轴的端部滑移于中心孔内且连接有拉紧轴，拆装轴的直径大于拉紧轴的直径，拉紧轴上可拆卸连接有拉紧件。动力输出轴回拉的过程中，拉紧件对待加工零件限位，完成待加工的装夹；拆卸加工完成的零件时，动力输出轴向外顶出，拆装轴向外移动并将加工完成的零件顶出模套，采用一个油缸的驱动，更为方便的实现待加工零件的拆装。本实用新型还提供了一种具有该夹具的卧式端面齿拉床。

Description

一种夹具及具有该夹具的卧式端面齿拉床

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种夹具及具有该夹具的卧式端面齿拉床。

背景技术

汽车发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的传动系统。在汽车传动系统中，联结部分不断承受着剪切和拉伸的冲击，联结部分一旦失效，将造成安全事故。国内重型车传动系统的联结设计方案一般采用法兰结构，端面止口配合，螺栓联结，传动系统在工作中靠两端面的摩擦及螺栓来传递力矩，在工作过程中螺栓承载力矩大，在不断被剪切和拉伸的冲击下，易引起螺栓剪切现象，造成螺栓失效。为保证螺栓足够的强度，需要尽可能地增大零件的体积，增加螺栓数量，从而导致经济成本的增加，同时，端面止口的配合精度要求高，法兰螺纹孔位置度要求高。

目前的传动系统中采用端面齿零件解决螺栓强度不够的问题，即零件的联结面上开设两组呈一定角度分布的直齿或直槽，通过两联结面的直齿与直槽啮合，提高联结部分的的承载力矩，同时能够相应减少螺栓与螺栓孔的数量，端面齿零件在运行过程中，保证力矩的平稳传输。两组端面齿在加工过程中，需要保证同心度，以减小联结面的配合误差。

公告号为CN102335780A的中国专利公开的卧式端面拉床。其床体的上端面设有导轨，导轨上安装有溜板，溜板的上端面设有端面拉刀，溜板采用驱动装置驱动其沿导轨运动，床体的中部设有机架，机架的横梁部位设有用于卡装被加工工件的卡具，卡具包括分度转盘、用于对分度转盘进行锁定的固定装置和用于向上拉住被加工工件的上拉油缸，分度转盘包括用于向下顶住被加工工件的圆套筒，圆套筒外侧壁的顶端具有法兰盘，固定装置通过固定住法兰盘对分度转盘进行锁定，上拉油缸的活塞杆上设有连接套，连接套可在上拉油缸的驱动下沿垂直方向穿过所述圆套筒的中心孔。该拉床经过一次装夹后，通过转动分度盘从而改变待加工零件的加工位置，提高了端面齿的加工效率。在加工待加工零件端面上的直槽或直齿时，工人需要将待加工零件套装到工件拉紧轴上，再将待加工零件与工件拉紧轴一同放到工件托盘上，利用快装气缸将待加工零件连同工件拉紧轴一起向上顶起，使得工件拉紧轴插入连接套的卡装口内，再利用连接套侧壁上的穿销孔通过模销将工件拉紧轴连同需要加工的零件装卡定位，上拉油缸向上拉紧工件拉紧轴，让待加工零件顶在圆套筒的下端，再利用端面拉刀在待加工零件的下端面处同步加工出多个直槽或直齿。

上述技术方案存在以下缺陷：待加工零件在装夹的过程中，需要至少一个快装气缸和一个上拉油缸配合，才能够完成待加工零件的装夹，该拉床的结构复杂，同时对待加工零件的装夹要求较高，不方便工人操作；同时，上述方案对待加工零件装夹后的位置度没有详细的规定，工具装夹后若是没有准确装夹，容易导致后续加工产生误差，从而降低产品的良品率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种夹具，本实用新型所要解决的第一个技术问题是：夹具如何方便待加工零件的拆装。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种卧式端面齿拉床，本实用新型所要解决的第二个技术问题是：如何保证产品的良品率。

