CN211485301U - 一种有爬楼梯功能的电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种有爬楼梯功能的电梯，包括：爬楼组件，爬楼组件包括：主体框架；履带单元，履带单元中包括：多个滚轮和环状履带，履带安装于主体框架上并可相对主体框架运动，多个滚轮安装于主体框架的一定区域，多个滚轮的轴线相互平行并位于同一平面内，每一个滚轮的轴线垂直于履带的运动方向，履带在区域的内侧表面压设于多个滚轮上，履带在所述区域的外侧表面用于压设于楼梯上；以及驱动单元，驱动所述履带。本实用新型提供的有爬楼梯功能的电梯，爬楼梯时，履带的外侧表面与楼梯接触，履带的内侧表面与多个滚轮接触，多个滚轮支承所述履带，使得履带相对于主体框架滚动摩擦，降低了履带相对主体框架运动时候的摩擦力。

Description

一种有爬楼梯功能的电梯

技术领域

本实用新型涉及爬梯用设备技术领域，具体地说，是一种有爬楼梯功能的电梯。

背景技术

轮椅是下肢伤残者以及年老体弱者必不可少的代步工具，伴随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的可活动范围逐渐扩大，而楼梯却在很大程度上限制了轮椅的使用。因此设计研发出价格相对低廉、简单且实用的爬楼轮椅是康复医疗工作者所面临的一项比较紧迫的任务。楼梯的出现是人类建筑史上的一个重要的成就，它缩小了房屋的建筑面积、充分利用了有限的体积，作为有着垂直角度的交通工具，楼梯将层和层两者紧紧地联系在了一起。尤其在经济飞速发展、人口与日俱增的今天，为了合理利用所剩的土地空间，高层住宅楼的出现提高了人均住宅面积、改善了人们的生活质量。这些新的住宅楼都装有电梯之类升降设备，然而我国城市中有大量建于2000年之前的多层建筑住宅，因为当时的设计规格和经济条件的限制，绝大多数都未安装电梯。如今，伴随着老的住宅区的增多，这些小区中的很多住户年纪也逐渐变大，他们上下楼梯时常常会感觉费力费时、力不从心，很多老人因此变成被“囚禁”在所谓的高楼之上。

公开号为CN109091319A的中国专利公开了一种履带式爬楼轮椅，折叠连杆、与所述折叠连杆铰接连接的主体立柱、转动安装在所述立柱主体下端的折叠驱动架、采用转轴安装在所述主体立柱中部的座椅主体、采用转轴安装在所述座椅主体前端的前轮支撑架、转动安装在所述前轮支撑架下端的脚踏板、下端铰接安装在所述主体立柱上的爬楼履带总成、用于连接所述主体立柱和所述爬楼履带总成的折叠装置，爬楼履带总成包括履带支架、安装在履带支架上的履带、用于驱动履带转动的电机和用于为电机供应电能的电池组，其中，电池组固定在履带支架的下部。

上述专利中，履带相对履带支架移动，从而实现爬楼。由于履带式爬楼轮椅整体重量均压设于履带上，履带支架和履带之间产生较大滑动摩擦力，对爬楼造成阻碍。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种有爬楼梯功能的电梯，降低履带和履带支架之间的摩擦力。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种有爬楼梯功能的电梯，包括：座椅组件、连接框架和爬楼组件，所述座椅组件通过所述连接框架与所述爬楼组件连接，所述爬楼组件包括：

主体框架，与所述连接框架连接；

履带单元，所述履带单元中包括：多个滚轮和环状履带，所述履带安装于所述主体框架上并可相对所述主体框架运动，所述多个滚轮安装于所述主体框架的一定区域，所述多个滚轮的轴线相互平行并位于同一平面内，每一个所述滚轮的轴线垂直于所述履带的运动方向，所述履带在所述区域的内侧表面压设于所述多个滚轮上，所述履带在所述区域的外侧表面用于压设于楼梯上；

以及驱动单元，安装于所述主体框架上，驱动所述履带。

进一步地，所述多个滚轮分为M组，M≥2且M为自然数，每一个所述组均包括多个所述滚轮，所述M组沿所述滚轮的轴线方向布置，其中，每一个所述组中所述滚轮沿所述履带运动方向均布，相邻两个所述滚轮间距为N；所述M组沿所述履带运动方向依次错位布置，相邻两个所述组之间的错位量为N/M。

