CN211484796U - 一种新型带锁定功能的微创手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于微创手术器械技术领域，尤其为一种新型带锁定功能的微创手术器械，包括器械头部，器械头部是椭圆形腔体结构，器械头部的开口端并列活动固定有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮的底侧啮合第二齿轮的顶侧，第一齿轮的边侧固定连接有第一夹爪，第二齿轮的边侧固定连接有第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪通过第一齿轮和第二齿轮的互相转动而夹合。本实用新型微型电机反向转动，依次通过蜗杆、蜗轮、第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮带动第一夹爪和第二夹爪夹紧，对准并夹合病灶组织，此时断开微型电机的电流，因为由蜗杆和蜗轮组成的传动部件具有自锁功能，微型电机断电后，第一夹爪和第二夹爪始终夹持住病灶组织，实现了自锁功能。

Description

一种新型带锁定功能的微创手术器械

技术领域

本实用新型涉及微创手术器械技术领域，具体为一种新型带锁定功能的微创手术器械。

背景技术

微创手术是对人体内部的病变组织进行手术时，在人体表面开一个或几个小的手术开口，随后将微创手术器械经小孔深入病人病灶部位，通过外部控制器械完成手术，与传统手术相比，微创手术具有创伤小、身体机能恢复快、缩短住院时间、减少病人术后伤疤等优势，因此微创手术是医疗手术的重要发展方向，由于微创手术的操作空间狭小以及微创手术器械的自由度较低，微创手术在对医生的手术技术存在较高要求的同时，对手术器械的简单化及多自由度方面也提出了较高的要求。CN103237504A公开了一种微创手术器械，该微创手术器械利用金属丝、滑轮和齿轮来实现器械末端部分的自由度， CN105943095A公开了一种具有柔性腕部的微创手术器械，该微创手术器械在器械末端部分具有柔性机构，并且可通过控制操作手柄及腕部驱动装置来实现器械末端的三自由度运动，上述两种微创器械均存在不足。

目前的微创手术器械存在下列问题：

1、目前的微创手术器械对于夹持的病灶部位不能很好的固定，导致必须至少有一个医护人员专门维持微创器械对病灶组织的夹持与固定，如此不仅造成医务人员人力的浪费，而且在狭窄的手术区域会对主治医师的手术操作产生干涉，以及需要在患者身上多开至少一个微创口，增加病患的身体痛楚。

2、目前的微创手术器械只能根据医护人员的经验以及模拟视频进行盲目操作，导致对病灶组织的切除手术不能彻底，对于切除的病灶组织不能彻底的清除出人体，容易造成二次感染。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型带锁定功能的微创手术器械，解决了目前的微创手术器械对于夹持的病灶部位不能很好的固定，以及目前的微创手术器械只能根据医护人员的经验以及模拟视频进行盲目操作，导致对病灶组织的切除手术不能彻底的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型带锁定功能的微创手术器械，包括器械头部，所述器械头部是椭圆形腔体结构，所述器械头部的开口端并列活动固定有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的底侧啮合所述第二齿轮的顶侧，所述第一齿轮的边侧固定连接有第一夹爪，所述第二齿轮的边侧固定连接有第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过第一齿轮和所述第二齿轮的互相转动而进行夹合，所述器械头部的闭合端转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合所述第二齿轮的底侧，所述第三齿轮的一侧并列固定有蜗轮，所述器械头部的尾端固定安装有微型电机，所述微型电机的转子轴连接有蜗杆，所述蜗杆啮合所述蜗轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述器械头部的一侧固定安装有摄像头组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述器械头部的尾端连通有软管，所述软管中贯穿有导线束，所述软管的另一端连通有操控手柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操控手柄的中部设有控制芯片和电机驱动器，摄像头组件通过导线束电性连接所述控制芯片，所述控制芯片电性连接所述电机驱动器的控制端，所述电机驱动器的输出端通过所述导线束电性连接所述微型电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述微型电机采用 4HK08-Y型电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头组件的边侧设有照明灯。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型带锁定功能的微创手术器械，具备以下有益效果：