本实用新型的第一个目的可通过下列技术方案来实现：所述夹具包括安装块、转筒，所述安装块具有空腔，所述转筒转动连接于所述空腔中，所述转筒的一端设置有模套，所述模套具有中心孔；所述转筒的另一端设置有油缸，所述油缸具有动力输出轴，所述动力输出轴伸入所述转筒内并连接有拆装轴，所述拆装轴的端部滑移于所述中心孔内且连接有拉紧轴，所述拆装轴的直径大于所述拉紧轴的直径，所述拉紧轴上可拆卸连接有拉紧件。

通过上述技术方案，在动力输出轴上连接拆装轴，拆装轴的另一端连接拉紧轴，待加工零件套装于拉紧轴上并沿拉紧轴滑移安装于模套内，拉紧件安装在拉紧轴上，动力输出轴向油缸内回拉的过程中，拉紧件对待加工零件限位，同时限位件带动待加工零件抵紧于模套，完成待加工的装夹；待加工加工完成需要拆卸时，动力输出轴向外顶出，此时，拉紧轴连同拉紧件向外移动，拆装轴向外移动并将加工完成的零件顶出模套内，由于拉紧件依然与拉紧轴连接，从模套内脱离的零件依然套接于拉紧轴上，加工完成的零件不会从拉紧轴上脱离，将拉紧件取下后，便可轻松将加工完成的零件从拉紧轴上取下，采用一个油缸的设置，能够更为方便的实现待加工零件的拆装，便于工人的操作。

优选的，所述动力输出轴的另一端贯穿所述油缸并可拆卸连接有限位块。

通过上述技术方案，在动力输出轴的另一端设置限位块，限位块跟随动力输出轴移动，有效防止动力输出轴的另一端滑入油缸内，保证油缸能够正常工作。

优选的，所述油缸上设置有安装片，且所述安装片平行于所述动力输出轴，所述安装片上设置有感应器，所述感应器用于检测所述限位块的位置，所述感应器电连接有控制器。

通过上述技术方案，在安装片上设置感应器，感应器通过检测限位块所处的位置，从而判断动力输出轴所处的位置，感应器检测到的电信号反馈给控制器，控制器比对动力输出轴是否达到预定位置，避免待加工零件的装夹不到位。

优选的，所述转筒靠近所述油缸的一端卡接有角度盘，所述角度盘上开设有定位槽；所述安装块靠近所述角度盘的一端设置有定位机构，所述定位机构包括定位块、定位滑块以及定位电机，所述定位块固定连接于所述安装块的端面，所述定位滑块贯穿并滑移于所述定位块内，所述定位电机固定连接于定位块的侧壁，所述定位电机的输出端螺纹连接于所述定位滑块的一端，且所述定位电机能够控制所述定位滑块滑入或滑出所述定位槽内。

通过上述技术方案，角度盘与转筒相卡接，角度盘便能够带动转筒转动，同时，便于角度盘的更换及安装；定位块固定连接于安装块上，定位电机与定位块固定，定位电机的输出轴螺纹连接于定位滑块，定位电机正转或反转，从而控制定位滑块滑入或滑出定位槽内，定位滑块伸入定位槽内对角度盘限位，进而对转筒限位，定位滑块滑出定位槽，从而脱离对角度盘的限位，转筒便能够周向转动。

优选的，所述角度盘的侧壁开设有传动齿；所述安装块靠近所述角度盘的一端设置有转动电机，所述转动电机的输出端与所述传动齿齿轮配合；所述定位槽开设有至少两个，且所述定位槽间隔设置；所述转筒靠近所述角度盘的一端螺纹连接有锁紧环，所述锁紧环用于对所述角度盘轴向限位。