进一步地，1倍的所述滚轮的直径≤N≤1.2倍的所述滚轮的直径。

进一步地，所述履带单元设置有两个，两个所述履带单元中的两个所述履带并列间隔设置。

进一步地，所述履带单元中还包括：驱动轮、从动轮和第一压轮，所述驱动轮和所述从动轮分别安装于所述主体框架上，所述驱动轮的轴线和所述从动轮的轴线平行并相距一定距离，所述履带绕设于所述驱动轮和所述从动轮上，所述区域位于所述驱动轮和所述从动轮之间，所述驱动单元驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述履带运动，所述第一压轮安装于所述主体框架上并从侧面将所述履带压设于所述驱动轮上，且使所述履带在所述驱动轮上缠绕的角度大于180度。

进一步地，所述履带单元中还包括：第二压轮，所述第二压轮安装于所述主体框架上并从侧面将所述履带压设于所述从动轮上，且使所述履带在所述从动轮上缠绕的角度大于180度。

进一步地，所述履带单元中还包括：张紧轮模块，所述张紧轮模块安装于所述主体框架上并抵设于所述履带上，使得所述履带处于张紧状态。

进一步地，所述张紧轮模块包括：轮体、支架、第一底座和弹性件，所述第一底座固定于所述主体框架上，所述第一底座具有第一空腔，所述支架的其中一端与所述第一空腔相匹配，所述支架套接于所述第一底座内并可相对所述第一底座在第一方向往复移动，所述弹性件设置于所述第一空腔内，夹设于所述支架与所述第一底座之间并始终处于压缩状态，所述弹性件在所述第一方向伸缩，所述轮体固定于所述支架的另一端并可转动，所述轮体抵设于所述履带上。

进一步地，所述张紧轮模块还包括：第二底座和拉杆，所述第二底座固定于所述主体框架上，所述第二底座具有第二空腔，所述第一底座与所述第二空腔相匹配，所述第一底座套接于所述第二底座内并可相对所述第二底座在第二方向往复移动，所述拉杆与所述第二底座螺纹连接，一端位于所述第二空腔内并与所述第一底座活动连接，可相对所述第一底座自转，另一端位于所述第二空腔外。

进一步地，所述第二方向与所述第一方向为同一方向。

有益效果：

本实用新型提供的有爬楼梯功能的电梯，爬楼梯时，履带的外侧表面与楼梯接触，履带的内侧表面与多个滚轮接触，多个滚轮支承所述履带，使得履带相对于主体框架滚动摩擦，降低了履带相对主体框架运动时候的摩擦力。

附图说明

图1是本实用新型有爬楼梯功能的电梯实施例一的三维结构示意图；

图2是本实用新型有爬楼梯功能的电梯实施例一在爬楼梯状态下的结构示意图；

图3是本实用新型有爬楼梯功能的电梯实施例一在平地行走状态下的结构示意图；

图4是本实用新型有爬楼梯功能的电梯实施例一中爬楼组件的三维结构示意图；

图5是本实用新型有爬楼梯功能的电梯实施例一中爬楼组件的主视图；

图6是图5中的局部视图A的放大图；

图7是图5的左视图；

图8是图7中局部视图B的放大图；

图9是本实用新型有爬楼梯功能的电梯实施例二中爬楼组件的结构示意图；

图10是本实用新型有爬楼梯功能的电梯实施例二中张紧模块的主视图；

图11是图10中C-C剖视图；

图12是图10的右视图。

图中，1.座椅组件，2.连接框架，3.爬楼组件，4.主体框架，5.履带，6.滚轮，7.驱动单元，8.驱动轮，9.从动轮，10.第一压轮，11.第二压轮，19.张紧轮单元，1901.轮体，1902.支架，1903.第一底座，1904.第二底座，1905.拉杆，1906.弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例一：

一种有爬楼梯功能的电梯，如图1～图3所示，包括：座椅组件1、连接框架2和爬楼组件3，座椅组件1通过连接框架2与爬楼组件3连接，爬楼组件3可以相对座椅组件1收起或放下。座椅组件1供人乘坐，爬楼组件3用于攀爬楼梯。在平地行走时，将爬楼组件3收起，座椅组件1与常规轮椅一致，需要攀爬楼梯时，放下爬楼组件3，爬楼组件3带动座椅组件1攀爬楼梯。上述内容与公开号为CN109091319A的中国专利基本一致，可以相互参考。本申请的重点在于对爬楼组件3的改进，以使得攀爬过程中履带受到较小的摩擦力，具体如下：