1、该新型带锁定功能的微创手术器械，微型电机反向转动，依次通过蜗杆、蜗轮、第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮带动第一夹爪和第二夹爪夹紧，对准并夹合病灶组织，此时断开微型电机的电流，因为由蜗杆和蜗轮组成的传动部件具有自锁功能，微型电机断电后，第一夹爪和第二夹爪始终夹持住病灶组织，实现了自锁功能。

2、该新型带锁定功能的微创手术器械，在器械头部的一侧固定安装摄像头组件，摄像头组件能够对第一夹爪和第二夹爪周边的病灶组织进行拍摄，指导医务人员进行可视化操作，增强手术效果。

附图说明

图1为本实用新型器械头部主观结构示意图；

图2为本实用新型主观结构侧剖结构示意图；

图3为本实用新型器械头部局部剖视结构示意图。

图中：1、器械头部；2、第一齿轮；3、第二齿轮；4、第一夹爪； 5、第二夹爪；6、第三齿轮；7、蜗轮；8、微型电机；9、蜗杆；10、摄像头组件；11、软管；12、导线束；13、操控手柄；14、控制芯片； 15、电机驱动器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种新型带锁定功能的微创手术器械，包括器械头部1，器械头部1是椭圆形腔体结构，器械头部1的开口端并列活动固定有第一齿轮2和第二齿轮3，第一齿轮2的底侧啮合第二齿轮3的顶侧，第一齿轮2的边侧固定连接有第一夹爪4，第二齿轮3的边侧固定连接有第二夹爪5，第一夹爪4和第二夹爪5通过第一齿轮2和第二齿轮3的互相转动而进行夹合，器械头部1的闭合端转动连接有第三齿轮6，第三齿轮6啮合第二齿轮3的底侧，第三齿轮6的一侧并列固定有蜗轮7，器械头部1 的尾端固定安装有微型电机8，微型电机8的转子轴连接有蜗杆9，蜗杆9啮合蜗轮7。

本实施例中，使用时，将第一夹爪4和第二夹爪5处于夹合状态的器械头部1从微创口深入人体内部的病灶组织，首先对微型电机8 正向通电使其正向转动，通过蜗杆9带动与之啮合的蜗轮7正向转动，蜗轮7通过与之同心的第三齿轮6转动，啮合带动第二齿轮3和第一齿轮2互相啮合，进而带动第一夹爪4和第二夹爪5张开，然后对准病灶组织，此时再对微型电机8反向通电使其反向转动，微型电机8 通过蜗杆9带动与之啮合的蜗轮7反向转动，啮合带动第二齿轮3和第一齿轮2互相啮合，进而带动第一夹爪4和第二夹爪5夹合病灶组织，此时断开微型电机8的电流，因为由蜗杆9和蜗轮7组成的传动部件具有自锁功能，因此在微型电机8断电后，第一夹爪4和第二夹爪5始终夹持住病灶组织，实现了自锁功能。

具体的，器械头部1的一侧固定安装有摄像头组件10。

本实施例中，摄像头组件10能够对第一夹爪4和第二夹爪5周边的病灶组织进行拍摄，指导医务人员进行可视化操作，增强手术效果。

具体的，器械头部1的尾端连通有软管11，软管11中贯穿有导线束12，软管11的另一端连通有操控手柄13。

本实施例中，软管11用于在人体中进行弯折，以便顺畅的将器械头部1以及第一夹爪4和第二夹爪5送入人体内部的病变区域，软管11的两端分别连接器械头部1和操控手柄13，操控手柄13露出于人体外部，供医务人员进行手术操作，导线束12用于传导信号和电流，控制微型电机8和摄像头组件10的工作。

具体的，操控手柄13的中部设有控制芯片14和电机驱动器15，摄像头组件10通过导线束12电性连接控制芯片14，控制芯片14电性连接电机驱动器15的控制端，电机驱动器15的输出端通过导线束 12电性连接微型电机8。

本实施例中，控制芯片14采用MCU芯片，MCU芯片是把具有数据处理能力的中央处理器、随机存储器、只读存储器、集成到一块集成电路上构成的一种集成电路芯片，具有信号的分析和运算功能，并通过自身的输出端口将运输结果输出，因此能够精确的控制本实用新型的各项工作步骤，电机驱动器15采用直流伺服电机驱动或步进驱动器，能够精确的控制微型电机8的转速以及转动角度，使其能够精确的带动第一夹爪4和第二夹爪5夹合病灶组织。