通过上述技术方案，角度盘上开设的两个定位槽之间所呈的角度，可根据待加工零件需要加工的两组直槽或直齿所呈的角度开设，角度盘侧壁开设的传动齿与转动电机的输出轴通过齿轮配合，在定位滑块滑出定位槽后，转动电机便能够带动角度盘转动，角度盘转动到下一个定位槽的位置，定位电机控制定位滑块滑入该定位槽，从而改变待加工零件加工端面的位置。

优选的，所述中心孔远离所述转筒的一端缩径形成有夹持部，所述夹持部用于夹持待加工零件，所述夹持部与所述中心孔的内壁形成有挡肩一；所述拆装轴位于所述中心孔内的一端缩径形成有顶出部，所述顶出部与所述拆装轴形成有挡肩二，所述顶出部能够伸入所述夹持部内，且所述挡肩一用于对所述挡肩二轴向限位。

通过上述技术方案，夹持部的设置，便于待加工零件装夹于中心孔内；拆装轴上形成的顶出部伸入夹持部内，顶出部便能够将夹持部内的待加工零件顶出夹持部，同时，顶出部伸入夹持部内的过程中，挡肩一能够对挡肩二轴向限位，避免顶出部脱离夹持部。

优选的，所述转筒两端的内壁缩径分别形成有安装部以及加强部，所述安装部的内壁抵紧于所述模套的外壁，所述加强部用于加强靠近所述油缸部分的转筒；所述空腔内壁的两端均设置有加强环，所述转筒外壁的两端均设置有凸起，所述凸起均抵紧于所述加强环的内壁。

通过上述技术方案，模套插接于安装部内，使得安装部的外壁抵紧于安装部的内壁，加强部加强了转筒靠近油缸部分的结构；加强环设置于转筒的两端，凸起对应加强环的位置设置，使得转筒安装于空腔后，转筒上的凸起抵紧于坚强环的内壁，转筒转动的过程中，凸起与加强环的内壁产生摩擦。

优选的，所述模套上开设有基准孔，所述基准孔开设的数量对应待加工零件的螺栓孔数量。

通过上述技术方案，模套上开设的基准孔用于对准待加工零件上的螺栓孔，在待加工零件装夹时便将待加工零件定位，保证了待加工零件的加工精度。

本实用新型的第二个目的可通过下列技术方案来实现：一种卧式端面齿拉床，所述拉床包括床体以及上述任意一项所述的夹具，所述床体上设置有送料盘、拉刀、送料驱动以及刀具驱动，所述安装块固定连接于所述送料盘的上端，所述送料盘滑移连接于所述床体上，所述拉刀设置于所述床体上，所述拉刀靠近且垂直于所述模套，所述送料驱动电连接于所述控制器，所述送料驱动能够驱动所述送料盘靠近或远离所述拉刀，所述刀具驱动能够驱动所述拉刀水平移动。

通过上述技术方案，夹具通过安装块与送料盘固定，送料驱动电连接于控制器，控制器接受到感应器传递正常的电信号，进而控制送料驱动驱动送料盘靠近或远离拉刀；控制器接收到感应器传递非正常的电信号，则控制器控制送料驱动不工作；拉刀垂直于模套设置，刀具驱动能够驱动拉刀水平滑移于拉床上并加工待加工零件端面上的直槽或直齿，通过控制器控制送料电机的工作，避免了待加工零件没有准确装夹便开始加工，以此保证待产品的良品率。

优选的，所述床体包括送料部以及刀架部；所述送料部的高度低于所述刀架部的高度，所述送料盘以及所述送料驱动设置于所述送料部；所述刀架部滑移连接有溜板，所述拉刀与所述溜板固定连接，所述刀具驱动设置于所述刀架部且能够驱动所述溜板水平滑移。

通过上述技术方案，送料盘以及送料驱动设置于高度较低的送料部上，溜板、刀具以及刀具驱动设置于刀架部，保证刀具驱动能够驱动拉刀滑移于刀架部上并加工模套上的待加工零件。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1.通过一个油缸控制拆装轴对待加工零件进行装卸，方便工人操作；