爬楼组件3包括：

主体框架4，与连接框架2连接，在爬楼组件3中主要起结构支撑作用；

履带单元，履带单元中包括：多个滚轮6和环状履带5，履带5安装于主体框架4上并可相对主体框架4运动，多个滚轮6安装于主体框架2的一定区域，该区域为在攀爬楼梯时主体框架2朝向楼梯一侧与楼梯相对应的区域，多个滚轮6的轴线相互平行并位于同一平面内，每一个滚轮6的轴线垂直于履带5的运动方向，履带5在对应区域的内侧表面压设于多个滚轮6上，履带5在对应区域的外侧表面用于压设于楼梯上；

以及驱动单元7，安装于主体框架4上，驱动履带5。

上述实施例中，爬楼梯时，履带5的外侧表面与楼梯接触，履带5的内侧表面与多个滚轮6接触，多个滚轮6起到支承履带5的作用，使得履带5相对于主体框架4滚动摩擦，降低了履带4相对主体框架4运动时候的摩擦力。

请继续参考图5～图8，履带5和滚轮6是线接触，在沿履带5的运动方向(图8中竖向)，相邻两个滚轮6之间总是存在凹坑，攀爬楼梯过程中，楼梯的尖角(楼梯与履带5接触的部位)会卡入凹坑中，连续攀爬过程中就会产生颠簸感。为了减轻该颠簸感，就必修尽可能地减小凹坑。具体地，多个滚轮6分为M组，M≥2且M为自然数，每一个组均包括多个滚轮6，M组沿滚轮6的轴线方向(图6中横向)布置，其中，每一个组中滚轮6沿履带5的运动方向均布，相邻两个滚轮6间距为N；M组沿履带的运动方向依次错位布置，相邻两个组之间的错位量为N/M。作为示例。本实施例中多个滚轮6分为4组，在图6中排成4列。

当然，错位量N/M越小，也即表示凹坑越小，攀爬地越平稳。为了减小错位量N/M，一方面是减小间距N，另一方面是增大组数M，通常履带5的宽度有限，组数M增大的程度有限，主要通过减小间距N。为减小间距N，在使用较小直径的滚轮6情况下，使得每一组中滚轮6的排布尽可能地密。作为参考，1倍的滚轮6的直径≤N≤1.2倍的滚轮6的直径。

另外，如图1和图4所示，为保证履带5具有较大的跨距，以保证攀爬楼梯过程中座椅组件1稳定，履带单元设置有两个，两个履带单元中的两个履带5并列间隔设置。

实施例二：

实施例一中，履带5对主体框架4产生了较大的推力，以使其沿楼梯上下移动。这就要求履带5和主体框架4之间不能打滑。本实施例是在实施例一基础上的进一步改进，使得履带5和主体框架4之间不打滑。

如图9所示，履带单元中还包括：驱动轮8、从动轮9和第一压轮10，驱动轮8和从动轮9分别安装于主体框架4上，驱动轮8的轴线和从动轮9轴线平行并相距一定距离，履带5绕设于驱动轮8和从动轮9上，区域位于驱动轮8和从动轮9之间，即多个滚轮6安装于驱动轮8和从动轮9之间，驱动单元7带动驱动轮8转动，驱动轮8带动履带5运动，第一压轮10安装于主体框架4上并从侧面将履带5压设于驱动轮8上，且使履带5在驱动轮8上缠绕的角度大于180度。确保履带5与驱动轮8之间不打滑，更好地传递推力，推动主体框架4沿楼梯上下移动。

同理，如图9所示，履带单元中还包括：第二压轮11，第二压轮11安装于主体框架4上并从侧面将履带5压设于从动轮9上，且使履带5在从动轮9上缠绕的角度大于180度。

另外，如图9所示，还可以通过设置张紧轮模块19来防止驱动轮8与履带5之间打滑。张紧轮模块19安装于主体框架4上并抵设于履带5上，使得履带5处于张紧状态。

具体地，如图10～图12所示，张紧轮单元19包括：轮体1901、支架1902、第一底座1903和弹性件1906，第一底座1903固定于主体框架4上，第一底座1904具有第一空腔，支架1902的其中一端与第一空腔相匹配，支架1902套接于第一底座1903内并可相对第一底座1903在第一方向往复移动，弹性件1906设置于第一空腔内，夹设于支架1902与第一底座1903之间并始终处于压缩状态，弹性件1906在第一方向伸缩，轮体1901固定于支架1902的另一端并可转动，轮体1902压设于履带5上。轮体1901与第一底座1902之间设置了弹性件1906缓冲，使轮体1901能随着传送带8运作过程中自我调节紧松程度，保证适当的阻尼，减小振动，保证运行的平稳。