具体的，微型电机8采用4HK08-Y型电机。

本实施例中，4HK08-Y型电机的直径为4毫米，长度为8毫米，重量为1克，能够很好的融入器械头部1的内部，使其小型化和智能化，能够深入人体内部对病灶组织进行有效的夹持和切除操作。

具体的，摄像头组件10的边侧设有照明灯。

本实施例中，照明灯能够对摄像头组件10以及第一夹爪4和第二夹爪5周边的病灶组织进行良好的照明，便于义务人员进行手术操作。

本实施例中微型电机8、控制芯片14和电机驱动器15为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术。

本实用新型的工作原理及使用流程：将第一夹爪4和第二夹爪5 处于夹合状态的器械头部1从微创口深入人体内部的病灶组织，首先对微型电机8正向通电使其正向转动，通过蜗杆9带动与之啮合的蜗轮7正向转动，蜗轮7通过与之同心的第三齿轮6转动，啮合带动第二齿轮3和第一齿轮2互相啮合，进而带动第一夹爪4和第二夹爪5 张开，然后对准病灶组织，此时再对微型电机8反向通电使其反向转动，微型电机8通过蜗杆9带动与之啮合的蜗轮7反向转动，啮合带动第二齿轮3和第一齿轮2互相啮合，进而带动第一夹爪4和第二夹爪5夹合病灶组织，此时断开微型电机8的电流，因为由蜗杆9和蜗轮7组成的传动部件具有自锁功能，因此在微型电机8断电后，第一夹爪4和第二夹爪5始终夹持住病灶组织，实现了自锁功能，器械头部1的一侧固定安装有摄像头组件10，摄像头组件10能够对第一夹爪4和第二夹爪5周边的病灶组织进行拍摄，指导医务人员进行可视化操作，增强手术效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型带锁定功能的微创手术器械，包括器械头部(1)，其特征在于：所述器械头部(1)是椭圆形腔体结构，所述器械头部(1)的开口端并列活动固定有第一齿轮(2)和第二齿轮(3)，所述第一齿轮(2)的底侧啮合所述第二齿轮(3)的顶侧，所述第一齿轮(2)的边侧固定连接有第一夹爪(4)，所述第二齿轮(3)的边侧固定连接有第二夹爪(5)，所述第一夹爪(4)和所述第二夹爪(5)通过第一齿轮(2)和所述第二齿轮(3)的互相转动而进行夹合，所述器械头部(1)的闭合端转动连接有第三齿轮(6)，所述第三齿轮(6)啮合所述第二齿轮(3)的底侧，所述第三齿轮(6)的一侧并列固定有蜗轮(7)，所述器械头部(1)的尾端固定安装有微型电机(8)，所述微型电机(8)的转子轴连接有蜗杆(9)，所述蜗杆(9)啮合所述蜗轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种新型带锁定功能的微创手术器械，其特征在于：所述器械头部(1)的一侧固定安装有摄像头组件(10)。

3.根据权利要求1所述的一种新型带锁定功能的微创手术器械，其特征在于：所述器械头部(1)的尾端连通有软管(11)，所述软管(11)中贯穿有导线束(12)，所述软管(11)的另一端连通有操控手柄(13)。

4.根据权利要求3所述的一种新型带锁定功能的微创手术器械，其特征在于：所述操控手柄(13)的中部设有控制芯片(14)和电机驱动器(15)，摄像头组件(10)通过导线束(12)电性连接所述控制芯片(14)，所述控制芯片(14)电性连接所述电机驱动器(15) 的控制端，所述电机驱动器(15)的输出端通过所述导线束(12)电性连接所述微型电机(8)。

5.根据权利要求1所述的一种新型带锁定功能的微创手术器械，其特征在于：所述微型电机(8)采用4HK08-Y型电机。

6.根据权利要求2所述的一种新型带锁定功能的微创手术器械，其特征在于：所述摄像头组件(10)的边侧设有照明灯。

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