2.待加工零件经过一次装夹，保证了产品的同心度；

3.感应器检测动力输出轴的位置，以此判断待加工零件是否准确装夹，在待加工零件准确装夹后，控制器才会控制送料驱动继续工作，保证了产品的良品率。

附图说明

图1为实施例中夹具的爆炸结构示意图；

图2为实施例中转筒的机构示意图；

图3为实施例中油缸部分的结构示意图；

图4为实施例中空腔的结构示意图；

图5为实施例中安装部及加强部的剖视图；

图6为实施例中夹持部的结构示意图；

图7为实施例中待加工零件被顶出部顶出的示意图；

图8为实施例中待加工零件装夹后的示意图；

图9为实施例的基准孔的结构示意图；

图10为实施例中夹具的另一结构示意图；

图11为实施例中拉床的结构示意图；

图12为实施例中拉床的另一结构示意图。

附图标记：1、夹具；2、安装块；21、定位机构；211、定位块；212、定位滑块；213、定位电机；22、转动电机；3、转筒；31、模套；311、中心孔；312、夹持部；313、挡肩一；314、基准孔；32、油缸；321、动力输出轴；322、拆装轴；3221、顶出部；3222、挡肩二；323、拉紧轴；324、拉紧件；325、限位块；326、安装片；327、感应器；3271、光电开关一；3272、光电开关二；3273、光电开关三；33、角度盘；331、定位槽；332、传动齿；34、锁紧环；341、安装槽；342、锁紧孔；343、紧定螺钉；35、安装部；36、加强部；37、凸起；4、空腔；41、加强环；5、待加工零件；51、螺栓孔；6、拉床；61、床体；611、送料盘；612、拉刀；613、送料驱动；6131、送料电机；6132、送料丝杆；614、刀具驱动；6141、平移电机；6142、平移丝杆；62、送料部；63、刀架部；631、溜板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种夹具，如图1至图10所示，夹具1包括安装块2以及转筒3，优选的，安装块2包括实心的金属块，且安装块2具有空腔4，空腔4内壁的两端均设置有加强环41。转筒3外壁的两端均设置有凸起37，凸起37均抵紧于加强环41的内壁，且转筒3转动连接于空腔4中。

转筒3的一端设置有模套31，优选的，转筒3与模套31螺栓连接，转筒3与模套31也可以是其他方式的固定连接，模套31可根据不同的待加工零件5设置，从而套接不同的待加工零件5；模套31具有中心孔311，模套31的端面开设有基准孔314，基准孔314开设的数量对应待加工零件5上的螺栓孔51数量；转筒3两端的内壁缩径分别形成有安装部35以及加强部36，安装部35的内壁用于抵紧模套31的外壁并对模套31限位，加强部36用于加强靠近油缸32部分的转筒3。

转筒3的另一端设置有油缸32，作为其他方案，油缸32也可以使用气缸一类的驱动元件替代；动力输出轴321伸入转筒3内并连接有拆装轴322，作为优选，动力输出轴321与拆装轴322可以是螺纹连接，也可以通过焊接固定，拆装轴322的端部滑移于中心孔311内且连接有拉紧轴323，作为优选，拆装轴322与拉紧轴323螺纹连接，拆装轴322与拉紧轴323也可以通过焊接固定，且拆装轴322的直径大于拉紧轴323的直径，拉紧轴323上可拆卸连接有拉紧件324，拉紧件324可以是环形的垫片，也可以是销，拉紧轴323与拉紧件324通过插接实现可拆卸连接；拉紧轴323及拆装轴322均与动力输出轴321同轴设置。

中心孔311远离转筒3的一端缩径形成有夹持部312，夹持部312用于夹持待加工零件5，夹持部312与中心孔311的内壁形成有挡肩一313；拆装轴322位于中心孔311内的一端缩径形成有顶出部3221，顶出部3221与拆装轴322形成有挡肩二3222，顶出部3221能够伸入夹持部312内，且挡肩一313用于对挡肩二3222轴向限位。