为方便调节张紧力，如图10～图12所示，张紧轮单元19还包括：第二底座1904和拉杆1905，第二底座1904固定于主体框架4上，第二底座1904具有第二空腔，第一底座1903与第二空腔相匹配，第一底座1903套接于第二底座1904内并可相对第二底座1904在第二方向往复移动，拉杆1905与第二底座1904螺纹连接，一端位于第二空腔内并与第一底座1903活动连接，可相对第一底座1903自转，另一端位于第二空腔外。调节张紧力时，旋转拉杆1905，改变第一底座1903的位置，从而改变张紧力。

优选地，第二方向与第一方向为同一方向。

本实施例中，张紧轮单元19、第一压轮10和第二压轮11可以单独适用，也可以组合适用。

本实施例的其余部分与实施例一相同，此处不再赘述。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种有爬楼梯功能的电梯，其特征在于，包括：座椅组件、连接框架和爬楼组件，所述座椅组件通过所述连接框架与所述爬楼组件连接，所述爬楼组件包括：

主体框架，与所述连接框架连接；

履带单元，所述履带单元中包括：多个滚轮和环状履带，所述履带安装于所述主体框架上并可相对所述主体框架运动，所述多个滚轮安装于所述主体框架的一定区域，所述多个滚轮的轴线相互平行并位于同一平面内，每一个所述滚轮的轴线垂直于所述履带的运动方向，所述履带在所述区域的内侧表面压设于所述多个滚轮上，所述履带在所述区域的外侧表面用于压设于楼梯上；

以及驱动单元，安装于所述主体框架上，驱动所述履带。

2.如权利要求1所述的有爬楼梯功能的电梯，其特征在于，所述多个滚轮分为M组，M≥2且M为自然数，每一个所述组均包括多个所述滚轮，所述M组沿所述滚轮的轴线方向布置，其中，每一个所述组中所述滚轮沿所述履带运动方向均布，相邻两个所述滚轮间距为N；所述M组沿所述履带运动方向依次错位布置，相邻两个所述组之间的错位量为N/M。

3.如权利要求2所述的有爬楼梯功能的电梯，其特征在于，1倍的所述滚轮的直径≤N≤1.2倍的所述滚轮的直径。

4.如权利要求1所述的有爬楼梯功能的电梯，其特征在于，所述履带单元设置有两个，两个所述履带单元中的两个所述履带并列间隔设置。

5.如权利要求1所述的有爬楼梯功能的电梯，其特征在于，所述履带单元中还包括：驱动轮、从动轮和第一压轮，所述驱动轮和所述从动轮分别安装于所述主体框架上，所述驱动轮的轴线和所述从动轮的轴线平行并相距一定距离，所述履带绕设于所述驱动轮和所述从动轮上，所述区域位于所述驱动轮和所述从动轮之间，所述驱动单元驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮带动所述履带运动，所述第一压轮安装于所述主体框架上并从侧面将所述履带压设于所述驱动轮上，且使所述履带在所述驱动轮上缠绕的角度大于180度。

6.如权利要求5所述的有爬楼梯功能的电梯，其特征在于，所述履带单元中还包括：第二压轮，所述第二压轮安装于所述主体框架上并从侧面将所述履带压设于所述从动轮上，且使所述履带在所述从动轮上缠绕的角度大于180度。

7.如权利要求1所述的有爬楼梯功能的电梯，其特征在于，所述履带单元中还包括：张紧轮模块，所述张紧轮模块安装于所述主体框架上并抵设于所述履带上，使得所述履带处于张紧状态。

8.如权利要求7所述的有爬楼梯功能的电梯，其特征在于，所述张紧轮模块包括：轮体、支架、第一底座和弹性件，所述第一底座固定于所述主体框架上，所述第一底座具有第一空腔，所述支架的其中一端与所述第一空腔相匹配，所述支架套接于所述第一底座内并可相对所述第一底座在第一方向往复移动，所述弹性件设置于所述第一空腔内，夹设于所述支架与所述第一底座之间并始终处于压缩状态，所述弹性件在所述第一方向伸缩，所述轮体固定于所述支架的另一端并可转动，所述轮体抵设于所述履带上。

9.如权利要求8所述的有爬楼梯功能的电梯，其特征在于，所述张紧轮模块还包括：第二底座和拉杆，所述第二底座固定于所述主体框架上，所述第二底座具有第二空腔，所述第一底座与所述第二空腔相匹配，所述第一底座套接于所述第二底座内并可相对所述第二底座在第二方向往复移动，所述拉杆与所述第二底座螺纹连接，一端位于所述第二空腔内并与所述第一底座活动连接，可相对所述第一底座自转，另一端位于所述第二空腔外。

10.如权利要求9所述的有爬楼梯功能的电梯，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向为同一方向。

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