动力输出轴321的另一端贯穿油缸32并可拆卸连接有限位块325，作为优选，贯穿油缸32的动力输出轴321与限位块325可以是套接，也可以是螺纹连接等可拆卸连接。油缸32上设置有安装片326，作为优选，安装片326平行于动力输出轴321，安装片326上设置有感应器327，感应器327包括光电开关一3271、光电开关二3272以及光电开关三3273，光电开关一3271、光电开关二3272以及光电开关三3273均用于检测限位块325所处的位置，光电开关一3271对应动力输出轴321顶出后限位块325所处的位置，光电开关一3271检测到限位块325时，表示待加工零件5已被顶出部3221顶出；光电开关二3272对应顶出部3221抵紧待加工零件5时限位块325所处的位置，光电开关二3272检测到限位块325时，表示顶出部3221已抵紧待加工零件5；光电开关三3273对应动力输出轴321回拉复位后限位块325所处的位置，光电开关三3273检测到限位块325时，表示动力输出轴321复位正常，且证明动力输出轴321已将待加工零件5拉紧；光电开关一3271、光电开关二3272以及光电开关三3273电连接有控制器，光电开关三3273检测到限位块325时，会反馈给控制器正常的电信号，光电开关三3273未检测到限位块325时，光电开关三3273会反馈给控制器非正常的电信号。

转筒3靠近油缸32的一端卡接有角度盘33，作为其他方案，角度盘33可以与转筒3销接；角度盘33的侧壁开设有传动齿332，安装块2靠近角度盘33的一端设置有转动电机22，转动电机22的输出端与传动齿332齿轮配合；角度盘33的侧壁开设有定位槽331，定位槽331开设有至少两个，且定位槽331间隔设置，两定位槽331所呈的角度可以根据待加工零件5的两组端面直齿或直槽所呈的角度开设；转筒3靠近角度盘33的一端螺纹连接有锁紧环34，锁紧环34用于对角度盘33轴向限位，锁紧环34的外壁开设有用于将锁紧环34螺纹旋紧在转筒3上的安装槽341，且锁紧环34的外壁均匀开设有若干锁紧孔342，若干锁紧孔342内均设置有紧定螺钉343，紧定螺钉343用于对锁紧环34进一步限位。

安装块2靠近角度盘33的一端设置有定位机构21，定位机构21包括定位块211、定位滑块212以及定位电机213，定位块211固定连接于安装块2的端面，定位滑块212贯穿并滑移于定位块211内，定位电机213固定连接于定位块211的侧壁，定位电机213的输出端螺纹连接于定位滑块212的一端，且定位电机213能够控制定位滑块212滑入或滑出定位槽331内。

一种卧式端面齿拉床，如图11至图12所示，拉床6包括床体61以及上述夹具1，床体61上设置有送料盘611、拉刀612、送料驱动613以及刀具驱动614，安装块2固定连接于送料盘611的上端，送料盘611滑移连接于床体61上，拉刀612设置于床体61上，拉刀612靠近且垂直于模套31，送料驱动613电连接于控制器，送料驱动613能够驱动送料盘611靠近或远离拉刀612，刀具驱动614能够驱动拉刀612水平移动。

作为优选，床体61包括送料部62以及刀架部63，送料部62与刀架部63可以是整体，也可以是方便拆卸运输的分体结构。

送料部62的高度低于刀架部63的高度，送料盘611以及送料驱动613设置于送料部62，作为优选，送料盘611通过导轨滑移连接于送料部62的上端面，送料驱动613包括送料电机6131以及送料丝杆6132，送料电机6131通过螺钉或焊接与送料部62固定连接，送料电机6131与控制器电连接，送料丝杆6132通过法兰盘或焊接与送料电机6131的输出轴固定连接，且送料丝杆6132与送料盘611的下端螺纹连接，以便送料电机6131能够驱动送料盘611移动。

刀架部63的侧壁滑移连接有溜板631，溜板631可以是通过导轨滑移于刀架部63的侧壁，拉刀612与溜板631通过螺钉或螺栓固定连接，且拉刀612带有刀齿的一端朝向模套31设置，刀具驱动614设置于刀架部63且能够驱动溜板631水平滑移，作为优选，刀具驱动614包括平移电机6141以及平移丝杆6142，平移电机6141与刀架部63可通过焊接或螺栓等固定连接，平移丝杆6142通过法兰盘或焊接与平移电机6141的输出轴固定连接，平移丝杆6142与溜板631的内端面螺纹连接，以便平移电机6141能够驱动拉刀612平移。

一种夹具及具有该夹具的卧式端面齿拉床的工作原理：

需要加工待加工零件5时，先将拉紧件324取下，再将待加工零件5套接于拉紧轴323上，并将待加工零件5上的螺栓孔51与模套31上的基准孔314一一对准，油缸32驱动动力输出轴321回拉，使得拉紧轴323上的拉紧件324将待加工零件5的端面抵紧于模套31，同时，待加工零件5卡进夹持部312内，完成待加工零件5的装夹。

待加工零件5的装夹的过程中，动力输出轴321会带动限位块325移动，感应器327检测到限位块325的位置，并将电信号传递给控制器；控制器接受到非正常的电信号，表示动力输出轴321没有正常复位，控制器便不会控制送料电机6131工作；控制器接接受到正常的电信号，表示动力输出轴321移动到位，拉紧部能够将待加工零件5拉紧，控制器便控制送料电机6131工作，送料电机6131正转从而驱动送料盘611向拉刀612方向移动，模套31移动到预定位置，平移电机6141正转从而带动溜板631平移，使得拉刀612加工待加工零件5端面上的第一组直齿或直槽；第一组直齿或直槽加工完成后，拉刀612停止工作，此时定位电机213工作，使得定位滑块212滑出定位槽331内，转动电机22带动角度盘33转动，从而带动模套31转动，定位电机213控制定位滑块212伸入另一定位槽331内，完成待加工零件5加工端面位置的更换；平移电机6141控制拉刀612加工待加工零件5的第二组端面直齿或直槽。

待加工零件5的两组端面直齿或直槽完成后，送料电机6131反转从而驱动送料盘611复位，送料盘611复位后，动力输出轴321向外推，此时，拉紧件324脱离对加工完成后的零件限位，顶出部3221将依然停留在夹持部312内的加工完成后的零件顶出，完成加工后的零件的拆卸。

由于拉紧件324依然连接在拉紧轴323上，所以从夹持部312内顶出的加工完成的零件依然会停留在拉紧轴323上，将拉紧件324取下后，便可将加工完成的零件从拉紧轴323上轻松取下。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征是：所述夹具(1)包括安装块(2)、转筒(3)，所述安装块(2)具有空腔(4)，所述转筒(3)转动连接于所述空腔(4)中，所述转筒(3)的一端设置有模套(31)，所述模套(31)具有中心孔(311)；所述转筒(3)的另一端设置有油缸(32)，所述油缸(32)具有动力输出轴(321)，所述动力输出轴(321)伸入所述转筒(3)内并连接有拆装轴(322)，所述拆装轴(322)的端部滑移于所述中心孔(311)内且连接有拉紧轴(323)，所述拆装轴(322)的直径大于所述拉紧轴(323)的直径，所述拉紧轴(323)上可拆卸连接有拉紧件(324)。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征是：所述动力输出轴(321)的另一端贯穿所述油缸(32)并可拆卸连接有限位块(325)。

3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征是：所述油缸(32)上设置有安装片(326)，且所述安装片(326)平行于所述动力输出轴(321)，所述安装片(326)上设置有感应器(327)，所述感应器(327)用于检测所述限位块(325)的位置，所述感应器(327)电连接有控制器。

4.根据权利要求3所述的一种夹具，其特征是：所述转筒(3)靠近所述油缸(32)的一端卡接有角度盘(33)，所述角度盘(33)上开设有定位槽(331)；所述安装块(2)靠近所述角度盘(33)的一端设置有定位机构(21)，所述定位机构(21)包括定位块(211)、定位滑块(212)以及定位电机(213)，所述定位块(211)固定连接于所述安装块(2)的端面，所述定位滑块(212)贯穿并滑移于所述定位块(211)内，所述定位电机(213)固定连接于定位块(211)的侧壁，所述定位电机(213)的输出端螺纹连接于所述定位滑块(212)的一端，且所述定位电机(213)能够控制所述定位滑块(212)滑入或滑出所述定位槽(331)内。

5.根据权利要求4所述的一种夹具，其特征是：所述角度盘(33)的侧壁开设有传动齿(332)；所述安装块(2)靠近所述角度盘(33)的一端设置有转动电机(22)，所述转动电机(22)的输出端与所述传动齿(332)齿轮配合；所述定位槽(331)开设有至少两个，且所述定位槽(331)间隔设置；所述转筒(3)靠近所述角度盘(33)的一端螺纹连接有锁紧环(34)，所述锁紧环(34)用于对所述角度盘(33)轴向限位。

6.根据权利要求5所述的一种夹具，其特征是：所述中心孔(311)远离所述转筒(3)的一端缩径形成有夹持部(312)，所述夹持部(312)用于夹持待加工零件(5)，所述夹持部(312)与所述中心孔(311)的内壁形成有挡肩一(313)；所述拆装轴(322)位于所述中心孔(311)内的一端缩径形成有顶出部(3221)，所述顶出部(3221)与所述拆装轴(322)形成有挡肩二(3222)，所述顶出部(3221)能够伸入所述夹持部(312)内，且所述挡肩一(313)用于对所述挡肩二(3222)轴向限位。

7.根据权利要求6所述的一种夹具，其特征是：所述转筒(3)两端的内壁缩径分别形成有安装部(35)以及加强部(36)，所述安装部(35)的内壁抵紧于所述模套(31)的外壁，所述加强部(36)用于加强靠近所述油缸(32)部分的转筒(3)；所述空腔(4)内壁的两端均设置有加强环(41)，所述转筒(3)外壁的两端均设置有凸起(37)，所述凸起(37)均抵紧于所述加强环(41)的内壁。

8.根据权利要求6所述的一种夹具，其特征是：所述模套(31)上开设有基准孔(314)，所述基准孔(314)开设的数量对应待加工零件(5)的螺栓孔(51)数量。

9.一种卧式端面齿拉床，其特征是：所述拉床(6)包括床体(61)以及根据权利要求1至8任意一项所述的夹具(1)，所述床体(61)上设置有送料盘(611)、拉刀(612)、送料驱动(613)以及刀具驱动(614)，所述安装块(2)固定连接于所述送料盘(611)的上端，所述送料盘(611)滑移连接于所述床体(61)上，所述拉刀(612)设置于所述床体(61)上，所述拉刀(612)靠近且垂直于所述模套(31)，所述送料驱动(613)电连接于所述控制器，所述送料驱动(613)能够驱动所述送料盘(611)靠近或远离所述拉刀(612)，所述刀具驱动(614)能够驱动所述拉刀(612)水平移动。

10.根据权利要求9所述的一种卧式端面齿拉床，其特征是：所述床体(61)包括送料部(62)以及刀架部(63)；所述送料部(62)的高度低于所述刀架部(63)的高度，所述送料盘(611)以及所述送料驱动(613)设置于所述送料部(62)；所述刀架部(63)滑移连接有溜板(631)，所述拉刀(612)与所述溜板(631)固定连接，所述刀具驱动(614)设置于所述刀架部(63)且能够驱动所述溜板(631)水平滑移。

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